roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нажиматель

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Re: Нажиматель

Сообщение Duhas » 05 май 2010, 19:26

если условия системы достаточно тепличные - при смене пакета зависимость скорости потока жидкости от объема оставшейся жидкости практически не меняется, то можно сделать таблицу, в которой будут интевалы времени - сколько держать краник открытым... только поменяли пакет - 0.2сек, следующий налив - 0.23сек и т.д......
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нажиматель

Сообщение Myp » 05 май 2010, 19:56

ну там точность 1 грам
значит с рычагом получаем точность около 2 грам тоесть 2 мл
соответсно дозировка будет 70-80 грам +- 2 грамма
вощем от 68 до 72 мл будет наливать при задаче налить 70
весы.JPG
весы.JPG (7.09 КиБ) Просмотров: 499

плату контроллер подключать вместо дисплея ЖК
плата будет запоминать текущее число и когда цифры будут меняться в нужный момент выключать клапан.
у весов электронных рабочий ход всего неск мм, так что никаких сложных подвесов не надо, просто поддон, с одной стороны закреплено на петле, другим концом лежит на весах.

по идее можно все 3 пакета на одни весы поставить если не надо лить в 3 струи одновременно.
весы тока взять надо большие, напольные(они бывают тоже вес показывают с точностью до грамма) и точно также подключить плату управления вместо дисплея.
открываем краник первый и ждём пока поддон с 3мя пакетами полегчает на 70 грам
закрываем
открываем второй краник и ждём пока полегчает на 80 грам
и так по кругу

точность в милилитр толька поршнем можно получить
подключаем пакет к трубочке, надеваем прищепку на кран чтоб всегда открыт
трубочка подсоединена к поршневому насосу
насосом всасываем скока надо и выдавливаем в стакан или куда там надо.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15900
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нажиматель

Сообщение tetris08 » 21 май 2010, 12:37

Сэнкс ребята! Попробую сделать таблицу, если не сработает, поставлю весы. Где их можно купить - весы, и недорого?
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: Нажиматель

Сообщение vadinator » 21 май 2010, 14:40

tetris08 писал(а):Где их можно купить - весы, и недорого?

Наверное вам всё-же не весы нужны, а какой-либо тензо-датчик... ведь сигнал о весе, нужно заводить в управляющий контроллер. А актуатор для управления, наверное лучший вариант, из готовых изделий :good:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нажиматель

Сообщение Myp » 21 май 2010, 14:56

на ебэе, на диалэкстриме.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15900
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter