roboforum.ru

Конечно эта замечательно. Вариантов множество.Любопытно получить результаты работы:
- угол засветки
- расстояние обнаружения
- ток через светодиод

Причем тут ток через диод? Ему должно быть фиолетово куда светить и как он закрыт

Да, вероятно я не учел что это подфорум "Технологии" и здесь не обсуждаются результаты.. прошу извинения.
Применение подсобных материалов в Нашем деле весьма полезно.
Однако в качестве дружеского соучастия хотел бы заметить, что крепление механических конструкций на ножках
радиоэлементов применительно только в самых простйших консрукциях. Использование же в ИК бампере - весьма сомнительно, так как:
- перемещение "изделия" может вызывать колебания подобной конструкции и соответственно "дрожание" теплового излучения, что приводит ( имея свой значительный опыт) к ложным срабатываниям бамперов...
- мягкие (тонкие и прочее) ножки радиоэлементов в совокупности с п.1 практически не позволяют проводить точные настройки, так как не позволяют жестко фиксировать направление излучаеуля
Указанные выше недостатки снижают повторяемость изделий или использование опыта РОБОФОРУМА
Вопрос обнаружения препятсвий, с помощью разного рода ИК бамперов, вопрос чрезвычайно интересный и недостаточно разработанный..
Прошу не рассматривать мое сообщение, уважаемых РОБО..Коллег, как соучастие в работе форума и никак более..

Еще раз про использование светодиода в ИК-локаторе. Светодиод - источник некогерентного излучения, тонкий световой шнур из него не получить. Применение сложных оптических систем позволит получить меньший угол излучения, но какой ценой! Ножки светодиода достаточно прочны, чтобы при помощи пайки крепить светодиод на плату. Что касается тонкой настройки угла светодиода - зачем? Я понимаю, если бы способ измерения дальности был триангуляционным, но в данном случае это просто отражение от цели, отражательные свойства которой не известны. Что дает узкий луч? Информацию о том, нет ли в конусе света чего-либо отражающего. Локатор с узким лучом напоминает зашоренную лошадь. Робот светит рядом с ножкой стола, путь впереди свободен, и с разгона врезается в ножку стола. Другая крайность - широкий угол обзора. Тут робот видит препятствие "где-то спереди", но где - неизвестно. Так что для локаторов и бамперов существует оптимальный угол обзора. Какой он - я не знаю, но интуиция подсказывает, что робот должен видеть впереди себя сектор, достаточный для своего проезда, не больше. А для точной наводки на цель необходимо два излучателя с частично перекрывающимися диаграммами направленности, работающими по очереди (на один фотоприемник). Цель впереди, если от обоих излучателей есть отражение (если цель не мала настолько, что не засвечивается двумя одновременно).

так ведь случаи разные бывают, к примеру для энкедера требуется создать узкий луч не толще чернобелых полосок на диске. можно термоусадкой а можно и так.
делал датчики препятствия и опять же термоусадкой задавал диаграмму направленности ИК диодам, именно как у описано, но выглядит достаточно убого.

интуиция подсказывает, что робот должен видеть впереди себя сектор, достаточный для своего проезда ... А для точной наводки на цель необходимо два излучателя с частично перекрывающимися диаграммами направленности, работающими по очереди (на один фотоприемник)

Без ограничения ИК тут ни как. Попробуй и сам увидишь.