roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

изготовление несущих деталей корпусов

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Vesenny » 12 янв 2009, 17:02

Дорогие, в будущем, надеюсь, соратники )))
к робототехнике я, пока, приближаюсь только, но вопрос возник по технологиям.
Проектирую (отрисовываю в компасе ) несущую раму для будущего шасси, рама получается не простая. И возник вопрос - есть ли у кого опыт изготовления несущей рамы из, скажем, 4-5 слоев стеклоткани (сечение - квадрат), пропитанной эпоксидкой (с пластификатором?), залитая эпоксидкой, с проволочным каркасом внутри.

Задача - пространственная рама (для начала - просто в виде буквы Н) на которую будут крепиться, к примеру, 4 колеса, нагрузка около килограмма на колесо. посередине - питание и приводы, и, в будущем платы.

Насколько такой вариант подходит? Будет ли прочна конструкция на излом, на скручивание? Что на счет сверления? Нужно ли подкладывать куски пластика или металла в места будущих отверстий/креплений/нагрузок?

У меня не много опыта, но прочел уже очень много (даже почти все темы про отливание шестерней ))) ).

Заранее спасибо!
Вложения
.JPG
вот как то так
.JPG (7.04 КиБ) Просмотров: 2612
Vesenny
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 16:43
Откуда: Москва

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 17:08

А зачем так сложно? Хотите робота с плавной геометрией, без углов?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Vesenny » 12 янв 2009, 17:14

=DeaD= писал(а):А зачем так сложно? Хотите робота с плавной геометрией, без углов?

Ну что то типа )) Просто родилась идея шасси - хочу опробовать. Сегодня соберу из конструктора металлического (удобная штука для грубых прикидок по механике) и, если все ок, хочу слепить и обкатать. Я просто вообще никаких способов, кроме выпиливания и скручивания винтами, не знаю, а это не самый удачный вариант - ударные и вибрационные нагрузки будут высоковаты - может раскрутиться, например...
Vesenny
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 16:43
Откуда: Москва

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2009, 17:45

Vesenny писал(а):может раскрутиться, например...
красочкой резьбу ...

На западе любят вырезать всякие штуки из пенопласта и клеить из кусков а потом стеклотканью с эпоксидкой обклеивают. Пенопласт можно оставить в нутри а можно растворить ацетоном и вылить наружу.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Vesenny » 12 янв 2009, 18:04

avr123.nm.ru писал(а):На западе любят вырезать всякие штуки из пенопласта и клеить из кусков а потом стеклотканью с эпоксидкой обклеивают. Пенопласт можно оставить в нутри а можно растворить ацетоном и вылить наружу.

Вот и я думаю о чем то подобном, но интересует прочность. Был ли опыт? К примеру:
сечение квадрат, со стороной 15мм, 4-5 слоев стеклоткани, пропитанной эпоксидкой выдержит ли винт М2-М3 насквозь с колесом на нем или лучше вставить что то типа проушины металлической в место крепления?
Vesenny
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 16:43
Откуда: Москва

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 18:13

Vesenny писал(а):Я просто вообще никаких способов, кроме выпиливания и скручивания винтами, не знаю, а это не самый удачный вариант - ударные и вибрационные нагрузки будут высоковаты - может раскрутиться, например...

А заклёпки? А стопорные шайбы? А шайбы гровера? Уже отменили? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Master » 12 янв 2009, 18:14

Кузов автомобиля толщиной 4-5 слоев выдерживает 5 взрослых мужиков, фотка есть в журнале Моделист Конструктор, в изготовлении сложного ничего нет мажешь эпоксидку кладешь стеклоткань. Потом до вечера пытаешься отмыться от нее и прилигающее к ней пространство.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Vesenny » 12 янв 2009, 18:30

Master писал(а):Кузов автомобиля толщиной 4-5 слоев выдерживает 5 взрослых мужиков, фотка есть в журнале Моделист Конструктор, в изготовлении сложного ничего нет мажешь эпоксидку кладешь стеклоткань. Потом до вечера пытаешься отмыться от нее и прилигающее к ней пространство.

Ну, тогда помолясь... Эпоксидку какую лучше брать 20 или 22 или 16? Стеклоткань, надеюсь, найду, хотя, если подскажете, где в Москве обзавестись - буду очень благодарен )))

О! А как бы так закрепить в этой красоте втулки например? Может, в нужных местах извлекать пенопласт (непонятно как кусочек извлечь, а ацетон все растворит...) и туда вставлять втулку, заливая, дополнительно, эпоксидкой?
Vesenny
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 16:43
Откуда: Москва

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение rig » 12 янв 2009, 18:49

когдато в хокей играл клюшку ломал а она пластиковая, как оказалось, не так то просто.
Внутри полая. может подойдет как основание для рамы?? профиль прямоугольный.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Vesenny » 12 янв 2009, 19:37

rig писал(а):когдато в хокей играл клюшку ломал а она пластиковая, как оказалось, не так то просто.
Внутри полая. может подойдет как основание для рамы?? профиль прямоугольный.

Кстати, идея неплоха. можно нарезатьпрофиля из клюшки и склеить эпоксидкой с тканью...
Vesenny
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 16:43
Откуда: Москва

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение EdGull » 12 янв 2009, 19:45

а еще можно нарезать из квадратной или прямоуголньной алюминевой трубы :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2009, 19:48

Я бы просто алюминиевого профиля на рынке купил да на клее с заклепками собирал (заклепки для пистолета ручного - так лесенки стремянки собраны, но они без клея). Ножовкой резать алюминий не сложно.

Потом обезжирить и покрасить из балончика автогрунтовкой, просушить и затем автоэмалью - красиво получится.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение EdGull » 12 янв 2009, 19:50

а я бы сварил обычной газовой горелкой...
есть волшебный припой... :wink:
www.durafix.com
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Vesenny » 12 янв 2009, 22:54

все таки я хочу из стеклопластика - полегче и слеплю прям как надо, формы непростые. попробую завтра накидать в 3d.
Vesenny
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 16:43
Откуда: Москва

Re: изготовление несущих деталей корпусов

Сообщение Vesenny » 13 янв 2009, 11:15

хоть и не 3D но как то так. Плюс еще крепления, выемки и тп. Слепить из алюминия будет, мне кажется, не просто.
Вложения
.jpg
Vesenny
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 16:43
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter