roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как и из чего можно изготовлять робота

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Slav » 11 янв 2009, 23:52

Доброе время суток.
Нужно узнать из каких деталей и по каким технологиям можно изготовлять роботов (в основном в домашней обстановке). Например такие вопросы: возможно ли где приобрести "голые" движки, шестерни, как их крепить чтобы сделать редуктор, из чего делать корпус - возможно ли отливать пластмассу, металл и тому подобное. Прежде покупал в местном магазине игрушки (есть чудо-магазин где можно покупать сломанные, но не б.у.-шные игрушки за 150р. за кг) и путём выдирания и склеивания некоторых кусков получалось что-то одно ездющее. Но так дело не пойдёт.
Есть какие-нибудь книги или статьи по подобным технологиям - и как вообще науки такого рода называются?

P.S. Можно конечно лезть в поиск, но, например, по движкам ничего стоящего не нашёл, а про другие "явления" я вообще могу и не знать.
Вова. 138 лет.
Аватара пользователя
Slav
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 14:50
Откуда: Тольятти
прог. языки: C++
ФИО: Блинников Вячеслав

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение EdGull » 11 янв 2009, 23:55

я тебе отвечу на это вопрос, после того как ты мне скачаешь интернет на дискетку.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Myp » 12 янв 2009, 00:14

не издевайся :D


а ты Slav давай спрашивай по порядку
по списку лучше и разными темами
ато ты тут стока спросил за раз что мы вдесятером замучаемся тебе отвечать :bad:

вопросы по моторчикам отдельно, по корпусам отдельно, книги и статьи отдельно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Slav » 12 янв 2009, 00:17

Вопрос в силе.
Немного перефразирую: возможно ли, и если да, то как?, изготовлять шестерни из пластмассы, если да, то как соединять их в редуктор? "Слышал" про изготовление корпусов из эпоксидной смолы, но кто и как делал (корпуса или вообще детали) на практике (если ещё делал)?. И разнообразные схожие вопросы (сам не понимаю что нужно, но те кто через подобное проходил, наверное, поймут что в таких случаях может быть полезным новичку).
Например есть целая книга, которая так и называется "Технология изготовления печатных плат". Есть что-то подобное, относящееся к тем вопросам, которые я перечислил?

P.S. Инет нельзя скачать на дискету :pardon:
Вова. 138 лет.
Аватара пользователя
Slav
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 14:50
Откуда: Тольятти
прог. языки: C++
ФИО: Блинников Вячеслав

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Сергей » 12 янв 2009, 00:25

Сколько тебе лет?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2009, 00:28

Slav писал(а):возможно ли где приобрести.

За ДЕНЬГИ можно приобрести ВСЁ реально нужное.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 00:29

По ходу скоро на форум будут приходить и спрашивать из чего лучше изготавливать пластмассу начинающим и как в домашних условиях выплавлять железо для дальнейшего производства ГЧПР :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Slav » 12 янв 2009, 00:30

Создавать темы на каждый вопрос можно, но ведь я и сам не знаю с чем столкнусь.
Вот закажу я шестерню - дождусь их - сяду за стол... А как крепить? Побегу к компу и снова постить на форум... И так с каждой проблемой, а их, наверняка, не мало. Ладно электронику не через форум учил, а по книжке, а то после 220V до компа бы не добежал :roll: .
Нынче всё уже разжёвано, а такие древние темы как "шестерни" и корпуса ещё наверное со времён Леонардо Да Винчи. Дайте ссылки на подобные статьи или книги - у вас уже наверняка их целые коллекции в закладках.

P.S. Дискет с собой нету.
Вова. 138 лет.
Аватара пользователя
Slav
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 14:50
Откуда: Тольятти
прог. языки: C++
ФИО: Блинников Вячеслав

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2009, 00:34

Slav писал(а):Дайте ссылки на подобные статьи или книги - у вас уже наверняка их целые коллекции в закладках.

БИБЛИОТЕКА ! есть такой раздел на форуме.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 00:36

2Slav: А вы чего хотите то? И какой бюджет имеете под это? Кудесничать с самодельными редукторами просто так не очень получается, точнее редуктор то в итоге получается, но за редким исключением (когда EdGull делал массовый редуктор на имеющихся компонентах, станочном парке и лазерной резке), оно оканчивалось не роботом, а именно редуктором, дальше часто даже сил на второй такой не оставалось.

Поэтому вы уже определитесь чего хотите делать, если роботов строить, то до самодельных редукторов вам пока должно быть до фени :) надо пользовать готовое иначе не дойдёте до хоть какого-то конца.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Slav » 12 янв 2009, 00:42

2avr123.nm.ru: Не пости, пожалуйста, сообщения не по теме а ради рекламки, а то кажется будто я ушёл в библиотеку и нашёл то что мне нужно.
Вопрос в силе - жду ответа.

P.S. 2Сергей: 19 лет. И, ради приличия,: "А тебе сколько лет?".
Вова. 138 лет.
Аватара пользователя
Slav
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 14:50
Откуда: Тольятти
прог. языки: C++
ФИО: Блинников Вячеслав

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Сергей » 12 янв 2009, 00:46

Ради приличия мне тоже 19 :D
Ну вообще-то когда идешь в библиотеку, если действительно ищешь, то находишь то, что тебе нужно..
ИМХО Купи МиниБота и будет тебе щастье. Да и сама цель какая?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение EdGull » 12 янв 2009, 00:49

Правильней даже так... ПРИЙДИ и купи минибота... :D
мы в одном городе живем.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Slav » 12 янв 2009, 00:52

Да - удобнее рассматривать на примере.
Короче: была задача реализовать возможность управлять игрушечной машинкой (чем меньше - тем лучше, чтобы комната казалась больше) через комп (то есть программными функциями) для проверок различных алгоритмов (OpenCV и прочее). Например ставишь на центр комнаты красный мяч, а у проги задача дотолкать мяч в заданное место в комнате (видеокамера стоит на столе). Всё что требовалось сделал - сделал, но эта "игрушка" поворачивает по принципу автомобиля, а надо это сделать по принципу танка (в первом случае уж слишком долго происходит разворот, да и энергии много тратится).
Можно купить ещё несколько игрушек - разломать и сварганить новую машинку (неохота называть такое "роботом" :oops: ), но в конечном итоге это будет выглядеть чересчур громоздким и неуклюжим - потребуется по одному редуктору для каждого колеса, а они совсем не маленькие.
И, вообще, если ответите как подобает 8) , то будет полезно не только конкретно сейчас, но и вообще на будущее.

P.S. Ну а пока довольствуюсь двухметровым разворотом...
Последний раз редактировалось Slav 12 янв 2009, 00:54, всего редактировалось 1 раз.
Вова. 138 лет.
Аватара пользователя
Slav
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 14:50
Откуда: Тольятти
прог. языки: C++
ФИО: Блинников Вячеслав

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Сергей » 12 янв 2009, 00:53

О, дак ты можешь пройти посвящение в робототехники лично у EdGullа :lol: :crazy: Ты будешь его падаваном )))
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter