roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как и из чего можно изготовлять робота

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 00:55

Slav писал(а):Всё что требовалось сделал, но эта "игрушка" поворачивает по принципу автомобиля, а надо это сделать по принципу танка (в первом случае уж слишком долго происходит разворот, да и энергии много тратится).


Надо танк, купи танк, в чем проблема то? :P Принципиально что ли, чтобы колёсный привод был? Если принципиально - то почему?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Slav » 12 янв 2009, 01:09

Земляка заметил :wink: , но думаю куда приятнее самому "дарить роботу жизнь" :oops: . Вот сломается у меня минибот - а я прибегу и пожалуюсь: "Эдуард, помоги! :cry: ", а мне в ответ: "Батарейку замени...". Приятнее самому. Вот я заставил робота от компа ездить - счастья было...!
А с миниботами молодцы - инициатива похвальна. Новичкам просто прелесть.

Жду, жду, жду ответа...

Добавлено спустя 7 минут 23 секунды:
Танк, конечно, тоже выход, но совсем не хочется быть так зависимым от того что продаётся в магазине игрушек.
Хочется знать какие компоненты возможно изготовлять самому (ну или покупать), а если возможно, то как? Про некоторые методы и возможности я, наверняка, даже и не слышал.
Поймите: вы предлагаете создавать темы отдельно про "шестерни", про "корпуса" и так далее, но это как, например, учить ядерную физику через google, где словосочетание "ядерная физика" встречается только в первой статье - введении, а дальше тёмный лес до тех пор, пока не прочитаешь.
Вот мне и приходится спрашивать глобальный вопрос: "какие ресурсы могут быть полезными для изготовления робота?".
Вова. 138 лет.
Аватара пользователя
Slav
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 14:50
Откуда: Тольятти
прог. языки: C++
ФИО: Блинников Вячеслав

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Сергей » 12 янв 2009, 01:18

Смотря что ты имеешь ввиду "полезными". Могу порекомендовать почитать курс ТОЭ, теормеха, электроники, электрических машин, ТАУ. ( Ну если имеюца базовые знания физики и математики ) Лучше читать где есть слово "Основы.." :)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Slav » 12 янв 2009, 01:23

Проще в универ на заочное поступить :roll: - там скажут что читать.

Я имею в виду ссылки на какие-нибудь циклы статей по этому поводу или что-то в этом роде.
Вова. 138 лет.
Аватара пользователя
Slav
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 ноя 2008, 14:50
Откуда: Тольятти
прог. языки: C++
ФИО: Блинников Вячеслав

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Сергей » 12 янв 2009, 01:35

Почитай Основы робототехники.. ну там теория в основном. Да и ты уже нашел - робофорум, читай, читай и еще раз читай. К тому же у тебя есть google.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение lebaon » 18 янв 2009, 17:23

вообще, совет верный - прочти разделы этого форума, особенно механику и технологию, достижения :wink:
тут 90% всех вариантов обсуждалось, например редукторы из жести, из пробок, шагоходы из скрепок,
спаянные шестеренки, етс)
изготовлять механику можно литьем из смол( подробности в технологии),
резкой(лазерной), корпуса и каркасы из композитов(подробности тоже в технологии) етс :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение kibo75 » 07 фев 2011, 12:19

Существует такая вещь,фантазия называеться.В робото технике без неё никак.
Аватара пользователя
kibo75
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 20:27
Откуда: Tomsk

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Myp » 07 фев 2011, 12:34

а ещё неплохо бы думать перед тем как писать
ибо вопрос заданный в 2009 году уже наврятли нуждается в ответе.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Petr Kiselev » 01 дек 2012, 21:31

Для изготовления шагающих роботов на сервоприводах потребуется небольшие обрезки листового аллюминия толщиной 1,2-1,5 мм.
Типов деталей для простейшего шагающего робота всего три! Простейший робот содержит четыре сервопривода.
Чуть попозже дам ссылку.

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
Даю ссылку:
http://vfl.ru/fotos/2a04ee641305874.html
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение elmot » 01 дек 2012, 21:32

Сергей писал(а):О, дак ты можешь пройти посвящение в робототехники лично у EdGullа :lol: :crazy: Ты будешь его падаваном )))

Поддаваном?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Myp » 01 дек 2012, 21:35

с такой скоростью реакции даже это не светит
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Petr Kiselev » 01 дек 2012, 21:39

elmot, скажи, как здесь прикреплять изображения?
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Как и из чего можно изготовлять робота

Сообщение Petr Kiselev » 09 дек 2012, 16:47

Изготовлять робота можно из чего угодно. Некоторые умельцы обходятся скрепками. Их шагающие роботы имеют на борту всего один моторчик и шустро бегают.
Я, например изготовил последних своих шагающих и колесно-шагающих роботов из аллюминия. Делал развертки деталей, гнул из них то, что надо иполучилось вот такое:
http://vfl.ru/fotos/bbfc75c81277714.html
Или вот такое:

Добавлено спустя 12 минут 8 секунд:
Вместо листового аллюминия (1,0-1,5 мм) можно использовать сталь толщиной 0,5 мм, правда в обработке она тяжелее.

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
Деталюшки, основные идеи их применения взяты с сайта:
http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx
Развертки, размеры, технологию изготовления, могу выложить,

Добавлено спустя 7 минут:
Деталюшки, основные идеи их применения взяты с сайта:
http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx
Развертки, размеры, технологию изготовления, могу выложить,
Вложения
Манипулятор и зазват.jpg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter