roboforum.ru

Нужна помощь в оснащении Инвалидной коляски, Электроприводом. Какие можно использовать двигатели? Как сделать привод к колесу, через прижим к резине или каким то другим способом? Коляска стандартная с велосипедными колесами! Были советы использовать Шуруповерты, а так же ,видел у Китайцев , для велосипеда Мотор-редуктор ,но цена 5000руб. и мощность великовата ,не хотелось бы зря переплачивать ,да и думаю лучше использовать оптимальную мощность. По совету одного человека ,пробовал применить Шаговые двигатели! Задумка не плохая , но не хватило мощности.Было даже собрано управление джойстиком ,на Ардуино и все работает ,но не тянут.В итоге было потрачено около 6000р. не хотелось бы опять зря потратить деньги. По электроники ,то же если есть готовые решения ,поделитесь! желательно использовать мою Ардуино!

вам стоит сходить на инвалидный форум и просто почитать для самообразования про мощности которые необходимы, там же найдёте массу примеров как можно применить вашу ардуино - сейчас целое направление это балансирующие коляски на основе сигвеев и им подобных. http://www.disability.ru/forum/index.php?item=63

skrudzh2 писал(а):И еще вопрос, если взять моторколесо ,как оно управляются? можно ли будет к нему сделать управление? и подойдет ли оно для моих целей? ведь оно для велосипеда, а там наверное на скорость расчитано , а мне нужно по комнате ездить в основном на тягу.

Все будет работать. Надо будет купить еще контроллер. Мотор-колеса бывают с коллекторным двигателем и бесколлекторники. Соотв. надо выбрать контроллер. Но они довольно дешевые (если с али заказывать)
Моя тема:
http://roboforum.ru/forum104/topic15617.html#p332040
Полный комплект коллекторного редукторного привода обойдется около 6000р.
http://www.digitalserv.ru/komplekt-cepnoy-elektro-velomotor-250vt
Бесколлекторники дороже, но мощнее...

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
Цепной вариант:
https://ru.aliexpress.com/item/250w-24-v-gear-motor-brush-motor-electric-tricycle-DC-gear-brushed-motor-Electric-bicycle-motor/32607002054.html?spm=2114.30010708.3.2.mNBMsU&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_10000009_10084_10083_10080_10082_10081_10060_10062_10056_503_10055_10054_10059_10099_501_10078_10079_10093_10000012_426_10103_10073_10102_10000015_10096_10052_10108_10053_10050_10107_10106_10051,searchweb201603_1,afswitch_5_afChannel,single_sort_0_default&btsid=00262cbe-a5cb-4853-b404-4e49060e05fd

Мотор-колесо, бесколлекторник.
https://ru.aliexpress.com/item/JQORG-24V-250W-electric-bike-front-wheel-drive-hub-motor-e-bike-BLDC-motor/32762835002.html?spm=2114.10010208.1000013.6.rLJLrs&scm=1007.13339.60109.0&pvid=03f65ae5-2a67-4b76-8a69-aa6d93c1de88&tpp=1

На 1000 ватт:
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-E-bike-spoke-motor-48Volt-1000W-Brushless-DC-Hub-Motor-for-Rear-Wheel-E/816455891.html?spm=2114.10010208.1000014.4.rLJLrs&scm=1007.13338.50051.0&pvid=c5787c97-b16a-44cf-9510-b91da9b44a48&tpp=1

Лучше сразу выбирать редукторный коллекторник. Они значительно легче и мощнее. Но шум будет больше.

skrudzh2 писал(а):если использовать эти моторы, напрямую, только не на ось, а на резину колеса,с прижимом.

Думаю вы можете подсмотреть что-нибудь тут - Rubbee, Shareroller, Commuterbooster, подробная инструкция как сделать самому

skrudzh2 колёса литые или накачиваемые?

skrudzh2 писал(а):Какие можно использовать двигатели?

Может взять ховерборд, прикрутить его как есть(как делают некоторые) или подменить сигналы датчиков ардуиной.

Ребята, что бы мне с узить выбор, подскажите следующие моменты! Мотор-колеса, могут ли вращаться в обе стороны?, как ими управлять, есть ли схема самопального управления?, если применить коллекторные двигатели, есть схема драйвера, можно ли к Ардуино добавить ключи управления? есть готовые или можно самопальные сделать? И какие лучше колеса, бескамерка или камерные? Так же видел, что моторы от скейтов, трех контактные, а мотор-колеса многоконтактные, как их подключать?