roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Zusul86 » 11 янв 2017, 20:43

skrudzh2 писал(а):Мотор-колеса, могут ли вращаться в обе стороны?, как ими управлять, есть ли схема самопального управления?

Могут. Проще всего купить электронику ховерборда на которую найдете описание или разбираться с родной. В колесах кроме тех же 3 силовых проводов еще выводы датчиков хола. Самопальное есть, но дешевле и проще купить готовое. Учитывая что вам нужны будут еще и акки, проще купить ховер целиком.



Добавлено спустя 11 минут 48 секунд:
skrudzh2 писал(а):если применить коллекторные двигатели

Без понижающего редуктора на очень много из них нечего хорошего не получится. А с таким редуктором вы не сможете провернуть колесо вручную, будит ли это полезной или вредной фишкой вам виднее.

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Myp » 12 янв 2017, 13:33

дурацкий вопрос
а гусеницы на ховерборд ещё никто не прицепил? чтоб на снегокат его поставить и зимой гонять.

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Zusul86 » 13 янв 2017, 00:06

Myp писал(а):гусеницы на ховерборд

Думаю есть шанс стать первым :wink:
Хотя именно для снегоката танковый разворот несильно нежен и стоимость гусениц заставляет смотреть в сторону моноколесного привода.

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Zusul86 » 13 янв 2017, 23:11

Они уже есть и с дистанционным управлением :D


Добавлено спустя 1 час 39 минут 59 секунд:
Вроде как человек подключил ардуину к основной плате вместо гироплаты. http://drewspewsmuse.blogspot.ru/2016/0 ... ooter.html
Но если верить ремонтникам, гироплаты не взаимозаменяемы, даже одинаковые на вид могут иметь разные прошивки.

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

LittleLilit » 26 сен 2018, 14:47

Это вся информация? Или есть где почитать более подробнее?

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

askmix » 17 ноя 2019, 17:34


Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

askmix » 17 ноя 2019, 17:53


Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

make89 » 17 апр 2020, 17:50

Можно даже и не собирать, а просто готовый вариант заказать или купить с рук.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter