roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение skrudzh2 » 06 янв 2017, 20:14

Нужна помощь в оснащении Инвалидной коляски, Электроприводом. Какие можно использовать двигатели? Как сделать привод к колесу, через прижим к резине или каким то другим способом? Коляска стандартная с велосипедными колесами! Были советы использовать Шуруповерты, а так же ,видел у Китайцев , для велосипеда Мотор-редуктор ,но цена 5000руб. и мощность великовата ,не хотелось бы зря переплачивать ,да и думаю лучше использовать оптимальную мощность. По совету одного человека ,пробовал применить Шаговые двигатели! Задумка не плохая , но не хватило мощности.Было даже собрано управление джойстиком ,на Ардуино и все работает ,но не тянут.В итоге было потрачено около 6000р. не хотелось бы опять зря потратить деньги. По электроники ,то же если есть готовые решения ,поделитесь! желательно использовать мою Ардуино!
skrudzh2
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2017, 20:02
Откуда: Нижний Новгород

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение setar » 06 янв 2017, 20:27

не плодите пожалуйста темы, народ заметит - постоянные посетители просматривают новые сообщения.
подтянутся и напишут.
напишите из какого города, пригодится
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9843
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Medtech » 07 янв 2017, 13:48

вам стоит сходить на инвалидный форум и просто почитать для самообразования про мощности которые необходимы, там же найдёте массу примеров как можно применить вашу ардуино - сейчас целое направление это балансирующие коляски на основе сигвеев и им подобных. http://www.disability.ru/forum/index.php?item=63
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение skrudzh2 » 08 янв 2017, 20:07

Наткнулся вот на такую вещь https://ru.aliexpress.com/item/One-Pair ... a52a&tpp=1 Кто что может сказать? если использовать эти моторы, напрямую, только не на ось, а на резину колеса,с прижимом. Вопрос только как они управляются? можно ли будет к ним сделать управление? И еще вопрос, если взять моторколесо ,как оно управляются? можно ли будет к нему сделать управление? и подойдет ли оно для моих целей? ведь оно для велосипеда, а там наверное на скорость расчитано , а мне нужно по комнате ездить в основном на тягу.
skrudzh2
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2017, 20:02
Откуда: Нижний Новгород

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Dmitry__ » 08 янв 2017, 21:58

skrudzh2 писал(а):И еще вопрос, если взять моторколесо ,как оно управляются? можно ли будет к нему сделать управление? и подойдет ли оно для моих целей? ведь оно для велосипеда, а там наверное на скорость расчитано , а мне нужно по комнате ездить в основном на тягу.

Все будет работать. Надо будет купить еще контроллер. Мотор-колеса бывают с коллекторным двигателем и бесколлекторники. Соотв. надо выбрать контроллер. Но они довольно дешевые (если с али заказывать)
Моя тема:
http://roboforum.ru/forum104/topic15617.html#p332040
Полный комплект коллекторного редукторного привода обойдется около 6000р.
http://www.digitalserv.ru/komplekt-cepnoy-elektro-velomotor-250vt
Бесколлекторники дороже, но мощнее...

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
Цепной вариант:
https://ru.aliexpress.com/item/250w-24-v-gear-motor-brush-motor-electric-tricycle-DC-gear-brushed-motor-Electric-bicycle-motor/32607002054.html?spm=2114.30010708.3.2.mNBMsU&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_10000009_10084_10083_10080_10082_10081_10060_10062_10056_503_10055_10054_10059_10099_501_10078_10079_10093_10000012_426_10103_10073_10102_10000015_10096_10052_10108_10053_10050_10107_10106_10051,searchweb201603_1,afswitch_5_afChannel,single_sort_0_default&btsid=00262cbe-a5cb-4853-b404-4e49060e05fd

Мотор-колесо, бесколлекторник.
https://ru.aliexpress.com/item/JQORG-24V-250W-electric-bike-front-wheel-drive-hub-motor-e-bike-BLDC-motor/32762835002.html?spm=2114.10010208.1000013.6.rLJLrs&scm=1007.13339.60109.0&pvid=03f65ae5-2a67-4b76-8a69-aa6d93c1de88&tpp=1

На 1000 ватт:
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-E-bike-spoke-motor-48Volt-1000W-Brushless-DC-Hub-Motor-for-Rear-Wheel-E/816455891.html?spm=2114.10010208.1000014.4.rLJLrs&scm=1007.13338.50051.0&pvid=c5787c97-b16a-44cf-9510-b91da9b44a48&tpp=1
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7009
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Myp » 08 янв 2017, 22:51

тут надо определиться чего важнее, гонять с выкрутасами или тихонько по квартире ездить
обычный коллекторный велосипедный мотор с цепью и велосипедной звёздочкой самое простое решение.
возможно даже можно взять более дешевые моторы, без встроенного редуктора www.aliexpress.com/item/free-shipping-M ... 47615.html
для коляски же придётся поставить сразу два мотора, мощности двух может уже и хватит, с учётом если поставить самую большую велосипедную звёздочку на колесо
вот кстати интересный способ крепления большой звёздочки на колесо
хотя обычно её за спицы крепят.
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17098
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Dmitry__ » 08 янв 2017, 23:53

Лучше сразу выбирать редукторный коллекторник. Они значительно легче и мощнее. Но шум будет больше.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7009
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Myp » 09 янв 2017, 00:17

тут вероятно пора спросить про вес человека сидящего в коляске, 60 кг и 120 кг большая разница
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17098
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение TedBeer » 09 янв 2017, 01:39

skrudzh2 писал(а):если использовать эти моторы, напрямую, только не на ось, а на резину колеса,с прижимом.

Думаю вы можете подсмотреть что-нибудь тут - Rubbee, Shareroller, Commuterbooster, подробная инструкция как сделать самому
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение skrudzh2 » 09 янв 2017, 20:28

Myp писал(а):тут вероятно пора спросить про вес человека сидящего в коляске, 60 кг и 120 кг большая разница

Вес не большой 30 кг. ,колеса 21 дюйм. Посмотрите еще эти моторы https://ru.aliexpress.com/item/Scooter- ... 0646&tpp=1 Вопрос ,как они управляются и хватит ли у них мощи, крутить колесо, к покрышке колеса?
skrudzh2
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2017, 20:02
Откуда: Нижний Новгород

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Medtech » 09 янв 2017, 20:43

skrudzh2 колёса литые или накачиваемые?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение skrudzh2 » 10 янв 2017, 22:32

Medtech писал(а): skrudzh2 колёса литые или накачиваемые?
Колеса бескамерка, но они уже капут! вот как раз, стоит еще вопрос ,покупать новые или ставить накачиваемые от велосипеда?
skrudzh2
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2017, 20:02
Откуда: Нижний Новгород

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Zusul86 » 10 янв 2017, 23:14

skrudzh2 писал(а):Какие можно использовать двигатели?
Может взять ховерборд, прикрутить его как есть(как делают некоторые) или подменить сигналы датчиков ардуиной.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение Dmitry__ » 10 янв 2017, 23:21

skrudzh2 писал(а):Вес не большой 30 кг. ,колеса 21 дюйм.

Может для такого веса и тепличных условий взять мотор-колеса от гироскутера? 10 дюймов, пневматика. Весь гироскутер стоит 18000р. Колеса можно найти по 6000р.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7009
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Помогите оснастить Инвалидную коляску Электроприводом

Сообщение skrudzh2 » 11 янв 2017, 19:02

Ребята, что бы мне с узить выбор, подскажите следующие моменты! Мотор-колеса, могут ли вращаться в обе стороны?, как ими управлять, есть ли схема самопального управления?, если применить коллекторные двигатели, есть схема драйвера, можно ли к Ардуино добавить ключи управления? есть готовые или можно самопальные сделать? И какие лучше колеса, бескамерка или камерные? Так же видел, что моторы от скейтов, трех контактные, а мотор-колеса многоконтактные, как их подключать?
skrudzh2
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 06 янв 2017, 20:02
Откуда: Нижний Новгород

След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter