roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботы в строительстве зданий

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Роботы в строительстве зданий

Сообщение semaco » 30 дек 2016, 17:35

Подскажите, пож-та, ссылки на робототехнические решения, которые используются в строительстве зданий.
Интересуют все технологии касающиеся строительства, например, кладчик кирпича, штукатур, 3d печать и другие. В том числе разрабатываемые, которые сейчас только на стадии создания прототипа.
Если знаете места где такой информацией располагают и где еще стоит спросить, буду благодарен если поделитесь
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение lorry » 31 дек 2016, 01:55

Из новых технологий GOOGL вам в помощь. Наберите "строительный 3D принтер" и читайте
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 430
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение semaco » 07 янв 2017, 18:41

"Наберите "строительный 3D принтер" и читайте"
- остроумно
Но может кто-то знает что-то конкретное в этой области и что встретить в гугле сложнее чем "3D принтер", например http://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/ ... g/257.html
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 19:04

так гугля и знает, "robot builder". не много, но найдёте. а в строительстве зданий роботы это пока слишком дорого и глупо, более-менее только дистанционно управляемые машины используются. вся автоматика или если вам так приятней, роботы, используются в цехах, по производству от всяких кирпичей до целых модулей зданий (модульное строительство).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение semaco » 07 янв 2017, 19:17

Angel71 писал(а):так гугля и знает ... дорого и глупо

Так гугля похоже c этим не согласен - http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/ ... -plot.html
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 19:29

гугля как раз очень даже согласна, даже если выдаст по автоматике, используемой в китае для строительства небоскрёбов. 0 целых, хрен мульярдных это капля в море. или трудно понять, что направление автономных роботов пока только зарождается, всё очень штучно и дорого даже для наиболее успешных стран азии и запада. в рф, казахстане, белоруссии и т.д. это ещё менее выгодно внедрять.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Pavia » 07 янв 2017, 19:43

Pavia
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 24 июл 2008, 01:39

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение semaco » 07 янв 2017, 20:41

Pavia писал(а):Чем не робот?
https://www.youtube.com/watch?v=_gI0UiAVPc4

Если убрать бегающих человечков (или хотя бы заменить их одним наполовину сидящим), то был бы робот, а так нет
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Zusul86 » 07 янв 2017, 22:33

Погуглите штукатурные машины, им конечно до роботов пока далеко. Но они даже так окупаются, механизмы просты и сам процесс понятен. Заставить их самих передвигаться, расклиниваться и выставлять рабочую плоскость по заранее выставленному лазеру...
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение semaco » 07 янв 2017, 23:27

Zusul86 писал(а):Погуглите штукатурные машины, им конечно до роботов пока далеко. Но они даже так окупаются, механизмы просты и сам процесс понятен. Заставить их самих передвигаться, расклиниваться и выставлять рабочую плоскость по заранее выставленному лазеру...

Да, здравый вариант, спасибо
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Pavia » 08 янв 2017, 12:40

Концерты как бы уже есть:
https://www.youtube.com/watch?v=_Yf0KEcXIYA
Это лего-робот. Недостаток лего непрочное соединение. Хотя можно и клеем смазать как предлагают в концепте. Но я бы рассмотрел систему блоков как на следующем видео
https://www.youtube.com/watch?v=ZhJPTDL_rnc
Укладку и обрезку таких блоков можно поручить роботу.
Метало конструкции вязать поручить роботу
http://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/ ... g/285.html
На фасад крепим плит под кирпич.
https://www.youtube.com/watch?v=PHo9gzZO7Tc
А вот робота плиточника что-то не видно. Зато вот так вот кладут люди
https://www.youtube.com/watch?v=IkalHEP836Y
Pavia
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 24 июл 2008, 01:39

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Zusul86 » 08 янв 2017, 14:02

Pavia писал(а):А вот робота плиточника что-то не видно.

Выше была ссылка, только скорее всего вы не заставите его качественно работать с кривой плиткой и по неровным поверхностям. Правда и нормальных мастеров вы не заставите страдать этой херней по стандартному тарифу.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение semaco » 08 янв 2017, 15:09

Zusul86 писал(а):вы не заставите его качественно работать с кривой плиткой

Почему-же, можно заставить. Анализ видеопотока, лазерное позицирование и модель геометрии.

Добавлено спустя 41 минуту 45 секунд:
Pavia писал(а):Концерты как бы уже есть:
https://www.youtube.com/watch?v=_Yf0KEcXIYA
Это лего-робот. Недостаток лего непрочное соединение. Хотя можно и клеем смазать как предлагают в концепте.

С 2014 от них вроде как нет признаков жизни, дальше концепта дело не пошло. Что не удивительно.

А эти ребята конечно круты - http://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/ ... index.html
Тут еще несколько интересных решений - https://www.dezeen.com/tag/robotic-construction/
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Zusul86 » 08 янв 2017, 16:10

semaco писал(а):Почему-же, можно заставить. Анализ видеопотока, лазерное позицирование и модель геометрии.

Если узнаете на сколько может быть кривой даже дорогая плитка, то ваш оптимизм сразу улетучится. Плитка может быть вогнутой/выгнутой, винтом, трапецией, разного размера, разного оттенка... и если с некрупной что то еще можно сделать, то с 50 сантиметровой плиткой где кривизна легко может быть более 2мм и притом еще и не одна, а из-за направленности рисунка ее нельзя крутить... в этом случае у вас будет все что угодно начиная с хаотично гуляющих швов на +-2 мм и пустот под углами/центром... и далеко не всегда результат получится улучшить предварительной сортировкой плитки.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Роботы в строительстве зданий

Сообщение Pavia » 08 янв 2017, 19:31

semaco
У всех этих затей есть один общий недостаток. Они берут руку Гука. А для неё требуется мощное тяжёлое основание, что непозволяет свободно перемещаться роботу. Либо же требует настолько прочных строительных-лесов что для их возведения нужно нанимать отдельных строителей и проектировщиков.

Zusul86 писал(а):
semaco писал(а):Почему-же, можно заставить. Анализ видеопотока, лазерное позицирование и модель геометрии.

Если узнаете на сколько может быть кривой даже дорогая плитка

Откуда он узнает? Он же говорит что робот ему не нужен ему нужен концепт. Во вторых что-бы получить такие знания нужен опыт нужно много данных (big-date). Так много данных что они покрывают все возможные случае. А откуда он их возьмёт? Это не автомобиле где в каждом втором установлена камера и не телефон который шпионит за пользователем.
Да и то что плитка кривая это меньшее из зол. А вот стены полы потолки они всегда кривые как не ровняй.

Тот-же каменщик делает горку из смеси что-бы выровнять горизонталь. Да и по технологии должен стачивает блок что-бы сделать его ровным - только инструмента для этого что-то невидно в продаже - так как никто не пользуется. А используют предварительная выкладка по сухому и сортировка блоков если они кривые.

И это мы ещё молчим про то, что когда робот выйдет из лаборатории в реальный мир он столкнётся с кучей проблем и помех которые не позволят работать его датчикам по заданной программе. То пыль по попадёт, то освещение нето, то плитка зеркальная, то глазурь - данные поплывут.
Pavia
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 24 июл 2008, 01:39

След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter