roboforum.ru

Ребят, как думаете - можно ли с помощью акселерометра сделать динамическую балансировку ротора на моих часах? На корпус прилепить акселерометр, я могу один раз за оборот генерить прерывание... Поймает он вибрации, можно ли будет из этого вытянуть какую-то полезную информацию?

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Мда, у меня аксель MMA7660FC, он умеет делать до 120 семплов в секунду. Ротор вращается с частотой около 30Гц, т.е. ок. 4 семплов на круг. Маловатисто, да?

если стробировать то нормуль

делай 1 сэмпл за круг но каждый раз с маленькой задержкой от точки синхронизации.
синхронизация с ротором у тебя ведь и так уже есть.
таким макаром получишь десяток точек, просто чуть чуть медленней. не за 1 оборот а за 10 оборотов.

Думаешь может получиться? Надо наверное подвесить это дело на пружинах - тогда амплитуда колебаний сильно вырастет.

Ладно, детоксикация завершится после вчерашнего корпоратива и будем пробовать...

пружины не надо
пружины тебе добавят лишних гармоник связанный с собственной упругостью. с пружинами у тебя начнётся неконтролируемый расколбас.
посмотри время считывания этого самого сэмпла, может аксель за оборот делает 4 сэмпла каждый с длинной в 1/4 окружности.

ещё как вариант по двум осям прислонить пару пьезо излучателей, и снимать сигнал с них.
тоды будет 2 синусоиды, форма которых будет зависить от расколбаса
если их перевести в полярные координаты - получишь две дуги, которые должны будут нарисовать картинку распределения массы. если отбалансировано то получишь синусоиды с нулевой амплитудой и в полярных координатах точку.
хотя велика вероятность что я щас кукуюто фигню придумал. у меня по вышке была тройка за коробку конфет.


а снизитьс корость вращения не вариант? балансировка то от скорости не зависит
только показания акселя могут стать неотличимы от шума.

Myp писал(а): у меня по вышке была тройка за коробку конфет.

всем бы современным студентам такую тройку..

многие кроме декартовой системы ничего и не знают, да и ее название не помнят.. а что уж о переходах говорить.. но переход, имхо, полезен только для визуального восприятия.. в данном случае..

Myp писал(а):а снизитьс корость вращения не вариант? балансировка то от скорости не зависит
только показания акселя могут стать неотличимы от шума.

Кстати, тема. Скорость-то выбрана для нормальной индикации. А зачем мне индикация при балансировке???

ты что, физику в школе не учил?
свет излучаемы светодиодами будет создавать определённую силу
вот чтобы давление света компенсировать и надо балансировать в реальных условиях.
иначе у тебя будет расколбас вызываемый силой света

Ага, я практически создал в домашних условиях световые весы - вот только отбалансировать да отюстировать осталось! А то, что они еще и время показывают (только теперь понял, что время это - фотонное, т.е. абсолютное!), так это просто недокументированная возможность!

Добавлено спустя 2 часа 54 минуты 18 секунд:
Хо-хо, осталось интерпретировать правильно измерения и скорректировать. Ае?

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
http://www.vitec.ru/upload/iblock/9a8/b ... otorov.pdf

я так понимаюч то ничо не вышло?

Вибрацию снизил в 4 раза с первой попытки. Теперь разрешения осцилла не хватает, чтобы замерить точно вектор )) Но уже круто.

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Вот типа стенд измерительный. Как видно, не обойтись без хорошего блока питания ))

Добавлено спустя 53 секунды:
Там плохо видно - короче зубочистка приклеена суперклеем к корпусу часов и к катушке динамика.