roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Бойцовыый робот

steel_monkey » 11 авг 2007, 01:48

В дешевых китай-Р/У-за-300-рублей машиках проблемы с этим никак не усраняются, так как ВЧ не стабилизирована кварцем ( вместо него RC-шки). Такая штука скорее всего не даст работать ничему другому в своём диапазоне (а это 35 МГц, 40МГц, 72 МГц, из которых у нас разрешено только 3 или 4 канала вблизи 40 МГц). У нормальных приемников и передатчиков ВЧ стабилизирована кварцем, там уже можно работать если не на соседних каналах, то через пару каналов точно. Кварцы сменные, но для передатчика и приемника они не взаимозаменяемы.

steel_monkey » 11 авг 2007, 01:57


Виталий » 11 авг 2007, 10:10

Зайдите в любой магазин для моделистов там вам все подберут и скажут сколько это будет стоить. В монстр-траках которые вы указали не стоит стандартного регулятора оборотов пригодного для использования со стандартным ДУ.

Term » 11 авг 2007, 16:20

Master, прочитите, что я писал раньше. А я писал, что моторы и пульт я куплю отдельно, а машинки мне нужны только для того, чтобы вытащить из них регуляторы скорости. :twisted:

Term » 11 авг 2007, 16:36

Спасибо за советы, скажите а зачем мне регулятор оборотов. Мне нужно все самое простое. Мне эта гибкость управления не нужна. Ведь кажется для нее создан регулятор оборотов.  :roll: Steel Monkey, спасибо за статью, но я ее прочел месяц назад.  :(

Term » 11 авг 2007, 22:23

И еще кое что. Я уезжаю :cry: . Но это будет в понибельник. Там я проведу 8 дней, а потом еще полдня и я дома. Так, что следующее сообщение от меня будет в среду предпоследней недели лета. Грустно :cry:  :cry:  :cry:

Term » 12 авг 2007, 16:29

Ко мне ночью иея :idea:  пришла. Похоже я возьму 2 канала. В 1 канале 4 переключения. На первом канале можно разместить управление моторами. Впред - газ. Назад - ревес. А в право я смикширую с вправо 2 канала. Так, чтобы правый мотор отключался а левый работал. С командой влево поступлю точно также. Ну, как? 8)  8)  8)

Term » 23 авг 2007, 18:05

Еще кое что. Получается что для ударника нужна еще и обгонная муфта. Вот, что я предумал. Надо на ось мотора наклепать специальных деталей. Так называемых "полумесяцев". Они нахдятся на своих маленьких оськах. Кокда мотор этими штуками будет зыцепляться за большую шестерню. Затем зубья шестерни будут сами переворачивать эти "полумесяцы". И затем, когда пружина сработает большую шестерню не будет клинить мотор. Так, что там надо будет расщитать на сколько градусов должно хватить "полумесяцев". Помоему, "пол.мес." должно хватить либо на 135 или 180 град. Ну, какая оценка?  :roll: А, еще вот, что. Понадобится еще 1 дискретный канал на пульте для возвращения мотора в боевую готовность. Возвращение будет происходить только во время удара а то заклинит.

semyonov » 23 авг 2007, 18:59

Term писал(а):Похоже я возьму 2 канала. В 1 канале 4 переключения. На первом канале можно разместить управление моторами. Впред - газ. Назад - ревес. А в право я смикширую с вправо 2 канала. Так, чтобы правый мотор отключался а левый работал. С командой влево поступлю точно также. Ну, как? 8)  8)  8)

IMHO плохо
получится плохоуправляемый робот, как некоторые экземпляры в 'боях роботов' по дискавери которые показывают.
Надо два полноценных канала на плавные вперед-назад и вправо-влево, ну а третий на дискретные разбить можно...

Term » 23 авг 2007, 20:23

Я знаю про эту плохоуправляемость. Но я же не в гонках участвовать собираюсь. А на Дискавери показывают роботов которые построины минимум за 3000 баксов, а у меня бюджет 5000 руб. :roll:
Еще кое что по ударнику. Большую шестерню я вытащу из старого велосипеда.

semyonov » 24 авг 2007, 01:08

Сейчас специально посмотрел - 3х-канальный приемник стоит на 50р дороже 2х-канального.
собрать регулятор на входе у которого 2 канала(газ/руль) - 1 mega8 + 8 полевиков +несколько конденсаторов и резисторов = 200р.
Экономия не очевидная, а результат намного лучше.
Опять же таки - все IMHO.

Term » 24 авг 2007, 20:28

3х-канальный приемник стоит на 50р дороже 2х-канального. Это сказали вы. А сколько будет стоить вобще 3 канала. И вообще где вы такое нашли.

avr123.nm.ru » 25 авг 2007, 02:22

Советую покупать ХОРОШУЮ аппаратуру. Она не так дорогА нынче.

semyonov » 25 авг 2007, 02:49

Я брал 2х канальный приемник на Братиславской в hobbyforyou.ru за 350р, там же на 3 канала есть за 400р.
Передатчик я не покупал, взял у друга от машинки.
Сейчас у них на сайте нашел Пульт управления 4кан.27МГц (TRANS27) без картинки и что это такое не понятно, но стоит 425р
P.S. Все на 27Мгц.

semyonov » 25 авг 2007, 03:39

Добавлю: я вообще отказался от стандартных пультов, делаю пульт сам используя пару готовых трансиверов. Из плюсов - сколько хочешь каналов + обратная связь!
[off]ЗЫ скоро вывешу объявление в барахолку о продаже двух новых трансиверов DP1203 http://www.eltech.spb.ru/techinfo.html?aid=39[/off]


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter