roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Бойцовыый робот

Сообщение -= Александр =- » 01 сен 2007, 15:16

Для каждого мотора нужен отдельный регулятор... Оба вперед - едем, один вперед, второй назад - крутимся.
А транзисторы - надо будет паять схемку, чтоб ШИМ-сигнал с приемника растащить на несколько дискретных каналов. Хотя если такая схемка есть в продаже - то не проблема.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Виталий » 01 сен 2007, 18:30

Term, я так понимаю для вас постройка такого робота нереальна на данном этапе, т.к. вам катастрофически не хватает знаний. Возможно стоит начать с более простых вещей?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2007, 18:53

Виталий писал(а):Term, я так понимаю для вас постройка такого робота нереальна на данном этапе, т.к. вам катастрофически не хватает знаний. Возможно стоит начать с более простых вещей?


Книжки почитать.

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2934&highlight=

123 Эксперимента по робототехнике

Автор: Предко М. Опубликовал:
Год: 2007 Страниц: 544  

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Term » 01 сен 2007, 21:07

-= Александр =- писал(а):Для каждого мотора нужен отдельный регулятор... Оба вперед - едем, один вперед, второй назад - крутимся.
А транзисторы - надо будет паять схемку, чтоб ШИМ-сигнал с приемника растащить на несколько дискретных каналов. Хотя если такая схемка есть в продаже - то не проблема.

ТОгда я понял. Мне нужно купить 2 машинки и вытащить из них контр. Наверное их прое подключать. :roll:
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение Term » 02 сен 2007, 18:00

avr123.nm.ru писал(а):
Виталий писал(а):Term, я так понимаю для вас постройка такого робота нереальна на данном этапе, т.к. вам катастрофически не хватает знаний. Возможно стоит начать с более простых вещей?


Книжки почитать.

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2934&highlight=

123 Эксперимента по робототехнике

Автор: Предко М. Опубликовал:
Год: 2007 Страниц: 544  

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

Оч много скачивать. :cry:  Не могу :cry: . А очень хочется. Ну да ладно. Я чото заступарился. Я понял чо это не мой уровень но дело надо доканчивать. Щас только одна проблема это контр. Я вот не знаю машинкины можно прикрутить или нет. Дальше все понятно. :|
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение Master » 02 сен 2007, 19:38

А где ссылка на скачку?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Term » 02 сен 2007, 20:13

Master писал(а):А где ссылка на скачку?

На какую еще скачку. :shock:
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение Master » 02 сен 2007, 20:41

Term писал(а):
Master писал(а):А где ссылка на скачку?

На какую еще скачку. :shock:

На книгу. Уже дали ссылку.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение steel_monkey » 02 сен 2007, 21:01

А какие инструменты имеются в наличии? Без минимального парка ИМО даже не стоит задумываться сторить робота, особенно боевого.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Term » 02 сен 2007, 23:24

steel_monkey писал(а):А какие инструменты имеются в наличии? Без минимального парка ИМО даже не стоит задумываться сторить робота, особенно боевого.

И меня есть: шуруповерт, дрель, тестер, точило, несколько наборов инструментов. болгарка, ножовка и еще что то.
Дальше не помню. А что за парк ИМО?  :shock:
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение Master » 02 сен 2007, 23:48

Наверное какой-нить парк инструментов металло-обработки.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение steel_monkey » 02 сен 2007, 23:59

ИМО- IMO- In My Opinion- по моему мнению   :D
Хотя инструменты металлообработки тут наверное правильнее  :lol:
Я в станках не спец, но металл наверняка формировать придется. А еще может ( чисто теоретически) сварка понадобиться.
Последний раз редактировалось steel_monkey 03 сен 2007, 00:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Master » 03 сен 2007, 00:04

steel_monkey писал(а):ИМО- IMO- In My Opinion- по моему мнению   :D
Хотя иснтрументы металлообработки тут наверное правильнее  :lol:
Я в станках не спец, но металл наверняка формировать придется. А еще может ( чисто теоретически) сварка понадобиться.

Тогда не ИМО а ИМХО (имею мнение хер оспоришь) или In My humor (или как-то так) Opinion
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение -= Александр =- » 03 сен 2007, 01:44

Не хватает как минимум сварки и плазмарезки - без них бойцового робота строить сложно будет... Ну или чертежи в папку, бутылку водуи в руку и вперед на завод к дяде васе...  :roll:

Не флудим!

Все жизненно-важные вопросы обсудили, дальше продолжаем в разделе "Бойцовые роботы". Тема перенесена.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Term » 03 сен 2007, 20:10

-= Александр =- писал(а):Не хватает как минимум сварки и плазмарезки - без них бойцового робота строить сложно будет... Ну или чертежи в папку, бутылку водуи в руку и вперед на завод к дяде васе...  :roll:

Не флудим!

Все жизненно-важные вопросы обсудили, дальше продолжаем в разделе "Бойцовые роботы". Тема перенесена.

Сварка есть. Я забыл написать. А вот плазморезка я вообще не знаю, что такое.  :shock:
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Пред.След.

Вернуться в Бойцовые Роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter