roboforum.ru

Привет!  Я начинающий роботостроитель. Но у меня есть идеи по постройке бойцового робота. У меня уже есть некоторые детали. И мысли как их использовать. Но так-как я начинающий, некоторых вещей я не  знаю. По этому я обращаюсь к вам за помощью в постройке робота. Я готов выслушать всю критику и сделать выводы.

Для тех кто не знает, что такое бои роботов сообщаю. Бои роботов это очень жесткие бои между коробками на колесах вооруженными различными видами оружия. В моем случае это будет молоток с шипами.
Я хочу выступать в легком весе - до 25кг.

Молодец что заявил о себе!

Критиковать пока нечего, т.к. с твоей стороны еще ничего не сделано =)
Успехов в начинаниях, и помни, рассказывая о том, как идут у тебя дела с проектом... ты сильно помогаешь остальным.

Давай, друже, старайся, начинай делать. Обязательно поможем, если будет в чём.

А тему снесу-ка в "проекты" - ей там всяко лучше.
Вот сколотишь нечто законченное - обязательно тащи в "достижения"

Вообщето критиковать есть что только я еще не все занес. Понимаете, один внешний облик занимает 1,65 мб. Я его уменьшу и выставлю. Конкретной схемы пока еще нет но скоро будет. Но одно я знаю точно - я буду использовать 6 канальный пульт - на 7 каналов денег не хватит. Вот пульт который я хочу использовать
Это не новая  6-канальная FM система радиоуправления FT06-A с системой электронных микширований от компании WFLY. Эта модель имеет и самолетные и вертолетные функции, но больше подойдет для управления самолетами. Также, может применяться для автомоделей и лодок. 40 MHz, Mode2 (газ на левой ручке управления).
Фотку представить не могу, не копируется. Стоит такая штука 2 175 руб. Вы незнаете, хорошая или нет?
А колеса будут работать на коллекторных моторах с редуктором.
Я хочу использовать коллекторный электромотор серии RC 370 от компании Thunder Tiger. Предназначен для установки на радиоуправляемые авиамодели среднего(110) размера.

ТРЕБУЕТСЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНО:
Электронный регулятор скорости для коллекторных электромоторов.br>

СПЕЦИФИКАЦИЯ:
Вес, гр: 48
Длина, мм: 32,4
Диаметр, мм: 24,3

Правда сдесь нет редуктора. Пожалуйста подскажите где можно купить редуктор и за сколько.
А моторов мне нужно 2, каждый стоит 406 руб. Я собираюсь закупится на сайте http://www.planetahobby.ru
Как вам мой выбор?
Кстати корпус уже есть. Фотку выставлю, когда уменьшу. У меня есть также молоток и к нему шипы. Шипами будут шурупы - саморезы. На корпусе тоже шипы будут. Скажите нужно для такого робота реле а также нужны ли для моторов контроллеры скорости.
Ксати я еще на написал про серво на котором мудет двигаться молоток с палкой железной в 2 кг.
     HITEC HS-5475HB
ОСОБЕННОСТИ:
Программируемое серво. Карбоновые шестерни. Главный вал поддерживается двумя шариковыми подшипникми. Быстрое и надежное серво.
Серво имеет разъем стандарта Hitec для подключения к приемнику и прекрасно работает, практически с любыми системами радиоуправления (ACE R/C, Futaba, JR, GWS и др.).

ВКЛЮЧАЕТ:
Одно цифровое серво HS-5475HB с комплектом крепежа и качалок.

СПЕЦИФИКАЦИЯ:
Размеры, мм: 39 x 20 x 36
Вес, гр: 40
Усилие на валу, кг-см (при 4,8В): 4.3
Скорость поворота вала на 60 град., сек.(при 4,8В): 0,18
Это нормальное серво или так себе. Его фотки выставить не могу потому, что не копируется.

Собственно "боевой робот" это скорее управляемая модель, чем робот, поэтому вам прямая дорога на rcdesign.ru.  Там люди знающи, опытом поделятся. По поводу аппаратуры- а надо вам 6 каналов? Вроде в один обычный канал можно впихнуть до 10 дискретных ( микшерами), а у вас на дискрете много можно повесить. Можно взять дешевую 4-5 каналку и смикшировать 1 канал в дискретные. А вообще, для боевого бота (ввесчь довольно опасная) может иметь смысл PCM система Р/У. Такую ставят на вертолеты ( вследствие их большой разрушительной силы). На дизайне об этом тоже есть статьи. Электронику и сервы думаю имеет смысл брать Б/У, это тоже на дизайн. Кстати, не забывайте про электропитание. Скорее всего по расходу понадобятся модельные акки NiCad или NiMh, и зарядник для них.

А зачем мне б/у (если это означает бывшие в употреблении). Они же прямо во время боя отказать могут, а за батарреи спасибо!   Я не знал какие выбрать так, как как в батарреях я  :shock: . А на счет радио управления, так я не понял очем вы писали вообще. К тому же вы наверное только наслышаны о Battle Bots. Я помню там несколько пилотов, а мне нужен только один им буду я.
И кстати кто нибудь знает надо на октябрьской олимпиаде роботов деньги за участие платить?
Кстати еще кое что я прикинул и оказалось, что именно 6 каналов на пульте мне и надо.
Я расчитывал так: молоток на реверсном серво - 2 канала
А моторы коллекторные для колес - 4 канала.
Кстати все схемы обломились - я не могу их сделать меньше чем 1,65мб.
Ксати ктонибудь подскажите ссылку на тех. требования к роботам. Только не давайте мне http://www.robosport.ru - там ссылка на требования не работает.

Term писал(а):Я не знал какие выбрать так, как как в батарреях я  :shock: .

Тут все просто:
1)SLA - свинцово-кислотные - самые тяжелые, зато заряжай как хочешь - никакого эффекта памяти. Токи отдачи - средние (до пары ампер). Низкая стоимость.
2)NiCd - никель-кадмиевые: емкость/вес - чуть лучше, но сильный эффект памяти, зато может создавать чудовищные токи (до сотен ампер).
3)NiMH - никель-металл-гидридные - емкость/вес уже нормально (до 3А/ч на стандартную банку), эффекта памяти почти нет, зато труднее заряжать и меньший максимальный ток.
4)Li-ion, Li-pol - литиевые. Самая жесть среди аккумов. Очень легкий вес, никакого эффекта памяти, довольно приличные токи (до 10А). Но заряжать охренеть как трудно. При неправильном использовании возможен мощный взрыв...

Я но роботах (не бойцовых конечно) юзаю либо свинцовые, либо никилевые...

Term писал(а):Кстати еще кое что я прикинул и оказалось, что именно 6 каналов на пульте мне и надо.
Я расчитывал так: молоток на реверсном серво - 2 канала

Серво занимает всего один пропорциональный канал... Кстати очень советую для молотка поставить пневматику, серва там долго не проживет, какая бы крутая она не была.

Term писал(а):А моторы коллекторные для колес - 4 канала.

Каждый мотор - один пропорциональный канал. Ручка в середине - стоп. В одну сторону - разгон, в другую - реверс.

Term писал(а):Только не давайте мне http://www.robosport.ru - там ссылка на требования не работает.

Найди там адрес вебмастера и попроси починить ссылку...

Серво занимает всего один пропорциональный канал... Кстати очень советую для молотка поставить пневматику, серва там долго не проживет, какая бы крутая она не была.

А скорее всего и не способна будет нанести более-менее стоящий удар.

А я ведь про сервы все понял и решил, чо лучше будет если мотор заводит пружину, потом пружина саскакивает и просходит удар. Если это не покатит, то скажите, а где можно купить эту пневматику и за сколько. Понимаете, весь робот должен обойтись мне где то в 5000р. И по этому дорогие системы я чисто финансово не могу себе позволить. Кстати Спасибо Мастеру САмоделкину за консультацию по аккумам.

Ну если бюджет ограничен то точно Б/У надо брать. Естественно с проверкой при покупке. А отказать может и новая (даже пожалуй вероятнее, т.к. электроника). Да еще сразу продают приемник+передатчик. Дешевле чем в магазине будет раза в полтора (если продают новьё и под гарантией еще), а что юзаное уже- раза в 2 и более.

Не надо на меня налегать с этим б\у. Мне это не нужно. А вдруг мне продадут не настоящее я китайское - серое серво. ТОгда точно все откажет. Причем в таких случаях все документы липовые. А мне не охота по судам бегать с выяснениями кто, будет мне платить.   Кстати как вам моя идея с пружиной, а?

Открою страшный секрет: то, что в магазине, тоже китайская фигня. В магазине разве только по гарантии заменят.  И опять неизвесно, что будет качественнее. Новая шестиканалка с вертолетными и самолетными микшерами за 2 тыр это тоже знаете как-то подозрительно.  Всякие валкеры-ескай-ефлай это чистый китай. Качество это футаба и JR, чуть вниз- хайтек. Но и стоят они соответственно. Но думаю даже они не будут вам платить скажем, если по вине помехи ( а помехи в деле р/у не редкость, особенно в городе и если рядом работает несколько передатчиков) или отказа кому-то будет причинено увечье. Ответственность целиком и полностью лежит на пользователе.  
P.S. Еще про регуляторы не забудьте (2 штуки). Их надо по току подобрать.
P.P.S. Если есть желание сэкономить, и не лень произвести некоторые действия- можно затариться в забугорных и-нет магазинах. По своему опыту- наши дельцы навар мельше 100% считают зазорным ( в нашем модельном маге бормашина стоит 2900, а в магазине инструмента такая же за 2100). Инфа по покупкам в инете- тоже на рцдизайне ( не сочтите за пиар, но по крайней мере по начинке вам туда 100%).

У меня есть вопрос с Алескандру. Скажите а что, мне надо 4 канала пульт покупать. Ведь реверс мотора это еще 1 канал умотора, да?

Ответ для Steel Monkey.
Спасибо за то, что сказали про контр. скор. НО ОНИ ДОРОГИЕ!!!! Мне нужно просто
полный вперед, полный назад, стоп.
А на счот радио, так это радио полный отстой по сравнению с другими. Пульт даже без экрана а в комплект поставки ничего не входит, кроме приемника и пульта. Даже если там раньше я что - то написал. Я тогда копировал с сайта. Но я и так знаю, что ни чего там не будет кроме основного.

Без регулятора тут никак - сигнал с приемника преобразовать в ток двигателей - тут или готовый регулятор или чего-нить свое паять придется. А каналы - на каждый мотор по 1 каналу. Ручка канала в середине - мотор стоит. Вперед - едет вперед, назад - назад. Это как раз регулятор скорости и делает.

А про аппаратуру - если она не сломалась сразу - она будет всю жизнь работать. Ее смело можно юзаную брать, отказывает она довольно редко и в основном на первой неделе жизни из-за какого-нить производственного брака. А вот сервы юзаные могут быть и побитые и с ломаными зубъями - тут лучше или на месте их разбирать смотреть, или вообще новые брать. В общем кроме поломок редуктора с сервой мало что может случиться. Электроника в них горит довольно редко (из-за ошибок с подачей питания).

Про пружину - глупости все это. Для того чтоб как следует долбануть - нужна жутко зверская пружина и не менее зверский редуктор для ее взвода. Хотя лебедка стеклоподъемника может и справится, а вот о сервах здесь и думать нечего. Пневматика - в магазине с запчастями от автобусов покупаешь циллиндр от двери подходящих размеров, с ним-же электро-клапан и компрессор для надувания шин. Ну и какой-нить баллон надо туда приспособить - вот и вся пневматика. Если электро-клапан не достать - можно обычный кран и серву чтоб его крутила поставить.