roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Бойцовыый робот

Бойцовыый робот

Сообщение Term » 08 авг 2007, 00:29

Привет! :D  Я начинающий роботостроитель. :shock: Но у меня есть идеи по постройке бойцового робота. У меня уже есть некоторые детали. И мысли как их использовать. Но так-как я начинающий, некоторых вещей я не  знаю. По этому я обращаюсь к вам за помощью в постройке робота. Я готов выслушать всю критику и сделать выводы.

Для тех кто не знает, что такое бои роботов сообщаю. Бои роботов это очень жесткие бои между коробками на колесах вооруженными различными видами оружия. В моем случае это будет молоток с шипами.
Я хочу выступать в легком весе - до 25кг.
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение Виталий » 08 авг 2007, 00:33

Молодец что заявил о себе!

Критиковать пока нечего, т.к. с твоей стороны еще ничего не сделано =)
Успехов в начинаниях, и помни, рассказывая о том, как идут у тебя дела с проектом... ты сильно помогаешь остальным.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение MegaBIZON » 08 авг 2007, 09:46

Давай, друже, старайся, начинай делать. Обязательно поможем, если будет в чём.

А тему снесу-ка в "проекты" - ей там всяко лучше.
Вот сколотишь нечто законченное - обязательно тащи в "достижения" :wink:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Term » 08 авг 2007, 17:29

Вообщето критиковать есть что только я еще не все занес. Понимаете, один внешний облик занимает 1,65 мб. Я его уменьшу и выставлю. Конкретной схемы пока еще нет но скоро будет. Но одно я знаю точно - я буду использовать 6 канальный пульт - на 7 каналов денег не хватит. :cry: Вот пульт который я хочу использовать
Это не новая :wink:  6-канальная FM система радиоуправления FT06-A с системой электронных микширований от компании WFLY. Эта модель имеет и самолетные и вертолетные функции, но больше подойдет для управления самолетами. Также, может применяться для автомоделей и лодок. 40 MHz, Mode2 (газ на левой ручке управления).
Фотку представить не могу, не копируется. Стоит такая штука 2 175 руб. Вы незнаете, хорошая или нет?
А колеса будут работать на коллекторных моторах с редуктором.
Я хочу использовать коллекторный электромотор серии RC 370 от компании Thunder Tiger. Предназначен для установки на радиоуправляемые авиамодели среднего(110) размера.

ТРЕБУЕТСЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНО:
Электронный регулятор скорости для коллекторных электромоторов.br>

СПЕЦИФИКАЦИЯ:
Вес, гр: 48
Длина, мм: 32,4
Диаметр, мм: 24,3

Правда сдесь нет редуктора. Пожалуйста подскажите где можно купить редуктор и за сколько.
А моторов мне нужно 2, каждый стоит 406 руб. Я собираюсь закупится на сайте http://www.planetahobby.ru
Как вам мой выбор?
Кстати корпус уже есть. Фотку выставлю, когда уменьшу. У меня есть также молоток и к нему шипы. Шипами будут шурупы - саморезы. На корпусе тоже шипы будут. Скажите нужно для такого робота реле а также нужны ли для моторов контроллеры скорости.
Ксати я еще на написал про серво на котором мудет двигаться молоток с палкой железной в 2 кг.
     HITEC HS-5475HB
ОСОБЕННОСТИ:
Программируемое серво. Карбоновые шестерни. Главный вал поддерживается двумя шариковыми подшипникми. Быстрое и надежное серво.
Серво имеет разъем стандарта Hitec для подключения к приемнику и прекрасно работает, практически с любыми системами радиоуправления (ACE R/C, Futaba, JR, GWS и др.).

ВКЛЮЧАЕТ:
Одно цифровое серво HS-5475HB с комплектом крепежа и качалок.

СПЕЦИФИКАЦИЯ:
Размеры, мм: 39 x 20 x 36
Вес, гр: 40
Усилие на валу, кг-см (при 4,8В): 4.3
Скорость поворота вала на 60 град., сек.(при 4,8В): 0,18
Это нормальное серво или так себе. Его фотки выставить не могу потому, что не копируется.
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение steel_monkey » 08 авг 2007, 20:46

Собственно "боевой робот" это скорее управляемая модель, чем робот, поэтому вам прямая дорога на rcdesign.ru.  Там люди знающи, опытом поделятся. По поводу аппаратуры- а надо вам 6 каналов? Вроде в один обычный канал можно впихнуть до 10 дискретных ( микшерами), а у вас на дискрете много можно повесить. Можно взять дешевую 4-5 каналку и смикшировать 1 канал в дискретные. А вообще, для боевого бота (ввесчь довольно опасная) может иметь смысл PCM система Р/У. Такую ставят на вертолеты ( вследствие их большой разрушительной силы). На дизайне об этом тоже есть статьи. Электронику и сервы думаю имеет смысл брать Б/У, это тоже на дизайн. Кстати, не забывайте про электропитание. Скорее всего по расходу понадобятся модельные акки NiCad или NiMh, и зарядник для них.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Term » 09 авг 2007, 15:07

А зачем мне б/у (если это означает бывшие в употреблении). Они же прямо во время боя отказать могут, а за батарреи спасибо! :D   Я не знал какие выбрать так, как как в батарреях я  :shock: . А на счет радио управления, так я не понял очем вы писали вообще. К тому же вы наверное только наслышаны о Battle Bots. Я помню там несколько пилотов, а мне нужен только один им буду я.
И кстати кто нибудь знает надо на октябрьской олимпиаде роботов деньги за участие платить?
Кстати еще кое что я прикинул и оказалось, что именно 6 каналов на пульте мне и надо.
Я расчитывал так: молоток на реверсном серво - 2 канала
А моторы коллекторные для колес - 4 канала.
Кстати все схемы обломились - я не могу их сделать меньше чем 1,65мб.
Ксати ктонибудь подскажите ссылку на тех. требования к роботам. Только не давайте мне http://www.robosport.ru - там ссылка на требования не работает.
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение -= Александр =- » 09 авг 2007, 15:27

Term писал(а):Я не знал какие выбрать так, как как в батарреях я  :shock: .


Тут все просто:
1)SLA - свинцово-кислотные - самые тяжелые, зато заряжай как хочешь - никакого эффекта памяти. Токи отдачи - средние (до пары ампер). Низкая стоимость.
2)NiCd - никель-кадмиевые: емкость/вес - чуть лучше, но сильный эффект памяти, зато может создавать чудовищные токи (до сотен ампер).
3)NiMH - никель-металл-гидридные - емкость/вес уже нормально (до 3А/ч на стандартную банку), эффекта памяти почти нет, зато труднее заряжать и меньший максимальный ток.
4)Li-ion, Li-pol - литиевые. Самая жесть среди аккумов. Очень легкий вес, никакого эффекта памяти, довольно приличные токи (до 10А). Но заряжать охренеть как трудно. При неправильном использовании возможен мощный взрыв...

Я но роботах (не бойцовых конечно) юзаю либо свинцовые, либо никилевые...

Term писал(а):Кстати еще кое что я прикинул и оказалось, что именно 6 каналов на пульте мне и надо.
Я расчитывал так: молоток на реверсном серво - 2 канала



Серво занимает всего один пропорциональный канал... Кстати очень советую для молотка поставить пневматику, серва там долго не проживет, какая бы крутая она не была.

Term писал(а):А моторы коллекторные для колес - 4 канала.


Каждый мотор - один пропорциональный канал. Ручка в середине - стоп. В одну сторону - разгон, в другую - реверс.

Term писал(а):Только не давайте мне http://www.robosport.ru - там ссылка на требования не работает.


Найди там адрес вебмастера и попроси починить ссылку...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Виталий » 09 авг 2007, 15:44

Серво занимает всего один пропорциональный канал... Кстати очень советую для молотка поставить пневматику, серва там долго не проживет, какая бы крутая она не была.


А скорее всего и не способна будет нанести более-менее стоящий удар.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Term » 09 авг 2007, 21:58

:wink: А я ведь про сервы все понял и решил, чо лучше будет если мотор заводит пружину, потом пружина саскакивает и просходит удар. Если это не покатит, то скажите, а где можно купить эту пневматику и за сколько. Понимаете, весь робот должен обойтись мне где то в 5000р. И по этому дорогие системы я чисто финансово не могу себе позволить. :cry: Кстати Спасибо Мастеру САмоделкину за консультацию по аккумам.
Последний раз редактировалось Term 09 авг 2007, 23:12, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение steel_monkey » 09 авг 2007, 22:22

Ну если бюджет ограничен то точно Б/У надо брать. Естественно с проверкой при покупке. А отказать может и новая (даже пожалуй вероятнее, т.к. электроника). Да еще сразу продают приемник+передатчик. Дешевле чем в магазине будет раза в полтора (если продают новьё и под гарантией еще), а что юзаное уже- раза в 2 и более.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Term » 09 авг 2007, 22:34

Не надо на меня налегать с этим б\у. Мне это не нужно. А вдруг мне продадут не настоящее я китайское - серое серво. ТОгда точно все откажет. Причем в таких случаях все документы липовые. А мне не охота по судам бегать с выяснениями кто, будет мне платить. :evil:   Кстати как вам моя идея с пружиной, а? 8)
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение steel_monkey » 09 авг 2007, 23:16

Открою страшный секрет: то, что в магазине, тоже китайская фигня. В магазине разве только по гарантии заменят.  И опять неизвесно, что будет качественнее. Новая шестиканалка с вертолетными и самолетными микшерами за 2 тыр это тоже знаете как-то подозрительно.  Всякие валкеры-ескай-ефлай это чистый китай. Качество это футаба и JR, чуть вниз- хайтек. Но и стоят они соответственно. Но думаю даже они не будут вам платить скажем, если по вине помехи ( а помехи в деле р/у не редкость, особенно в городе и если рядом работает несколько передатчиков) или отказа кому-то будет причинено увечье. Ответственность целиком и полностью лежит на пользователе.  
P.S. Еще про регуляторы не забудьте (2 штуки). Их надо по току подобрать.
P.P.S. Если есть желание сэкономить, и не лень произвести некоторые действия- можно затариться в забугорных и-нет магазинах. По своему опыту- наши дельцы навар мельше 100% считают зазорным ( в нашем модельном маге бормашина стоит 2900, а в магазине инструмента такая же за 2100). Инфа по покупкам в инете- тоже на рцдизайне ( не сочтите за пиар, но по крайней мере по начинке вам туда 100%).
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Term » 09 авг 2007, 23:37

У меня есть вопрос с Алескандру. Скажите а что, мне надо 4 канала пульт покупать. Ведь реверс мотора это еще 1 канал умотора, да?
Последний раз редактировалось Term 09 авг 2007, 23:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение Term » 09 авг 2007, 23:47

Ответ для Steel Monkey.
Спасибо за то, что сказали про контр. скор. НО ОНИ ДОРОГИЕ!!!! Мне нужно просто
полный вперед, полный назад, стоп.
А на счот радио, так это радио полный отстой по сравнению с другими. Пульт даже без экрана а в комплект поставки ничего не входит, кроме приемника и пульта. Даже если там раньше я что - то написал. Я тогда копировал с сайта. Но я и так знаю, что ни чего там не будет кроме основного. :twisted:
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Сообщение -= Александр =- » 10 авг 2007, 00:16

Без регулятора тут никак - сигнал с приемника преобразовать в ток двигателей - тут или готовый регулятор или чего-нить свое паять придется. А каналы - на каждый мотор по 1 каналу. Ручка канала в середине - мотор стоит. Вперед - едет вперед, назад - назад. Это как раз регулятор скорости и делает.

А про аппаратуру - если она не сломалась сразу - она будет всю жизнь работать. Ее смело можно юзаную брать, отказывает она довольно редко и в основном на первой неделе жизни из-за какого-нить производственного брака. А вот сервы юзаные могут быть и побитые и с ломаными зубъями - тут лучше или на месте их разбирать смотреть, или вообще новые брать. В общем кроме поломок редуктора с сервой мало что может случиться. Электроника в них горит довольно редко (из-за ошибок с подачей питания).

Про пружину - глупости все это. Для того чтоб как следует долбануть - нужна жутко зверская пружина и не менее зверский редуктор для ее взвода. Хотя лебедка стеклоподъемника может и справится, а вот о сервах здесь и думать нечего. Пневматика - в магазине с запчастями от автобусов покупаешь циллиндр от двери подходящих размеров, с ним-же электро-клапан и компрессор для надувания шин. Ну и какой-нить баллон надо туда приспособить - вот и вся пневматика. Если электро-клапан не достать - можно обычный кран и серву чтоб его крутила поставить.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

След.

Вернуться в Бойцовые Роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter