roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


По ЛайнеТрейсингу

Что потребуется, чтобы вы участвовали в Offline Line Tracing чемпионате (опрос от RiO)

- более сложные трассы
3
10%
- единообразная платформа для роботов
5
17%
- дешевле и доступнее компоненты для шасси
7
23%
- помошь в проектировании робота
3
10%
- мне интересны совсем другие виды роботосоревнований
3
10%
- настоящие пацаны в такие игрушки ваще не играют а сразу строят Терминатора T-800.
6
20%
- другое (опишу в сообщении)
3
10%
 
Всего голосов : 30

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 11:06

Ну то есть ты обещаешься чуть позже прогнать по линии их? :) ну пообещай! :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение AndreiSk » 13 авг 2009, 11:26

Ну как только найду где картридж заправить, так сразу.
Да там и алгоритм не очень оптимальный, на поворотах она реально тормозит, а могла бы быстрее ехать.
Сейчас обсчет изображения 320*240 идет примерно 8 раз в секунду, хотя можно и 20 сделать.
Захват картинки длится 10 миллисек, остальное обсчет и всякие расходы на движение.
Там итерации: взял видео-проанализировал-проехал-постоял чуток-взял видео.
Вот "постоял чуток" надо исключить,
а без этого за время анализа картинки машинка может уехать и выпасть из реальности :sorry:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение nest » 18 авг 2009, 23:20

может, было бы не плохо, сунуть на бота фломастер ?
пусть рисует свой след. по нему можно будет оценить "качество" прохождения трассы.
крепить фломастер можно в любом месте платформы, важна точность прохождения роботом пути в любой точке. (там всё равно много не "намухлюешь")
фломастер крепить жёстко к платформе, "водить" фломастером нельзя.
(или выделить особый тип бота)

ЗЫ. кто то в вике сломал вывод ютубы.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2009, 23:28

Еще можно роботу на башню поставить яркий светодиод и в темной комнате фотиком снять на длинной выдержке - будет линия прохождения трассы :)

Добавлено спустя 26 секунд:
Это будет многоразовый вариант в отличие от фломастера ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение nest » 19 авг 2009, 00:11

можно натянуть прозрачную плёнку на трассу, тогда фломастер можно будет смыть.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение AndreiSk » 19 авг 2009, 13:14

А для чего нужно оставлять след? Для отладки?
Можно изображения писать на SD/MMC карточку..
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter