roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


По ЛайнеТрейсингу

Что потребуется, чтобы вы участвовали в Offline Line Tracing чемпионате (опрос от RiO)

- более сложные трассы
3
10%
- единообразная платформа для роботов
5
17%
- дешевле и доступнее компоненты для шасси
7
23%
- помошь в проектировании робота
3
10%
- мне интересны совсем другие виды роботосоревнований
3
10%
- настоящие пацаны в такие игрушки ваще не играют а сразу строят Терминатора T-800.
6
20%
- другое (опишу в сообщении)
3
10%
 
Всего голосов : 30

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение Ruslan » 05 авг 2009, 22:25

В чём правы Zeus и Siemx это что побеждающие роботы (включая моего) имеют более продвинутое шасси. Я думаю, что это временное явление, ввиду малого количества участников. Если народ, в особенности более продвинутая часть форумчан, подтянется, то на одних быстрых моторах уже будет не выиграть. Тогда мне SMT и frigу придётся повозиться с алгоритмами.

Вопрос я бы поставил по другому: почему лайн-трейсинг (и большинство других видов соревнований роботов) у нас мало популярны? Следует ли изменить регламент, усложнить трассы или же поискать совсем другие виды?

Админы, сделайте пожалуйста голосование в этой ветке:
Что потребуется, чтобы вы участвовали в Offline Line Tracing чемпионате:
- более сложные трассы
- единообразная платформа для роботов
- дешевле и доступнее компоненты для шасси
- помошь в проектировании робота
- мне интересны совсем другие виды роботосоревнований
- настоящие пацаны в такие игрушки ваще не играют а сразу строят Терминатора T-800.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение =DeaD= » 05 авг 2009, 22:36

опрос добавил
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение MiBBiM » 05 авг 2009, 23:06

на те же грабли попадаем: общая непопулярность, антизрелищность, высокий порог вхождения и т.д. и т.п. ведь неоднократно обсуждали :pardon:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение SMT » 05 авг 2009, 23:10

а мне все нравится, я с удовольствием соревновался, чего и другим желаю :beer:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение VIRUS_V8 » 06 авг 2009, 08:52

меня тоже все устраивает. сейчас занят переделкой датчиков линии для последующего выступления. хотелось бы к этому времени увидеть пополнение участников в таблице и не только в гонках по линии но и в кегельринге

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
я думаю можно было добавить еще пару новых трас пусть даже самых легких (движение по прямой с разворотом уже такое обсуждалось я даже выкладывал заезд своего робота). старые участники погоняли на новых трасах может кто еще подтянется
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение magdanoz » 12 авг 2009, 00:18

- другое (опишу в сообщении)


ЕDIT: Не прочитал правильно... Значит препядствий нет. :D Спасибо за правку!
Последний раз редактировалось magdanoz 12 авг 2009, 00:26, всего редактировалось 4 раз(а).
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 00:19

Расстояние до оффлайн соревнований? Это 5! :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение nest » 12 авг 2009, 01:43

а лайн-трэйсер-соревнования - это только на скорость прохождения ?

вообще. что за оффлайн соревнования ?
где читать достижения, смотреть трассы, регистрироваться к участию ? :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 01:48

в вики
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение nest » 12 авг 2009, 01:59

а... вроде нашёл.

а какие ограничения к конструкции/размеру платформ есть ? .. количеству/типу сенсоров ?

Что потребуется, чтобы вы участвовали в Offline Line Tracing чемпионате

чётко и ясно все правила и обьяснения проведения соревнований собрать в одном видном месте. Что бы каждый желающий без лишних вопросов смог всё быстро найти.

...........................................................
оказывается есть такой топик: Правила Mini Line Tracer.

перечитал тут темок. много ботвы и обсуждений. окончательных общих для всех правил не обнаружил...
кто вообще тут главный ? :)

слушайте, а мож строить трассу только из типовых сегментов ? как эти:

Изображение

...........................................................
затеваю прикрутить свою камеру к лайнтрэйсеру. поэкспериментировать. оттого и интерес.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение AndreiSk » 12 авг 2009, 23:42

А зачем типовые элементы? Правильный алгоритм ездиет по любой линии.
Решение прикрутить камеру :good:
Робот с камерой:
Вложения
CIMG1884a.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение Ruslan » 12 авг 2009, 23:45

2nest:
- главных тут нет, но есть несколько более активных энтузиастов, большинство уже отметились в этой ветке.
- Если в вики что неясно - предлагай дополнения здесь и смело правь, если нет сильных возражений
- в теме "Правила Mini Line Tracer" действительно есть много дельного, что не попало в Вики. Требуются добровольцы для переноса.
- из плиточек трассу в домашних условиях делать гораздо сложнее, чем печатать на принтере и склеивать листы. Смысл плиток в том, чтобы делать новую трассу с предсказуемой сложностью прямо в день соревнований.

Камера на лайнтрейсере для раннего предсказания поворотов, это новый уровень продвинутости и потенциально может помочь сделать чемпионского робота, однако я хорошей реализации такой схемы пока не видел. Интересно будет посмотреть на твоего.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
AndreiSk писал(а):Робот с камерой:
Видео давай!
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение AndreiSk » 13 авг 2009, 10:43

Вот видео с одной машинкой
http://www.youtube.com/watch?v=MvsogaNmwBk
Сорри за не помытый пол :crazy:
Потом подумал, у меня же их две..
Вот еще видео:
http://www.youtube.com/watch?v=I_e4Ld7Tg7A
Обе машинки построены на базе платы Surveyor,
каждая сама обсчитывает картинку с камеры и решает куда ехать.
Различие между ними в посадке камеры, у одной машинки камера чуть выше, но зато и шатается хорошо :cry:
Алгоритм один и тот же для обеих машинок. Из начинок: 4 моторчика, 4 колеса, 2200mah lipo, еще акселерометр LIS...
А вообще я их для минисумо сделал, пока над алгоритмом думаю :roll:
Поэтому каждая вписывается в 10x10см и весит меньше 500гр.
Друг с другом будут соревноваться :shock:
Последний раз редактировалось AndreiSk 13 авг 2009, 10:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 10:47

2AndreiSk: А слабо напечатать трассу с оффлайн соревнований, и прогнать по ней робота? Тогда я позже сделаю тоже на камере трейсера и можно будет посоревноваться? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: По ЛайнеТрейсингу

Сообщение AndreiSk » 13 авг 2009, 11:03

Пока слабО напечатать трассу, дома сижу, а тонер в лазернике почти кончился.
Да и честно говоря, я их не для линии сделал, а для минисумо, это просто они немножко универсальными вышли ;)
Вот еще картинка машинок
Красным на видео моргал индикатор напряжения LiPo
Вложения
CIMG1910a.JPG
CIMG1910a.JPG (14.27 КиБ) Просмотров: 2572
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter