roboforum.ru

продолжу поток сознания.

круглую юбку можно сделать из колец. кольца из какого-то пластика помягче. попеременно клеим кольца внутренними и внешними сторонами, получается гофра нужного диаметра и нужной длины. довольно жестокая борьба будет за герметичность вакуума, малейшая щель и все старания в трубу, так что шасси надо разрабатывать с оглядкой на вакуум. хорошо бы в эту камеру никого кроме вакуума не пускать. т.е. колеса снаружи.

та зачем гофру?
просто пластиковый круг плоский с дыркой посередине с "отсосом" воздуха. А по поверхности круга с той стороны, которая к поверхности трассы, всякие канавки для воздуха. Трасса же достаточно ровная...

_________________
злой полицейский

чтобы не ловить миллиметровые неровности трассы и эсцентриситета колес.



а это зачем?



а вот не надо на это надеяться. небольшой крен на повороте, небольшая неровность и вакууму кирдык. это не повышенное девление, здесь все жестко. вакууму кирдык - робот улетает с трассы.

ну я б тогда поставил бы по периметру круга три-четыре опорных шарика (чисто на скольжение). Эти б шарики задавали толщину просвета между поверхностями.

а вообще, я не очень представляю, на сколько неровной может быть трасса. поэтому чисто обсуждаю варианты.
если она существенно неровная, тогда надо с юбками мудрить.
а если более-менее, то мой вариант и надежнее и легче (как по весу, так и в изготовлении). К тому ж за счет маленького зазора мы сможем обеспечить бОльшую прижимную силу при равной мощности всасывающего движка.

а канавки... ХЗ, что-то подумалось, что так равномернее прижимную силу по плоскости можно сделать. Но счас уже кажется, что оно и не надо вовсе.

_________________
злой полицейский

между какими? между юбкой и трассой? не должно там быть зазора, зачем?



при использовании юбки-гофры зазор будет всегда равен размеру неровностей трассы, или даже немного меньше, так как опоясывающая рамка, которая лежит на поверхности может быть достаточно гибкой.

идеальная система в данном случае - минимальные потери между турбиной и поверхностью. т.е. в идеале насос должен работать "в стенку" как будто у него просто заглушен вход. можно взять пылесос, снять щетку и трубу припереть к руке. когда оно герметизируется - вот собственно то, чего надо достичь . толкьо при меньшем весе, потребляемой мощности да и развиваемой тоже. второе требование - минимальное трение юбки о трассу. достигается подбором материалов. тот же фторопласт с хорошо скругленным внешним краем будет и отлично скользить и подниматься на неровности, если надо.

Просто юбка - это довольно сложная штука. Ее надо из чего-то делать, склеивать, гарантировать герметичность швов...
Если мы используем фторопласт скругленный и говорим, что он хорошо скользит и не спотыкается о неровности, то делаем вот что:
Берем фторопластовый диск с дыркой для отсоса и канавками, как я говорил выше. Край у него закругленный - чтоб скользило не спотыкаясь. Канавки - чтоб вовлечь всю плоскость в работу (ну, мне так кажется, что это должно лучше работать).
Такая схема проще, ИМХО, чем юбка )

_________________
злой полицейский

но крайне требовательна к качеству покрытия и шасси. ресурсов у нас не много и щель в 1 мм по краю может оказаться фатальной для нашей и без того небольшой прижимной силы.

про канавки все равно не понял... зачем канавки-то? усилие будет создаваться не на краю, не по периметру, а на "крышке" и ринге, притягивая их друг к другу. задача остальных элементов - обеспечить максимальную герметичность.

Странно что в мини-сумо этот трюк запрещен...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Я почему и говорю, что не стоит таким роботам разрешать соревноваться на общих основаниях

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

ну есть же классы, где не запрещен и выглядит это просто ужасающе...

вот когда роботы двигаются с такими скоростями, что на обычной съемке всего не видно, вот ЭТО и есть, в моем понимании демонстрация силы. все, что до тех пор воспринимается как "я руками быстрее сделаю". а вот когда глазки не успевают - то уже совсем другой уровень. тут уже машина у человека с пультом выиграет безоговорочно.

канавки для того, чтоб усилие распределить по площади. Иначе поверхность трассы будет прилипать локально у дырки, возможно, деформироваться... Да и ваще, красиво

_________________
злой полицейский

+10
весь смысл роботов как рас в таких местах...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Digit, чего-то ты не понимаешь, судя по всему. поверхность трассы будет топорщиться вверх практически подо всем роботом с такой же силой, как робот будет притягиваться к трассе. возьми пылесос, прилепи его к ладони и потом скажешь где рисочки надо лепить. а то чего-то я все равно не въезжаю зачем они.

канавки тока хуже сделают
они тока упростят пропадание вакуума

во вторых обычный бумажный ринг на полу уже не катит, бумага будет подсасываться и робот будет ехать по бугру. нужен жёсткий ринг.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

или другими словами - упростят попадание воздуха.