roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 12:46

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 83 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 07:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Предлагаю обсуждать здесь выбор трассы для второго сезона OFFLINE-чемпионата.

вижу пока такие варианты:
1. 1 метр с разворотами (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364#pr93551)
2. Трасса 1-34 с препятствием для объезда на прямом участке
3. Трасса с усложенниями из этого поста: (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364&start=0#p83337)
Предлагаю также измерять время не менее 3х кругов по трассе подряд, чтобы не было соблазна сделать заснять 100 попыток и послать одну.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Может взять за основу трассу с робоспорта, только уменьшить ее???
Вложение:
Trace.jpg
Trace.jpg [ 15.82 КиБ | Просмотров: 4482 ]

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 10:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А как тут 3 круга делать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 11:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
На площадке финиша разворот и обратно до старта, там разворот и возврат на финиш.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 11:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
И при чем здесь "для Line-Trace'инга"? :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 08 апр 2010, 12:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Сообщения: 152
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов
RiO писал(а):
3. Трасса с усложенниями из этого поста: (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364&start=0#p83337)

Трасса хороша. :good: Можете выложить в PDF?
RiO писал(а):
Предлагаю также измерять время не менее 3х кругов по трассе подряд, чтобы не было соблазна сделать заснять 100 попыток и послать одну.

Тут вряд ли кто-то будет возражать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 09 апр 2010, 07:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Алексей писал(а):
RiO писал(а):
3. Трасса с усложенниями из этого поста: (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364&start=0#p83337)

Трасса хороша. :good: Можете выложить в PDF?

PDF нет, есть только эскиз. Могу сделать полноценную трассу для печати если появится интерес. Также интересует мнение гонщиков по отдельным параметрам: радиусы закруглений, препятствия, оптимаьлный размер и т.п.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra
СообщениеДобавлено: 03 авг 2010, 08:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 18:17
Сообщения: 20
Откуда: Воронеж
RiO писал(а):
PDF нет, есть только эскиз. Могу сделать полноценную трассу для печати если появится интерес. Также интересует мнение гонщиков по отдельным параметрам: радиусы закруглений, препятствия, оптимаьлный размер и т.п.

Готов попробовать свои силы.

согласен на:
    разрыв( правда 100мм могу и не осилить)
    перескок линии
    инверсию участка
    перекрещивание трассы под углом близким к 90*
    небольшое расщепление линии с последующим обьединением -=- -<=>-

под вопросом прямые углы

не потяну пока:
    кирпич
    острые углы

Желательно на перескоках линию заужать, чтобы "бутерброд" был разумной ширины( до ~40мм)
P.S. недурно бы добавить на трассу хоть один правый( ну или левый) поворот :) а то как то все в одной поре


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 83 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO