roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 83 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 05 фев 2009, 23:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
По моему слишком наворочено сразу то... Для начала ИМХО хватит и кирпича с прямым углом... да и побольше надо трассу, чтобы на ней все препятствия делать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 00:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Так, погодите, я понимаю ваш интерес к построению новых трасс, но давайте зададимся сначала целью собрать нужное количество народу для первого "соревнования", как думаете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 00:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Сергей: Ну вообще можно хоть 1 трассу выложить, на которой не сможет стать чемпионом BEAM-робот? :)

Надо же куда-то энергию будет тратить тем, для кого обычная линия уже скучно? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
=DeaD= писал(а):
Ну вообще можно хоть 1 трассу выложить, на которой не сможет стать чемпионом BEAM-робот?

Пока я не видел ни одного результата бим-роботов на трассе №1.

=DeaD= писал(а):
Для начала ИМХО хватит и кирпича с прямым углом... да и побольше надо трассу, чтобы на ней все препятствия делать...

Я подумал, что раз усложнять, то делать сразу несколько усложнений, чтобы не быстро наскучило.
Насчет размера в принципе согласен, но учти, что трассу люди склеивают из многих листов бумаги, даже 70х80 это уже 12 листов А4. Увеличить можно, но хочется услышать побольше мнений на этот счет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 00:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RiO писал(а):
Пока я не видел ни одного результата бим-роботов на трассе №1.

А они будут :) я может в порядке прикола сделаю одного :)

RiO писал(а):
Я подумал, что раз усложнять, то делать сразу несколько усложнений, чтобы не быстро наскучило.

Ну не знаю, сразу усложнений несколько - это чтобы люди запарились проходить трассу хотя-бы на 1 раз? :)

Может 2 варианта сделать - с 2 усложнениями и с 4 усложнениями?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 00:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
трассы действительно хранить довольно проблемно, средние 150х60 см я думаю вполне доступно и для сложностей и для разбега.

Цитата:
Может 2 варианта сделать - с 2 усложнениями и с 4 усложнениями?

ну да 2 + 2 (кирпич и отклеенная изолента с разрыва) :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 10:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
про несколько вариантов я писал.
думал на счет изготовления трасс и их хранения. бумажки это хорошо, но их коробит, они рвутся... может следует посмотреть в сторону неких квадратных плиток? видел гдето на форуме в теме blindmana про измерение времени, чтоли... так вот квадратные плиточки 20 на 20 см, сверху изолентой линия. изолента загнута за края каждой плиточки. складываются в коробку и не мешают жить. с другой стороны на одну плитку можно наклеить 2 трассы (с 2-х сторон) а при правильном подходе можно из некоторого набора плиток собирать разные трассы. итого надо несколько плиток из строительного магазина (пара квадратных метров - не проблема) и изолента.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 10:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
плиточки - это удобнее, безусловно. Но тогда вопрос повторяемости и идентичности трасс встанет. Насколько это существенно?

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 10:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
Но тогда вопрос повторяемости и идентичности трасс встанет.


не встанет. размер плиточек указывается, шаблоны для изготолления даже можно напечатать.

а на счет до миллиметра соблюдать, так это врядли. сейчас тоже можно трассу напечатать в маштабе 90% и этого никто не заметит. а с плиточками будет будет лучше. их измерить можно весьма точно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Сделал листовку с кратким описанием соревнований для включения первым листом в файл трассы. Пожалуйста дайте комментарии.
Вложение:
Offline Listovka v.1.doc [34 КиБ]
Скачиваний: 455
Вложение:
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf [213.05 КиБ]
Скачиваний: 52

Вложение:
line tracer ring 1-34.JPG
line tracer ring 1-34.JPG [ 6.46 КиБ | Просмотров: 3604 ]


Последний раз редактировалось Ruslan 13 фев 2009, 17:54, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 06 фев 2009, 15:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
распечатайте на трассе разметку под какойто предмет стандартного размера или линейку - чтобы небыло проблемм с масштабом


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 10 фев 2009, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
С учётом комментариев SMT переделал листовку и сделал файлы с трассой для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла). Сама трасса не изменилась. На 10 февраля это - свежайшие версии.

Админы, подскажите пожалуйста, как выкладывать новые версии файлов, чтобы в вики не нужно было обновлять ссылки. А то ФТП вроде прикрыли.


Вложения:
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf [361.73 КиБ]
Скачиваний: 284
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf [361.87 КиБ]
Скачиваний: 100
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf [365.6 КиБ]
Скачиваний: 146
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf [368.7 КиБ]
Скачиваний: 264
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 10 фев 2009, 10:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RiO писал(а):
Админы, подскажите пожалуйста, как выкладывать новые версии файлов, чтобы в вики не нужно было обновлять ссылки. А то ФТП вроде прикрыли.

Можно их в вики выкладывать просто... в форуме надо будет обновлять линки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 10 фев 2009, 12:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
я не знаю что за плитку можно купить для трассы (кафельную точно не хочется - тяжелая и громоздкая).
Как насчет варианта изготовления трассы из полоски светлого линолеума, нарезанной на квадраты и разлинованных изолентой, возможно стандартными фрагментами. Можно складывать, можно перекладывать, можно делать трассы, не заполненные внутри. Можно комбинировать позитивный и негативный рисунок. Должно получиться не дорого и удобно. Хорошо купить толстый линолеум с антистатическими свойствами.
(Еще бы такие плитки в принтер можно было зарядить :) )

конечно легко сделать плитки в меньшем масштабе и мухлевать таким образом, хотя так-же можно с бумажными трассами поступать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и
СообщениеДобавлено: 10 фев 2009, 13:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
В советское время полы во многих учреждениях были выложены стандартными квадратами линолеума. Наверно и сейчас существует что-то подобное что есть повсеместно? Ведь например пенопластовые потолочные плитки имеют стандартный размер, и продаются в любом магазине - возможно есть что-то подобное для пола?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 83 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO