roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 10 апр 2009, 18:18

траса Track2a просто супер :Bravo:
особенно понравился участок трасы где линия меняет цвет.
скачал трасы буду пробовать, что получиться.

RiO,
Предлагаю такие правила:
- длина линии 1 метр, поперечина 20 см.
- стартовать от края поперечной линии.
- на конце линии робот должен полностью выехать за поперечную линию.
- обратное движение делать только с разворота, никакого заднего хода.
- замеряется время двух полных циклов туда-сюда (т.е. 4 раза пройти линию и 3 раза развернуться).

правила поддерживаю! :)
только может сделать лучше один цикл (стартуем - до конца линии - разворот и к финишу)?
но в принципе я согласен буду и с двумя циклами.


давайте определимся точно оставляем правила RiO или следует что нибудь изменить

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Ruslan » 10 апр 2009, 18:55

To VIRUS: Можно отложить окончательное утверждение правил до появления первых видео с тестами.
VIRUS_V8 писал(а):только может сделать лучше один цикл

разворот - самое интересное. К тому же требования сделать 3 разворота подряд повысят требования к точности алгоритма. С одним разворотом проще получить рекорд делая много попыток и выбирая лучшую. Может лучше даже потребовать 5 разворотов?

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 10 апр 2009, 19:20

я за 5 разворотов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

blindman » 10 апр 2009, 19:28

+1

Да и на других трассах можно разрешить несколько кругов делать с выбором наилучшего времени

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 10 апр 2009, 19:42

Ненене, не с выбором наилучшего, а с суммированием времени, чтобы не было попыток выбрать лучшее и выложить.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

frig » 10 апр 2009, 20:31

+1 к сказанному выше. надо бы даже ограничить количество кругов НЕ менее определенного. Или просто строго 5.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 10 апр 2009, 22:02

тогда давайте остановимся на 5 разворотах

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 12 апр 2009, 17:26

траса Track 3a_1meter, забег RBT-2008.
Track 3a_1meter.rar
(337.91 КиБ) Скачиваний: 27

листов А3 у меня не было, пришлось на ринге кегельринга (с другой стороны разместить трасу), толщина линии (изолента) 15 мм - 1м (для точности паралельно трасы лежит метровая линейка), поперечные линии 20 см.
Приношу прощение за паршивое качество видео (снято на мобильный телефон) камеры у меня к сожелению нет, если получиться взять выложу в хорошем качестве.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

SMT » 13 апр 2009, 01:14

смотрите видео в хорошем качастве ниже :)
Последний раз редактировалось SMT 15 апр 2009, 22:57, всего редактировалось 1 раз.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 15 апр 2009, 20:42

вот заезд, траса Track 3a_1meter в хорошем качестве
Track 3a_1meter.rar
(3.41 МиБ) Скачиваний: 19

прямую линию проезжает примерно за 4 сек, разворот - 1.7 сек.

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
вот фото
Track 3a_1meter.jpg

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

SMT » 15 апр 2009, 22:56

видео из предыдущего поста

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 18 апр 2009, 19:35

кто нибудь составит компанию моему роботу в заезде по прямой линии
(траса Track 3a_1meter)?
SMT, RiO, frig - вы же уже участвовали, присоединяйтесь, и все желающие тоже.
давайте расширять груг участников оффлайн соревнования (по возможности конечно)

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 18 апр 2009, 20:17

Я дико извиняюсь, но видимо буду участвовать уже с модулем отслеживания линии типовым, а то его уже даже в виде печатной платы изготовили, на след. неделе в ебург привезут...

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 18 апр 2009, 20:58

DeaD, да все нормально, будем ждать твоего выступления

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

SMT » 18 апр 2009, 21:02

сеодня планировал собрать своего робота до готовности, но не получилось. Надеюсь, может завтра получится.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter