roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

frig » 10 фев 2009, 13:24

blindman, имхо те самые потолочные плиточки вполне подойдут. легкие, одинаковой формы и стоят копейки.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

SMT » 10 фев 2009, 14:55

2blindman: похоже это называется "виниловая плитка ПВХ"
2frig:плитка покомпактнее будет в хранении, да и на полу надежнее лежит

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Ruslan » 10 фев 2009, 20:07

1. Потолочка мягкая. трасса получится как для кросса (можно сделать отдельной дисциплиной)

2. А зачем нам вообще плитки? Разнообразие трасс не так важно - если робот может проходить некоторый элемент 1 раз, он пройдет его и 100 раз. Воспроизводимость трасс достигается проще - печатай или выклеивай изолентой на полу.
Вижу пользу плиток на соревнованиях - быстрое пееркладывание отсекает запоминающих роботов.

3. С мухлежом предлагаю бороться когда он появится. Пока что предлагаю бросить силы на повышения массовости этого спорта.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

SMT » 10 фев 2009, 21:33

RiO писал(а):А зачем нам вообще плитки?

место в квартире освобождать, когда не гоняешься :(

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 17 фев 2009, 10:14

Сделал тут давеча бима, решил не дожидаться модулей Open Robotics, тем более что их на неделю задерживают (платы к ним точнее), так вот он вылетает на поворотах с углами :( Видимо из-за инертности шасси, оно не успевает повернуть и пролетает линию :( если будет массово такое - можно будет детскую трассу сделать с очень плавными всеми скруглениями, чтобы там почти всё ездило и не вылетало :)

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 06 апр 2009, 22:47

Кстати, а какой шириной линия на лайнтрейсере? Надо бы на страницу соревнований выложить инфу.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

SMT » 06 апр 2009, 22:57

Кстати, а какой шириной линия на лайнтрейсере

2 см. Вроде бывает от 1.5 до 3-х

Видимо из-за инертности шасси, оно не успевает повернуть и пролетает линию

раз есть тенденция - нужно трассу специальную.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 07 апр 2009, 08:49

Про еще 1 более простую трассу - ну не знаю, я уже своего бима разобрал :)

Можно трассу плавную 8-ку сделать, там бимы должны хорошо проходить наверное...

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

SMT » 07 апр 2009, 09:28

на восьмерке перекресток есть - может вызвать затруднение (и первые разочарования).

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 07 апр 2009, 09:38

перекресток как раз может быть спокойно пройден по инерции.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 07 апр 2009, 20:30

А будут еще новые трассы, а то чет мой робот уже начал пылью покрываться :)

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Ruslan » 07 апр 2009, 21:46

VIRUS_V8 писал(а):А будут еще новые трассы, а то чет мой робот уже начал пылью покрываться :)

Может сам нарисуешь более сложную трассу и предложишь для обсуждения?

Также откомментируй, пожалуйста, мой пост от 5 февраля: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364#p83337

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 08 апр 2009, 12:57

приношу извинения. пост не заметил .
на мой взглд трасса просто супер. ток кирпич для начало можно убрать. вечером попробую накидать трассу на основе поста.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

VIRUS_V8 » 08 апр 2009, 17:59

вот траса (траса RiO только без кирпича)
new.JPG
new.JPG (18.73 КиБ) Просмотров: 2303

хочу провести опрос.
ктонибудь будет гонять по такой трасе?
да/нет, если нет можно коментарии (типа времени нет участвовать или может сложная траса)
может ее упростить у кого какие мысли?

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

=DeaD= » 08 апр 2009, 18:21

Слишком много всего сразу для 1 трассы, собственно уже говорил.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter