roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Re: НТТМ 2009

Сообщение Nex » 20 май 2009, 12:40

=DeaD= писал(а):Full Double Elimination слишком сложна для понимания, к тому же 2 боя - это мало. Надо чтобы хотя бы 4-5 боёв было.

Я имел в виду - два боя с разными противниками.
То есть, в каждом бою будет два или три раунда(как в обычных приставочных файтингах).
Итого, если робот каждый раз проигрывает, получается минимум 2 раунда с первым противником + 2 раунда со вторым, всего 4.
В системе FDE хорошо то, что даже проиграв в первом бою, всё ещё можно победить в турнире.
Мне она не кажется сложной для понимания. Если желаете, объясню подробнее правила.
Nex
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 17 окт 2008, 12:37
Откуда: Воронеж

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 12:47

Я то знаю эту систему, а вот школьник впервые пришедший - вряд ли сразу поймёт. Да и мало это - всего 2 противника. Хочется скорее всего попробовать свои силы с большим числом игроков.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение mandigit » 21 май 2009, 22:26

В правилах есть пункт:
"Роботы не должны начинать движение ранее, чем через 5 секунд после пуска. "

Вопрос:
трансформация робота возможна сразу после команды старт или только через 5 сек?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение =DeaD= » 21 май 2009, 22:35

По идее движение робота = изменение координат любой части робота относительно ринга.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение Ruslan » 22 май 2009, 11:09

Предлагаю разрешить движение деталей робота, но так, чтобы они не выходили за пределы квадрата 100х100 до окончания 5-секундного периода. Практический смысл - работа радара (я видел в Вене робота, который крутил дальномером по сторонам в поиске противника, организаторы были не против), или раскрутка маховика (примеры не известны).
Однозначно считаю, что раскладывание робота за пределы квадрата 100х100 или его переход из вертикального в горизонтальное положение должны происходить после истечения 5 секунд.
Последний раз редактировалось Ruslan 22 май 2009, 15:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение =DeaD= » 22 май 2009, 11:14

Безумная идея:
1. Делаем робота "матрешка" - снаружи корпус типа "юбка" с датчиками, внутри вложенный корпус с шасси, маховиком, которое может не перемещая внешний корпус повернуться куда нужно.
2. Первые 2 секунды находим радаром противника;
3. Поворачиваем внутренний корпус к нему и раскручиваем маховик шасси.
4. Срываемся и выносим противника за ринг, для этого достаточно будет только скорректировать свой курс при подлёте, если противник попробует повернуться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение mandigit » 22 май 2009, 11:25

RiO писал(а): или его переход их вертикаьлного в горизонтальное положение

Непонятно. О чем идет речь?


Надо-бы формулировочку для правил составить.

PS На соревнования можно принести распечатку наших правил и отталкиваться от них при решении вопросов.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение Digit » 22 май 2009, 13:18

Mandigit, просто в роботах ограничивается ж только начальная площадь и правила не запрещают ставить, например, робота "на попА". После старта робот переходит в положение "плашмя" :) занимая при этом уже больше места, чем 100х100. И это допустимо.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Интересно, действительно, почему не используются маховики? Из-за ограничений массы?

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Хотя что маховик даст? Только сложнее бота будет повернуть... А поступательно двигать не помешает ведь?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение =DeaD= » 22 май 2009, 13:25

Маховик даст резвый старт :) и вынос противника с ринга начальным импульсом.

Кстати, а подпрыгивать минисумоисты могут по правилам? :-D

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Или совершать броски через себя? ну допустим сумоист очень плоский на гусеницах вокруг корпуса - противника затягивает поверх него и выкидывает с ринга :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение Digit » 22 май 2009, 13:29

а что такое "очень плоский" при ограничениях 100х100? :) куда всю требуху совать? :) да и легкий будет весьма...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение =DeaD= » 22 май 2009, 13:29

Ну скажем высотой 3см :)

Добавлено спустя 29 секунд:
Проблема "лёгкий" решается рыболовными грузилами :-D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение Digit » 22 май 2009, 13:31

ок ) а аккумы, "мозги" и прочее куда, если пространство грузилами заполнить? :) да! и ведь еще надо движки )
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение mandigit » 22 май 2009, 13:35

Digit писал(а):просто в роботах ограничивается ж только начальная площадь и правила не запрещают ставить, например, робота "на попА". После старта робот переходит в положение "плашмя" :) занимая при этом уже больше места, чем 100х100. И это допустимо.


попа жалко, полкило все-таки живого весу :wink:

тока это ведь входит в понятие "раскладывание робота за пределы квадрата 100х100"
может есть какой-то иной смысл?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение Ruslan » 22 май 2009, 15:59

Дигит правильно описал. Просто переход из вертикального положения в горизонтальное переходит после 5 секунд.

Насчет планов ДеаДа с маховиком - практическим ограничением является сила сцепления колёс с рингом. При высокой скорости и моменте колёса будут просто прокручиваться.
Последний раз редактировалось EdGull 22 май 2009, 16:40, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Обсуждение правил мини-сумо [НТТМ 2009]

Сообщение mandigit » 22 май 2009, 21:13

чего-то не понял
У робота вроде нет понятия горизонтального/вертикального положения?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter