спецификации и подробности- позже....
это первая сборка в метале,электроника потом
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой МиниСумоБот
Мой МиниСумоБот
- Вложения
-
- 3d проект
-
- 2
-
- sumo
А он вписывается в ЭТО:
Размеры и масса
Длина робота не более 100 мм
Ширина робота не более 100 мм
Высота робота не ограничена
Масса робота не более 500 грамм???????
Размеры и масса
Длина робота не более 100 мм
Ширина робота не более 100 мм
Высота робота не ограничена
Масса робота не более 500 грамм???????
сорри за тормоза...
весит вся фигня вместе с батарейкой 400 гр. без электроники,но это мелочь. батарея- Li-ion 3.6V от маленькой аккумуляторной отвертки. моторчики по 50руб из магазина электроники. редукторы специфические, с промышленных списанных принтеров. долго думал, где взять шины... покупал дочке велик, и наткнулся на гелевые ручки для горных велосипедов. правда они анатомические были, пришлось сделать оправку и с помощью горячего фена эту ассиметрию убрать.. но зато сцепление- зверское. завтра планирую провести ходовые испытания. о результатах доложу.
размер- 99х99мм
весит вся фигня вместе с батарейкой 400 гр. без электроники,но это мелочь. батарея- Li-ion 3.6V от маленькой аккумуляторной отвертки. моторчики по 50руб из магазина электроники. редукторы специфические, с промышленных списанных принтеров. долго думал, где взять шины... покупал дочке велик, и наткнулся на гелевые ручки для горных велосипедов. правда они анатомические были, пришлось сделать оправку и с помощью горячего фена эту ассиметрию убрать.. но зато сцепление- зверское. завтра планирую провести ходовые испытания. о результатах доложу.
размер- 99х99мм
Шасси смотрится сильно, понять бы еще как оно будет себя вести при поворотах с такой несимметричной компановкой.
Ждем фотки бота в сборе.
Ждем фотки бота в сборе.
вчера прошли ходовые испытания бота. блин, как я мог забыть о таких простых вещах! падение напряжения на L293 - 1.4В. когда на прошлых роботах я использовал 12В свинцовый аккумулятор, я этого падения вообще не замечал. теперь батарея 3.6В, и из L293 на моторы выходит около 2В. жОПА.
подключал бота от сетевого адаптера. от 3В толкает 2кг металлическую болванку. от 4.5В эта болванка довольно быстро со стола вылетает
. маневренность тоже в норме.
теперь буду выкручиваться. наверное, поставлю вторую батарейку или микрорелюшки. по поводу H-bridge из низковольтных мосфетов- думаю, будет проблема найти в продаже...
подключал бота от сетевого адаптера. от 3В толкает 2кг металлическую болванку. от 4.5В эта болванка довольно быстро со стола вылетает
. маневренность тоже в норме. теперь буду выкручиваться. наверное, поставлю вторую батарейку или микрорелюшки. по поводу H-bridge из низковольтных мосфетов- думаю, будет проблема найти в продаже...
А зачем тебе именно низковольтные? Главное чтоб затвор управлялся от ТТЛ сигнала. сток-исток указывается предельное значение. 50В 30А запросто будет работать и на 5В 1А... :wink:
ну вот, проект почти завершен!
осталось подкорректировать алгоритм и подрегулировать сенсоры.
Сумо Бот сделан за четыре недели с нуля
через пару дней выложу видео!
осталось подкорректировать алгоритм и подрегулировать сенсоры.
Сумо Бот сделан за четыре недели с нуля
через пару дней выложу видео!
- Вложения
-
- Плохиш
-
- Плохиш 2
Очень хорошая работа! Поздравляю! А откуда взял сетку металлическую если не секрет? И просветите меня зачем на двигателях стоят индуктивности?
Интересно... Значит я не в правильном пути ориентировался. :? Для своего робота-сумоиста я сделал каркас из стеклотекстолитных плоскостях. Приклеплял их при помощи пояльника и тенола. Моторчики мои - из магнитофонов, а редукторы - ремни, тоже из магнитол. Колеса еще не знаю откуда взять. 
Индуктивности, по моему, для избежании помехов.
Индуктивности, по моему, для избежании помехов.
Сергей писал(а):Очень хорошая работа! Поздравляю! А откуда взял сетку металлическую если не секрет? И просветите меня зачем на двигателях стоят индуктивности?
спасибо.
да на работе взял сетку. а откуда она на работе взялась- понятия не имею, валялась в уголке в куче всякого хлама..
дроссели на моторах- защита от помех. просто три кондика не спасают. без фильтров на моторах контроллер из ресета не вылазил..