roboforum.ru

vitalij писал(а):вот на досуге смастерил ещё одну тележку, и решил на неё своего минисумо натравить. тележка управляется пультом от телика. её задача- пробраться в центр ринга. Минисумо автономный, его задача- охранять ринг от незваных захватчиков.

Вот что получилось:
http://www.youtube.com/watch?v=OAfg2_y_VoI

Здорово!!! Просто обалденно!!! Видео супер!  :lol:  :lol:  :lol:

А победит тот, кто в данной ситуации прав ((с) "По прозвищу "Зверь"")  :lol:

а где продается редуктор времени, шоб минибот быстрее скорости света ездил??

Возможно там, что то типа коробки передач стоит!? Мозг отказывается верить в такие скорости и мгновенные ускорения! Есть к чему стремиться и над чем голову поломать!)

Мозг отказывается верить в такие скорости и мгновенные ускорения!

Да чего там, движки потолще, резину на колеса помягче-полипче, акк с большим отдаваемым током...
вот и все секреты... Ну еще колеса-редукторы-моторы с малым моментом инерции.



Добавлено спустя 1 час 10 минут 49 секунд:
в этих клипах три кило и полтора метра.
но и минисумо делают шустрых.

Ой, вопрос пропал.

Michael_K - Чтоб три кило разогнать, это ж какой момент нужен?!

А самому посчитать - никак?

Ладно уж, посчитаю за вас

Дано:
Масса = 3кг, вся опирается на ведущие колеса.
Коэффициент трения колесо-дорога = 0.9
Разгоняемся максимально быстро без
проскальзывания до двух метров в секунду
(это дофига!)

Получаем:
Сила на колесах - 26.5 Ньютон
Ускорение 8.8 метров в секунду за секунду
Время разгона: 0.23 сек
Разгонный путь: 0.23 метра
Средняя мощность на колесах 26.5 Ватт
Пиковая мощность на колесах 53 Ватта
(движки должны выдавать больше - часть в редукторе потеряется)

При диаметре колес 50 мм
Момент на колесах будет 0.7 Ньютоно-метров = 7 кг*см
И скорость вращения колес 760 оборотов в минуту

Минимальный радиус разворота на скорости два метра в секунду 0.45 метров

Добавлено спустя 2 часа 30 минут 27 секунд:
В общем, выбор тут примерно такой:

Пара двадцати-тридцативаттных моторов вполне, имхо, подошли бы.
(На время разгона их можно и форсировать - кратковременно
можно раза в три мощности больше выжать).
Моторы брать малоинерционные (обычно тонкие и длинные).
Запас мощности нужен в основном не для разгона, а чтобы
вытолкнуть соперника с ринга.

Редукторы хорошие металлические с подшипниками,
по возможности тоже малоинерционные.

Колеса легкие широкие с "липкой" силиконовой резиной - как обратная
сторона ковриков для мыши, например.
На такой резине можно при чистом гладком ринге достичь Ктрения порядка 1.2

Акк - липо с большим отдаваемым током на напряжение раза в два-три большее,
чем номинал движков (для возможности форсажа).
Да, это неэффективно с точки зрения энергетики, но там думают
совсем не об энергосбережении, а о том, чтобы десять секунд на
ринге активно потолкаться.

Кстати, немаловажное дополнение:
В этом классе, как я слышал/читал, используется стальной ринг
и разрешено примагничиваться или притягиваться вакуумом к нему,
чтобы повысить сцепление колес с рингом, так что можно
достичь высоких коэффициентов трения - порядка пяти-семи.
При этом нужны и моторы мощнее, конечно, но и динамика резко улучшается.
(В минисумо 0.5кг притягиваться к рингу запрещено как правило).

Идеальная разгонная кривая для такого случая - это постоянное
ускорение на грани срыва в юз.

Да... и датчик края ринга должен вперед смотреть
сантиметров на пять-десять, чтобы успеть тормознуть, если что

А в общем, ребята, которые серьезно хотят побеждать -
конечно, думают, считают, подбирают и денежки вкладывают,
А если лепить что-то из подвернувшейся игрушки и какого-то
моторчика с разборки - вряд ли так получится

Топикстартер, кстати, порадовал Респект!