vitalij писал(а):дроссели на моторах- защита от помех. просто три кондика не спасают.
Какова индуктивность дросселей? Сколько витков они?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой МиниСумоБот
Какова индуктивность дросселей? Сколько витков они?
не знаю я, какая у них индуктивность. у меня на других роботах стояли нормальные Faulhaber моторчики, и никаких дросселей не надо было. а эти моторы- дешевка, да еще получают из батарейки напряжение в два раза выше их номинального. пока вроде контроллер не ресетится, но выводы делать рано...
первый тест собранного бота
противник- деревянная колодка
движущихся опонентов пока нет
виден целый ряд недостатков,устранением которых и займусь в ближайшее время
противник- деревянная колодка
движущихся опонентов пока нет
виден целый ряд недостатков,устранением которых и займусь в ближайшее время
С записью! Совсем неплохо смотриться! 
Предварительно извиняюсь создателю темы, за то, что побликую фотки своего робота в его тему!
Схемы у меня почти разработанны. МК сделан на основе ATmega8.
Как видно на фото, редукторы - ремни из магнитофонов.
Присоединяю фотки:
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/robot3.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/robot5.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/botiralo.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/botnamasa.JPG
И сам редуктор:
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/reduktor.JPG
Снимки большие. Извиняюсь за эту неполадку.
Предварительно извиняюсь создателю темы, за то, что побликую фотки своего робота в его тему!
Схемы у меня почти разработанны. МК сделан на основе ATmega8.
Как видно на фото, редукторы - ремни из магнитофонов.
Присоединяю фотки:
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/robot3.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/robot5.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/botiralo.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/botnamasa.JPG
И сам редуктор:
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/reduktor.JPG
Снимки большие. Извиняюсь за эту неполадку.
о господи
а что тебе помешало положит части робота в фокус камеры???
или сфоткать так чтоб чёто разобрать можно было?
а редуктор то не прокручиваеться? пасиковый редуктор наверно небольшое усилие даёт, мотор наверно в холостую крутся под нагрузкой
а что тебе помешало положит части робота в фокус камеры???
или сфоткать так чтоб чёто разобрать можно было?
а редуктор то не прокручиваеться? пасиковый редуктор наверно небольшое усилие даёт, мотор наверно в холостую крутся под нагрузкой
vitalij писал(а):оно двигается??
Двигается, да еще как...
Робот в процессе разработки, так как внутри будет каркас, для шестеренок калес. Надеюсь вскоре будет прогресс...а редуктор то не прокручиваеться? пасиковый редуктор наверно небольшое усилие даёт, мотор наверно в холостую крутся под нагрузкой
Мотор с редуктором хорошо вертятся, вопреки того, что робот еще в начальном стадие. Над сцеплением еще не задумывался так... Это мелкие проблеммы, которые я когда-нибудь разрешу...
Ну...внешний вид робота - совсем ничего особенного. Он сделан вполне из легкодоступных, подручных материаллов. Сервы у нас, в Болгарии - дорогое удовольствие. Поэтому мучаюсь магнитолами... Пока это все. Если будет развитие, буду писать.
Не ругайте много, это первый болгарский сумобот, а я учусь вцелом из Интернета.
можно спросить, а что это за квадраты черные радом с ИКдиодами(которые в трубочках)? Неужчто тсопы?)
1738, 38kHz
завтра запускаю. сегодня сгорел один датчик линии и начал болтаться двигатель во втулке соединения его с редуктором. втулка была выточена из капролона для уменьшения веса. вторая втулка из дюраля, с ней естественно все ок. датчик заменил, моторчик посадил на клей, но до запуска дело не дошло
также сегодня сделал разъемы отсоединения моторов для облегчения калибровки сенсоров. а то пару раз бот из рук выскакивал, так со стола все сносит нафиг и стремится к земле
вот и видео:
завтра запускаю. сегодня сгорел один датчик линии и начал болтаться двигатель во втулке соединения его с редуктором. втулка была выточена из капролона для уменьшения веса. вторая втулка из дюраля, с ней естественно все ок. датчик заменил, моторчик посадил на клей, но до запуска дело не дошло
также сегодня сделал разъемы отсоединения моторов для облегчения калибровки сенсоров. а то пару раз бот из рук выскакивал, так со стола все сносит нафиг и стремится к земле
вот и видео:
2vitalij
Жаль, далеко Вы находитесь. Хотел было крикнуть:"Бороться давай!", да посмотрел на адрес 
Тут всё та же компания, но на всякий случай даю ссылочку . Там наш детёныш пока живёт, растёт, опыта набирается.
Снимаю шляпу!
Тут всё та же компания, но на всякий случай даю ссылочку . Там наш детёныш пока живёт, растёт, опыта набирается.
Снимаю шляпу!
To vitalij
Клас!!! Очень здорово, видюшки посмотрел просто с наслаждением!!!
Ничего подобного не видел, да собственно я мало чего и видел, но это здорово! Супер!!!
А мастер клас дашь???
Клас!!! Очень здорово, видюшки посмотрел просто с наслаждением!!!
Ничего подобного не видел, да собственно я мало чего и видел, но это здорово! Супер!!!
А мастер клас дашь???
вот на досуге смастерил ещё одну тележку, и решил на неё своего минисумо натравить. тележка управляется пультом от телика. её задача- пробраться в центр ринга. Минисумо автономный, его задача- охранять ринг от незваных захватчиков.
Вот что получилось:
Вот что получилось: