roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мой МиниСумоБот

Мой МиниСумоБот

Сообщение vitalij » 11 ноя 2006, 18:58

спецификации и подробности- позже....
это первая сборка в метале,электроника потом
Вложения
4550bddb355d2.jpg
3d проект
robo.JPG
2
rrrr.JPG
sumo
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Myp » 11 ноя 2006, 19:06

редукторы для колёс сам делал? или позаимствованные?
а колёса?

выглядит уже достаточно сурово :evil:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение KiCom » 11 ноя 2006, 19:51

Очень интересно какие это редукторы?
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Валерос » 11 ноя 2006, 21:27

А он вписывается в ЭТО:
Размеры и масса
Длина робота не более 100 мм
Ширина робота не более 100 мм
Высота робота не ограничена
Масса робота не более 500 грамм??????? :roll:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Myp » 11 ноя 2006, 21:36

судя по картинке ширина робота около 80~85 мм =)
я прав?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Валерос » 11 ноя 2006, 22:04

Автор ау... наверное к соседу пошел взвешивать... :D
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение vitalij » 13 ноя 2006, 07:10

сорри за тормоза...
весит вся фигня вместе с батарейкой 400 гр. без электроники,но это мелочь. батарея- Li-ion 3.6V от маленькой аккумуляторной отвертки. моторчики  по 50руб из магазина электроники. редукторы специфические, с промышленных списанных принтеров. долго думал, где взять шины... покупал дочке велик,  и наткнулся на гелевые ручки для горных велосипедов. правда они анатомические были, пришлось сделать оправку и с помощью горячего фена эту ассиметрию убрать.. но зато сцепление- зверское. завтра планирую провести ходовые испытания. о результатах доложу.

размер- 99х99мм
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Kanoka » 13 ноя 2006, 14:47

Шасси смотрится сильно, понять бы еще как оно будет себя вести при поворотах с такой несимметричной компановкой.

Ждем фотки бота в сборе.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение vitalij » 14 ноя 2006, 19:00

вчера прошли ходовые испытания бота. блин, как я мог забыть о таких простых вещах! падение напряжения на L293 - 1.4В. когда на прошлых роботах я использовал 12В свинцовый аккумулятор, я этого падения вообще не замечал.  теперь батарея 3.6В, и из L293  на моторы выходит около 2В. жОПА.

подключал бота от сетевого адаптера. от 3В толкает 2кг  металлическую болванку. от 4.5В эта болванка довольно быстро со стола вылетает :D . маневренность тоже в норме.

теперь буду выкручиваться. наверное, поставлю вторую батарейку или микрорелюшки. по поводу H-bridge из низковольтных мосфетов- думаю, будет проблема найти в продаже...
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение -= Александр =- » 14 ноя 2006, 20:04

А зачем тебе именно низковольтные? Главное чтоб затвор управлялся от ТТЛ сигнала.  сток-исток указывается предельное значение. 50В 30А запросто будет работать и на 5В 1А...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение vitalij » 15 ноя 2006, 20:24

вот первый тест бота. пошел простым путем- поставил вторую батарею. в 500 грамм вписываюсь пока :D

http://www.youtube.com/watch?v=PZnUPqjyxF4
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение vitalij » 25 ноя 2006, 02:10

ну вот, проект почти завершен!

осталось подкорректировать алгоритм и подрегулировать сенсоры.

Сумо Бот сделан за четыре недели с нуля

через пару дней выложу видео!
Вложения
DSCF684422.JPG
Плохиш
DSCF684522.JPG
Плохиш 2
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Сергей » 25 ноя 2006, 14:31

Очень хорошая работа! Поздравляю! А откуда взял сетку металлическую если не секрет? И просветите меня зачем на двигателях стоят индуктивности?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение magdanoz » 25 ноя 2006, 17:07

Интересно... Значит я не в правильном пути ориентировался.  :? Для своего робота-сумоиста я сделал каркас из стеклотекстолитных плоскостях. Приклеплял их при помощи пояльника и тенола. Моторчики мои - из магнитофонов, а редукторы - ремни, тоже из магнитол. Колеса еще не знаю откуда взять. :)

Индуктивности, по моему, для избежании помехов.
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Сообщение vitalij » 25 ноя 2006, 19:01

Сергей писал(а):Очень хорошая работа! Поздравляю! А откуда взял сетку металлическую если не секрет? И просветите меня зачем на двигателях стоят индуктивности?


спасибо.
да на работе взял сетку. а откуда она на работе взялась- понятия не имею, валялась в уголке в куче всякого хлама..
дроссели на моторах- защита от помех. просто три кондика не спасают. без фильтров на моторах контроллер  из ресета не вылазил..
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter