roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мой МиниСумоБот

Сообщение Master » 02 май 2007, 16:06

:D
Интересно если сделать два одинаковых бота с одинаковой прошивкой как они будут себя вести?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Orbit » 10 май 2007, 21:56

vitalij писал(а):вот на досуге смастерил ещё одну тележку, и решил на неё своего минисумо натравить. тележка управляется пультом от телика. её задача- пробраться в центр ринга. Минисумо автономный, его задача- охранять ринг от незваных захватчиков.

Вот что получилось:
http://www.youtube.com/watch?v=OAfg2_y_VoI


Здорово!!! Просто обалденно!!! Видео супер!  :lol:  :lol:  :lol:
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение MegaBIZON » 11 май 2007, 12:58

Master писал(а)::D
Интересно если сделать два одинаковых бота с одинаковой прошивкой как они будут себя вести?

Как-как... МОЧИТЬ они друг друга будут! :twisted:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение SSG » 11 май 2007, 19:04

А победит тот, кто в данной ситуации прав ((с) "По прозвищу "Зверь"")  :lol:
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Master » 12 май 2007, 15:21

В игре роботарена стравливал два одинаковых бота - ничего интересного они упираются друг в друга и стоят на месте.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение MegaBIZON » 12 май 2007, 15:46

Master писал(а):В игре роботарена стравливал два одинаковых бота - ничего интересного они упираются друг в друга и стоят на месте.

Гы... Не путай мягкое с синим :lol:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение wow-philip » 11 янв 2010, 21:21

Думаю стоит в торону 3х кило смотреть! Мощь, изящество, СКОРОСТЬ!!!

Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение executer » 12 янв 2010, 22:40

:shock: а где продается редуктор времени, шоб минибот быстрее скорости света ездил??
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение galex1981 » 13 янв 2010, 01:39

Я думаю, что пока такого редуктора нет ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение wow-philip » 14 янв 2010, 22:00

Возможно там, что то типа коробки передач стоит!? Мозг отказывается верить в такие скорости и мгновенные ускорения! Есть к чему стремиться и над чем голову поломать!)
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение MiBBiM » 14 янв 2010, 22:01

вариатор :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение Michael_K » 14 янв 2010, 23:26

Мозг отказывается верить в такие скорости и мгновенные ускорения!

Да чего там, движки потолще, резину на колеса помягче-полипче, акк с большим отдаваемым током...
вот и все секреты... Ну еще колеса-редукторы-моторы с малым моментом инерции.



Добавлено спустя 1 час 10 минут 49 секунд:
в этих клипах три кило и полтора метра.
но и минисумо делают шустрых.

Ой, вопрос пропал.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение wow-philip » 15 янв 2010, 01:51

MiBBiM - тоже про вариатор думал, надо попробовать смастерить!)

Michael_K - Чтоб три кило разогнать, это ж какой момент нужен?!
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение Michael_K » 15 янв 2010, 04:42

Michael_K - Чтоб три кило разогнать, это ж какой момент нужен?!

А самому посчитать - никак?

Ладно уж, посчитаю за вас 8)

Дано:
Масса = 3кг, вся опирается на ведущие колеса.
Коэффициент трения колесо-дорога = 0.9
Разгоняемся максимально быстро без
проскальзывания до двух метров в секунду
(это дофига!)

Получаем:
Сила на колесах - 26.5 Ньютон
Ускорение 8.8 метров в секунду за секунду
Время разгона: 0.23 сек
Разгонный путь: 0.23 метра
Средняя мощность на колесах 26.5 Ватт
Пиковая мощность на колесах 53 Ватта
(движки должны выдавать больше - часть в редукторе потеряется)

При диаметре колес 50 мм
Момент на колесах будет 0.7 Ньютоно-метров = 7 кг*см
И скорость вращения колес 760 оборотов в минуту

Минимальный радиус разворота на скорости два метра в секунду 0.45 метров

Добавлено спустя 2 часа 30 минут 27 секунд:
В общем, выбор тут примерно такой:

Пара двадцати-тридцативаттных моторов вполне, имхо, подошли бы.
(На время разгона их можно и форсировать - кратковременно
можно раза в три мощности больше выжать).
Моторы брать малоинерционные (обычно тонкие и длинные).
Запас мощности нужен в основном не для разгона, а чтобы
вытолкнуть соперника с ринга.

Редукторы хорошие металлические с подшипниками,
по возможности тоже малоинерционные.

Колеса легкие широкие с "липкой" силиконовой резиной - как обратная
сторона ковриков для мыши, например.
На такой резине можно при чистом гладком ринге достичь Ктрения порядка 1.2

Акк - липо с большим отдаваемым током на напряжение раза в два-три большее,
чем номинал движков (для возможности форсажа).
Да, это неэффективно с точки зрения энергетики, но там думают
совсем не об энергосбережении, а о том, чтобы десять секунд на
ринге активно потолкаться.

Кстати, немаловажное дополнение:
В этом классе, как я слышал/читал, используется стальной ринг
и разрешено примагничиваться или притягиваться вакуумом к нему,
чтобы повысить сцепление колес с рингом, так что можно
достичь высоких коэффициентов трения - порядка пяти-семи.
При этом нужны и моторы мощнее, конечно, но и динамика резко улучшается.
(В минисумо 0.5кг притягиваться к рингу запрещено как правило).

Идеальная разгонная кривая для такого случая - это постоянное
ускорение на грани срыва в юз.

Да... и датчик края ринга должен вперед смотреть
сантиметров на пять-десять, чтобы успеть тормознуть, если что :)

А в общем, ребята, которые серьезно хотят побеждать -
конечно, думают, считают, подбирают и денежки вкладывают,
А если лепить что-то из подвернувшейся игрушки и какого-то
моторчика с разборки - вряд ли так получится :)

Топикстартер, кстати, порадовал :good: Респект!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой МиниСумоБот

Сообщение wow-philip » 15 янв 2010, 15:43

Michael_K - респект за расчёты! Хорошо, что в моих проектах таких расчётов не нужно, но думаю в будущем пригодится!) Надо вспоминать сопромат, термех и физику!)
Аватара пользователя
wow-philip
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 02:04
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter