roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мой МиниСумоБот

Сообщение magdanoz » 25 ноя 2006, 21:35

vitalij писал(а):дроссели на моторах- защита от помех. просто три кондика не спасают.


Какова индуктивность дросселей? Сколько витков они?
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Сообщение vitalij » 26 ноя 2006, 16:28

не знаю я, какая у них индуктивность. у меня на других роботах стояли нормальные Faulhaber моторчики, и никаких дросселей не надо было. а эти моторы- дешевка, да еще получают из батарейки напряжение в два раза выше их номинального.  пока вроде контроллер не ресетится, но выводы делать рано...
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение vitalij » 27 ноя 2006, 21:11

первый тест собранного бота
http://www.youtube.com/watch?v=L4Y8BtpldSE

противник- деревянная колодка :D
движущихся опонентов пока нет
виден целый ряд недостатков,устранением которых и займусь в ближайшее время :D
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение magdanoz » 02 дек 2006, 21:51

С записью! Совсем неплохо смотриться! :)

Предварительно извиняюсь создателю темы, за то, что побликую фотки своего робота в его тему!
Схемы у меня почти разработанны. МК сделан на основе ATmega8.
Как видно на фото, редукторы - ремни из магнитофонов.

Присоединяю фотки:
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/robot3.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/robot5.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/botiralo.JPG
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/botnamasa.JPG

И сам редуктор:
http://borisoft.hit.bg/drugi/Sumobot/reduktor.JPG


Снимки большие. Извиняюсь за эту неполадку. :)
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Сообщение Myp » 02 дек 2006, 22:44

о господи
а что тебе помешало положит части робота в фокус камеры???
или сфоткать так чтоб чёто разобрать можно было?

а редуктор то не прокручиваеться? пасиковый редуктор наверно небольшое усилие даёт, мотор наверно в холостую крутся под нагрузкой
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17400
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение vitalij » 02 дек 2006, 22:46

оно двигается??
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение magdanoz » 03 дек 2006, 00:25

vitalij писал(а):оно двигается??


Двигается, да еще как... :) Робот в процессе разработки, так как внутри будет каркас, для шестеренок калес. Надеюсь вскоре будет прогресс...

а редуктор то не прокручиваеться? пасиковый редуктор наверно небольшое усилие даёт, мотор наверно в холостую крутся под нагрузкой


Мотор с редуктором хорошо вертятся, вопреки того, что робот еще в начальном стадие. Над сцеплением еще не задумывался так... Это мелкие проблеммы, которые я когда-нибудь разрешу... :D Ну...внешний вид робота - совсем ничего особенного. Он сделан вполне из легкодоступных, подручных материаллов. Сервы у нас, в Болгарии - дорогое удовольствие. Поэтому мучаюсь магнитолами... :)
Пока это все. Если будет развитие, буду писать.

Не ругайте много, это первый болгарский сумобот, а я учусь вцелом из Интернета. :)
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Сообщение vitalij » 13 дек 2006, 02:18

вторая версия бота. новые мосфет драйверы моторов и боковое зрение.
Вложения
bad22.JPG
BAD 2
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Сергей » 13 дек 2006, 10:14

можно спросить, а что это за квадраты черные радом с ИКдиодами(которые в трубочках)? Неужчто тсопы?)
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение vitalij » 13 дек 2006, 14:15

да, тсопы, а что?
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Сергей » 13 дек 2006, 22:28

Да просто уставший был когда смотрел, думал - глючит мня иль нет) какие ТСОПы стоят кстати?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение vitalij » 14 дек 2006, 02:23

1738, 38kHz

завтра запускаю. сегодня сгорел один датчик линии и начал болтаться двигатель во втулке соединения его с редуктором. втулка была выточена из капролона для уменьшения веса. вторая втулка из дюраля, с ней естественно все ок. датчик заменил, моторчик посадил на клей, но до запуска дело не дошло :(

также сегодня сделал разъемы отсоединения моторов для облегчения калибровки сенсоров. а то пару раз бот из рук выскакивал, так со стола все сносит нафиг и стремится к земле :lol:

вот и видео:
http://www.youtube.com/watch?v=Y-bqbVJ-L3k
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

2vitalij

Сообщение omus007 » 13 фев 2007, 03:15

Жаль, далеко Вы находитесь. Хотел было крикнуть:"Бороться давай!", да посмотрел на адрес :wink:

Тут всё та же компания, но на всякий случай даю ссылочку http://88.81.224.110. Там наш детёныш пока живёт, растёт, опыта набирается.

Снимаю шляпу!
omus007
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 фев 2007, 03:07
Откуда: Киев

Сообщение Orbit » 12 мар 2007, 22:32

To vitalij
Клас!!! Очень здорово, видюшки посмотрел просто с наслаждением!!!
Ничего подобного не видел, да собственно я мало чего и видел, но это здорово! Супер!!!
А мастер клас дашь???
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение vitalij » 02 май 2007, 08:27

вот на досуге смастерил ещё одну тележку, и решил на неё своего минисумо натравить. тележка управляется пультом от телика. её задача- пробраться в центр ринга. Минисумо автономный, его задача- охранять ринг от незваных захватчиков.

Вот что получилось:
http://www.youtube.com/watch?v=OAfg2_y_VoI
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Пред.След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter