roboforum.ru

Всем привет!
Я тут решил сделать сумо-робота, но есть вопросы:
1) Какие нужны сервы? (они разве все могут вращяться, а не поворачиваться!?)
2) Если естьнаработки, скиньте по мылу или в аську стукните.
3) Если есть ссылки по теме буду рад

Заренее благодарен, Боб Марли  :D  :D

Будем искать.. )

Чертежи простеньких Сумо-Ботов опять же искать в нете, сколько нибудь серьезными разработками вряд ли кто поделится, это военная тайна

Да точно! это самая настоящая тайна!
Расскожу следующие идеи, по механике.
Своего роба делаюу же больше полугода, уже полностью сделал шасси. Это шасси переделывал три(!) раза. И только сейчас оно меня вполне устраивает.

В первом варианте, центр тяжести был расположен наверху, тоесть двигатели вверху, аки внизу... в ходе эсперементов пришол к выводу что конструкция получилось очень не устойчивой. пришлось передылвать.

Второй вариант - вышел за пределы установелнной массы, шасси весело 420 грамм, тобишь на электронику мне нужно было уложится в 80 грамм... пришлось облегчать шасси, вырезать дырки. и менять железные детали "ковшика" на пластмассовые. (жалко, на железных деталях ковшик без проблем поднимал до 5 килограммов, была использованна механизма от ваоенного перископа..)

третий вариант (возможно что и не оканчательный) была заменена батарея, вместо металгибридной поставлена литевая.. опять пришлось курочить корпус робота.

теперь рисую схемку, буду использовать контроллер атмега128. думаю мне его хватит за глаза.

Какой должен быть робот?
у него должно быть хорошее сцепление с поверхностью. тоесть нежелательно использоавть узкие колеса. У моего бота гусиницы, со стеклянного стола, сталкивает полную литровую банку на ура.
Оружие - либо просто ковшик, который расположен под углом, нужен чтоб при столкновении приподнимал противника, и не давал ему колесам сцеплятся с рингом. Ковшик можно сделать опрокидывающим... сложно но выглядит очень эффектно.
Датчики белой линии - которые распознают границу ринга. лучше всего если их расположить как с переди и с зади.. чем больше тем лучше, покрайней мере можно будет его использовать и на других соревнованиях, например отслеживание линии.
---отедляная тема ---
черные технологии, которые запрещены регламентом правил. - это делать помехи, наводить шумы, чтобы радар противника плохо работал.[/quote]

Я вот тоже сейчас ходовую делаю.. Теормех рулит ))

Параллельно хотел спросить, какие датчики нужны для обнаружения края и для поиска соперника? ИК и там и там?? Если так, то в чем конструктавные особенности оных?

ЗЫ: Если фотки есть скинь сюда плз, мож что посоветую

ЗЫ2: Я думаю меги16 хватит..

фуф.. вроде все сказал.. ждемс.

BobMarley писал(а):Вопрос вдогонку  :arrow:  :arrow:
Какие взять гусеницы и двигатели

Вот сьездил на обед, и телефоном сделал несолкько фоток, они мало чем отличаются от предыдущих, которые я тут вылаживал. отличие 1-двигатель расположен намного ниже, 2- аккумулятор расположен по середине робота.
--
блин оодна фигня, долго работа идет, нет времени...

BobMarley писал(а):По поводу датчиков, повторюсь..

Какие нужно ставить??

зы: подробнее вопрос выше  ^^^

Фотки кстати ничего, особенно гусеницы - внушают доверие, а где взять такие?

Датчики.
для радара использую TSOP1738 их у меня 6 штук, два спереди, два сзади, один сбоку и второй тоже сдругоу сбоку. рядом с TSOP ом стоят два ИК диода, у них разная интенсивность свечения, один работает для обнуружение препядствия под носом (рядом) а второй, которй помщнее светится - реагирует на дальние прдеметы.

по поводу отслеживани линии, у меня пока еще в теории, и для меня этот вопрос мало изучен. Ты это лучше у каноки спроси, он знает лучше меня.

По поводу датчиков, повторюсь..
Какие нужно ставить??

На обнаружение противника:
Sharp GP2D12 - аналоговый, радиус действия 80 см, узконаправленный, позволяет определить местоположение противника с точность в пару градусов.
Аналоговые сенсоры усложняют робота но дают преимущество при использовании сложных поведенческих алгоритмов.
Sharp GP2Y0D02 - цифровой с точкой переключения между 0 и 1 на 80-ти сантиметрах. Идеальный вариант для мощных роботов с хорошим сцеплением, использующих лобовую атаку.

Сенсоры на линию:
Тут полная свобода действий, в нете схем завались.
Более качественное решение, не реагирующие на внешнюю засветку
Sharp GP2S28 - аналоговый, фокусное расстояние от 4 до 40 мм.

Более подробно тут: http://www.gotoco.ru

BobMarley - вот именно по такому принцыпу и работает, на нем можно сделать ик бампер, и организовать поиск противника.
Границу ринга можно найти нескольками способами
Способ первый сделать щупы, которые на краю ринга падают в низ и тем самым замыкают какойнить контакт... извратно, но работает.
Сопсоб второй и пследний по краям ринга есть белая полоска, вот по ней и будем орентироватся, поставить фотодиод и отслеживать белую линию. омжно воспользоватся готовой типа оптопарой. а можно ваще, поставить лампочку и ловить отраженный свет от белой линии транзюком типа МП40 со спиленной башкой.