roboforum.ru

ясен пень! я просто к тому, что нафиг так на граммах зацикливаться? ставишь стандартную серву - и все... по весу запас в большинстве случаев достаточный.

я не занимаюсь минисумо. но ИМХО мало.
сам прикинь: противник будет 500г. у тебя две сервы, т.е. 2 кг*см. Значит при колесах с R=1 см можем удержать на весу четырех противников
но противник у тебя один. и как назло не навесу, а на ринге. и упирается своими движками... или поперек стоит и тогда трение большое...
мне так кажется, что такой запас мощности маловат.

С сервами проблема не в мощности а в скорости, скорость вращения вала довольно мала, из за чего приходится ставить большие колеса, вплоть до 100мм в диаметре. Это влечет за собой другую проблему, точка контакта колеса с рингом находится примерно по середине робота, соответственно его колесная база (ну или не колесная но база) уменьшается до 50мм, что не ест хорошо.

Вобщем рекомендации следующие, если есть возможность поставить обычные движки – ставить их, если все же делать на сервах то искать как можно более быстрые.

Пишу в bascom-avr

это лучше заполнить у себя в профиле.

Подскажите кто знает, где можно заказать (купить) колеса для сервы?
Делаю мини-сумоиста.

а готового варианта колес нельзя нигде найти в продаже?

EdGull писал(а):в любом спортивном магазине, называются шайба хокейная цена 20р. за шт.

в габариты не влезет, если сервы использовать то там колеса шириной милиметров 8 всего влазят (точно не помню, когда пытался пытался впихнуть в размеры), соответственно площадь сцепления колес с поверхностью фиговая, поэтому ИМХО считаю сервы не лучшим вариантом для минисумо.

в модельных магазинах лёгкие колёса для самолётов

они уже с мягкой резиновой шиной и диаметром до 8 см бывают..

правда по прочности хз..