roboforum.ru

Здравствуйте, подскажите пожалуйста с помощью чего лучше осуществить передачу информации,если один МК будет двигаться под землей на глубине 1-10м и расстоянии до 500м от другого,который находится на поверхности. Передаваться будет два числа,координаты.

Если по воздуху, то вариантов масса. А если под землю, то по проводу IMHO

случаем не в трубах ездить будет?

Ну да, только не в трубе а буре который эти трубы прокладывает

Добавлено спустя 4 минуты 24 секунды:

yak-40 писал(а):Если по воздуху, то вариантов масса. А если под землю, то по проводу IMHO

По прововоду физически трудно осуществить А что из всех методов передачи по воздуху(н-р радио,блютус) ни один под землю не пойдет? А если расстояние уменьшить до 200м и глубину до 5м?

MayorDens писал(а):Ну да, только не в трубе а буре который эти трубы прокладывает

Тогда однозначно - провод!

Вот ё мое, чтож делать то, по проводу нельзя...

А через землю ни свет ни звук ни радиоволны передавать пока не научились

а может какой-нить вариант расмотреть, где по цепочке по радио от одного передатчика к другому и т.д. сигнал передавать? либо попробовать поискать медленные радиомодемы, которые на относительно больших расстояниях работают.
в любом случае прям под землю неполучится. передатчик у входа распологать в тунель нужно. в смысле прямая видимость крайне желательна для приёмопередатчиков

Подозреваю что туннель непрямой. Вообще на 5 метров может что-то и пробьет - делают же радары подземные, вроде на метры они землю пробивают и даже отраженку ловят. Еще на сверхдлинных волнах можно (чисто магнитные антенны в виде катушек, частоты - единицы/десятки кГц, для низких скоростей передачи этого хватит) - только не на 500 м, а придется сверху за буром пешком идти... Да, а что вообще к этому буру идет от поверхности? Гибкий вал какой-то? Не может же он быть автономным

Я слышал, что под землей вариант или проводная связи или волноводы, но волноводы это очень затратно и очень сложно расчитать сам волновод...

Тунель как раз прямой Точнее он должен быть прямым,благодаря МК который должен отслеживать положение этого бура и передавать на управляющий привод. К буру идут трубы из стартовой шахты,которыми он проталкивается и поворачивается.Так что прямая видимость есть, но правда на расстоянии и через отверстие от 100мм.
Вообще это называется ГНБ-технология горизонтально направленного бурения.Только с попыткой автоматического управления

в любом случае прям под землю неполучится. передатчик у входа распологать в тунель нужно. в смысле прямая видимость крайне желательна для приёмопередатчиков

в шахте не будет распространяться волна, даже если передатчик расположить в начале шахты....затухнет во много раз быстрее чем в открытом пространстве...
если это дело было бы в трубе, тогда другое дело - в этом случае труба как ВОЛНОВОД.

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:
Bluetooth - 10 (100) метров
ZigBee - 100 метров
WiFi - 100 метров
это через небольшие стены....и то много написано...

может хватит бессмысленные данные о вайфае, блютузе,... непонимая приводить? кстати шахта шахте тоже рознь, так что ненадо... да и гнб это вообще другая опера, с шахтами и тунелями в определённом смысле ну никаках не связанная.
MayorDens, эээээээээ... сначала рефлекторно подумал об оборудовании для шахтной проходки, а тут же совершенно другие нюансы. могу ошибаться, но скорей всего на этом сайте врядли кто-то вам компетентно сможет ответить на данные вопроссы. может лучше проконсультироваться с теми, кто работает в этой области или посмотреть как это реализовано у других или купить готовую систему локации? вам же насколько я понял нужна именно система локации и получение данных с датчиков в буре.
ДИТЧ ВИТЧ СЕРВИС - официальный дилер американской фирмы «Ditch Witch» http://www.ditchwitch.ru/ вот ссылка на подраздел "Системы локации" http://www.ditchwitch.ru/catalog/13-beacons/
Институт физики Земли http://www.ifz.ru/index.html в частности возможно вас заинтересует эта обзорная статья http://www.ifz.ru/conference/2009/ysc_thesises/Norin.pdf может с автором есть смысл связаться, в этом разбирается явно лучше нас всех вместе взятых

непонимая приводить?

кто это еще непонимает...

Смысл моего "перспективного диплома"(так выразился мой научный руководитель) это придумать что-то что будет дешевле, проще и с автоматическим управлением.Возможно это не тот форум,что нужно,но мне сказали что здесь люди знают ВСЁ!
На подобных сайтах,типа «Ditch Witch»,я уже замотался спрашивать о принципе действия их локаций,как воды в рот набрали В любом случае спасибо за ссылки,обязательно попробую связаться с автором той статьи.
Иии...последний вопросик ,flyroman,а это дело как раз и есть в трубе,в стартовой шахте эти трубы наращиваются и продавливают бур.Получается длинная труба.И если прередатчик расположить у входа этой трубы,то может получиться?