Вот наваял свою первую платку для эксперментов с:
1) АЦП.
2) Управление двигателями, через драйверы.
3) Управление датчиками.
4) Обмен данным с компом по усб.
5) Программирование через SPI.
Питание планируется либо от УСБ если требуется обмен данными с компьютером либо от аккумуляторов 1,2V*4.
Есть следующие вопросы:
1) Не слишком плотненько я это сделал, не будут помехи с одних портов мешать другим!?
2) Порт F планируется использовать только как АЦП стоит ли поставить защиту на каждый канал?!
3) По питанию все сделано правильно!?
4) Система сброс сделана правильно!?
Вообще хотелось бы получить рекомендации, по улучшению, избеганию граблей, и т.п.