roboforum.ru

Попробывал так

Код: Выделить всё • Развернуть

sfrb SREG=0x3f;
sfrb OCR3AL=0x86;
sfrb OCR3AH=0x87;
sfrw OCR3A=0x86;

выдаёт ошибку:

Error: C:\Cvavr2\inc\mega128.h(80), included from: adc.c: invalid SFR address, must be 0x00..0x3F

В CVAVR можно ли выставить фьюзы?

#define OCR3A (*(unsigned int *) 0x86)
говорят так на avr freaks ....
при програмации можно выставлять любые фьюзы ... они к самой прошивке отношения не имеют ... и программятся отдельно

Romikgy писал(а):#define OCR3A (*(unsigned int *) 0x86)
говорят так на avr freaks ....
при програмации можно выставлять любые фьюзы ... они к самой прошивке отношения не имеют ... и программятся отдельно

Спс

Корректно ли так делать?

Код: Выделить всё • Развернуть

void motor1_set_pwm(signed char m1)
 { 
  unsigned char m1_set_pwm;
  m1_set_pwm=(m1*255/100);
  PWM_1=m1_set_pwm;
 }

если в m1 передать значение -50
m1_set_pwm - будет равно 127?

PS в протеусе какая то ерунда получается...

(m1*255/100) == (знак*беззнак/беззнак) (в си при вычислении происходит приведение беззнаковых к знаковым) => (знак*знак/знак).
если кодвижн приводит размер констант к байту, то 255 -> -1, -50*(-1)=50, частное от деления 50 на 100 будет 0, m1_set_pwm==0
если константы по два байта, то 255 -> 255, после умножения получается 255*(-50)==-12750, частное от деления на 100 == -127 == FF81h, присваивается младший байт, 81h == 129

Тогда и это предётся переделывать?

Код: Выделить всё • Развернуть

void servo (signed char servo, signed char pos)
{
int position;
if ((servo&&pos)==0)
{
servo_off();
return;
}
else if(SERV==OFF){servo_on();}
if (servo>8){servo=8;}
if (servo<1){servo=1;}
if (pos>85){pos=85;}
if (pos<-85){pos=-85;}
position = ((5,55*pos+1500)*2);
servo_position[servo]=position;
}

signed char get_servo_position (char servo)
{
signed char position;
position=(((servo_position[servo]/2)-1500)/5,55);
return position;
}

signed char distance(char adc)
{
signed char r;
if(adc==0){return 0;}
r=(2000/(adc+2)-7);
return r;

эм, не имею понятия =)
возможно вам поможет глава Преобразование типов от Кернигана и Ричи (уделите внимание неявному преобразованию) или внутренняя справка кодвижна (насколько я помню, там было небольшое описание языка)

Спс. А думал что всё так просто))) буду мозговать...

Использовал int результат тот же(((

а как покажи...

Ушёл от минуса вообще, направление вращения двигателя буду определять по младшему байту.

Как в CVAVR удалить глобальную переменную?

руками...

Я знаю, можно ещё лазером выжеч, только нужно точно попасть в ту часть мк, где хранится эта переменная)))
В книге Л.Б.Лебедева Cvavr про удаленее переменных нечего не сказано(((