roboforum.ru

приоритет операции НЕ выше приоритета ИЛИ, сравните

Код: Выделить всё • Развернуть

DDRB&=~(1<<DDB6)|(1<<DDB5);
DDRB&=~(((1<<DDB6)|(1<<DDB5)));

Почему этот код скомпелированный в авр студии, в железе работает отлично. А с кодевиженом какая-то еруда, сервы не встают в центр? У кодевижена своя математика ? Неохото в авр стидию переходить...

Код: Выделить всё • Развернуть

{
static char current_servo=1;
static unsigned int pause = 18432; 
static unsigned int OCR33;
        if (current_servo == 9) 
        {
         current_servo = 0;
         OCR33 += pause;
         OCR3C=OCR33;
         pause = 18432;
        } 
        else 
        {
         OCR33+=servo_position[current_servo];
         OCR3C=OCR33;
         pause -= servo_position[current_servo];
         current_servo++;
        }

   TCCR3C|=(1<<FOC3C);

}      

при компиляции выводит "Evaluation version code size limit exceeded!", это типа е компилируется, с free version? а есть ссылки на кряканный CVAVR? я смотрел тут, все выводят "not find".

Если мк тактируется от кварца в "конфигурации проекта" Cvavr надо какие то настройки менять?

Здравствуйте.
у меня вот с CVAVR возникли проблемы.
написал программу что б Серво по градусам крутить
вот код

Код: Выделить всё • Развернуть

void servo_grad(int grad){
    int i=0;                                //180 = 2300
    unsigned int time;                      //0 = 500
    unsigned int time_s = 0;                //grad = 1 * 10 +500
    unsigned int time_u = 0;
    time = grad*10+500;
    time_s = 20000 - time;
    if(time_s%1000 > 0 ){
        time_u = time_s%1000;
        time_s = time_s/1000;
    }else{
        time_s = time_s/1000;
        time_u = 0;
    }
    for(i = 0; i<100; i++){
            PORTC.0 = 1;
            delay_us(time);
            PORTC.0 = 0;
            delay_ms(time_s);
            delay_us(time_u);
    }
}

вот здесь

Код: Выделить всё • Развернуть

delay_us(time*1);

и здесь

Код: Выделить всё • Развернуть

delay_us(time_u);

ошибку выдает: Error: C:\Users\NI\Desktop\cvavr_proj\SERVO_test1\a.c(37): constant integral expression required

в чем проблема? если некое число поставить, то нормально, но мне надо в зависимости от градуса крутить ее

а как можно еще управлять сервой?

Таймеромhttp://roboforum.ru/wiki/%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D1%81_%D0%9C%D0%9A

извините, еще такой вопрос, как вывести значение float?

Код: Выделить всё • Развернуть

float = c;
int k = 1;
c = (float)k*0.33;
printf("%f \r\n\0", c);
k++;  
delay_ms(2000);

у меня на терминале выводит 2f и все, хотя с меняется.

Добавлено спустя 2 часа 34 минуты 34 секунды:

Korbofos писал(а):http://letitbit.net/download/14689.1b88fb9461ddc4400b915b45c8ec/CodeVisionAVR205+Crack.rar.html

а как установить? не получается, все же как некоммерческий работает.

Подскажите красиво ли переходить в прерывании в функцию

Код: Выделить всё • Развернуть

interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
emergency_stop_count++;
if(emergency_stop_count>30)
  {
  motors_off();
  }
}

void motors_off (void)
{ 
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00; 
PORTB&=~((1<<PORTB6)|(1<<PORTB7));
PORTC&=~((1<<PORTC7)|(1<<PORTC6)); 
DDRB&=~((1<<DDB6)|(1<<DDB5));       
DDRC&=~((1<<DDC7)|(1<<DDC6));
TCCR2=0x00;
TIMSK&=~(1<<TOIE2);
}

Или лучше содержимое функции motors_off переместить в само прерывание?

Красиво. Но долго Если в прерывании нет вызовов функций - компилятор сохраняет в стеке только те регистры, которые реально используются. А вот если есть - то все, которые по соглашению о вызовах функций могут портиться внутри функции. А их там больше десятка вроде. Поэтому лучше в прерываниях пользоваться макросами или inline-функциями.

Подскажите почему CV приемлет Булеву переменную только так

Код: Выделить всё • Развернуть

_Bool

,а так

Код: Выделить всё • Развернуть

bool

выдаёт ошибку

#define bool _Bool

Korbofos, если речь идёт о типе переменной, такого типа в стандарте Си нет, вот они и, видимо, решили добавить этот тип, но "с оговоркой"

Ещё небольшой вопрос. Что будет если в основном цикле изменяем значение переменной или регистра, и в этот момент попытаемся изменить значение этой переменной в прерывании?