Не нравится компилятору работа с переменными вне ф-кций....
плюс почитайте о динамических и статических массивах... ибо создаете динамику , а используете как статику....
без асма не понять правильной оптимизации ... так что не извращайтесь ИМХО
КСАТИ КОД НЕ ПРАВИЛЬНЫЙ!!!!
Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:
так правильнее ....
по коду было одно выделение памяти ... а после серва офф память убивалась последующие обращение к серва он привело бы к краху программы.....
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
CodeVisionAVR - версия 2!
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
- Вложения
-
ADC.zip- (236.16 КиБ) Скачиваний: 0
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Мега Благодарю. Мой С ещё очень жидкий. буду читать и читать...
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Преждевременная оптимизация это плохо, понятненько?
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Korbofos писал(а):не нравится мне что в памяти будет такой массив висеть, если сервы будут отключены!
Пара наводящих вопросов:
1. ОК, освободили мы память когда сервы не нужны, а что мы туда положим?
2. А когда сервы понадобятся снова, куда мы это "что-то" денем?
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
При ручном управлении нужен будет только шим и уарт, зачем грузить всё остальное?
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
А в смысле - грузить? Статический массив или одиночная переменная - это просто зарезервированное место в адресном пространстве МК. Пока не пользуешься - просто ничего не происходит. Да, ничего другого ты туда не положишь. Но тут мы возвращаемся к моим двум вопросам в предыдущем посте.
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
сначала malloc() и free() в микроконтроллер, потом mmu туда же
а, потом бабушку через дорогу не переведут
и так покатятся по наклонной
а, потом бабушку через дорогу не переведут
и так покатятся по наклонной
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Dmitry__, а вы то какой подход предлагаете? Мне самому не нравится, что товарищ желает освобождать память и занимать чем-то еще дальше. У вас есть варианты красивей, без malloc'а? Чтобы потом доработка программы не превращала её в фарш?
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
если контроллеру нужно управлять сервами, то эта память нужна всегда 
это не компьютер на котором можно разные операционки запускать в один день
boez правильно пытается донести мысль
это не компьютер на котором можно разные операционки запускать в один день
boez правильно пытается донести мысль
boez писал(а):Да, ничего другого ты туда не положишь. Но тут мы возвращаемся к моим двум вопросам в предыдущем посте.
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Вполне может быть некая практическая задача, когда роботу нужно остановиться, освободить всю память под какое-нибудь "простенькое" распознавание речи, выполнить распознавание, затем загрузить снова "в память" таблицу переменных под сервы и двинуться вперед. Хотя я бы конечно в таком случае постарался взять МК, где памяти хватает без malloc+free.
Вполне может быть некая практическая задача, когда роботу нужно остановиться, освободить всю память под какое-нибудь "простенькое" распознавание речи, выполнить распознавание, затем загрузить снова "в память" таблицу переменных под сервы и двинуться вперед. Хотя я бы конечно в таком случае постарался взять МК, где памяти хватает без malloc+free.
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Korbofos, вы не должны этого хотеть Другими словами, так не делают. Одна из причин - повышение шансов схватить трудноуловимый баг. Есть и другие. Так что пока забудь. С опытом приходит понимание, в каких редких случаях такие вещи все же можно делать, но к тому моменту и вопрос "как?" уже не будет возникать.
Другими словами, так не делают. Одна из причин - повышение шансов схватить трудноуловимый баг. Есть и другие. Так что пока забудь. С опытом приходит понимание, в каких редких случаях такие вещи все же можно делать, но к тому моменту и вопрос "как?" уже не будет возникать.Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Убедительно на счёт malloc'a
Тем более что при его использовании прошивка прибавляет в весе.
А так что с malloc, что без него сервы работают одинаково неправильно
Раньше занимался оптимизацией winxp(ради адской скорости). По видимому malloc это эхо тех событий
P.S. Уже понял что мк это пк больше не буду так баловаться
Тем более что при его использовании прошивка прибавляет в весе.
А так что с malloc, что без него сервы работают одинаково неправильно
Раньше занимался оптимизацией winxp(ради адской скорости). По видимому malloc это эхо тех событий
P.S. Уже понял что мк это пк больше не буду так баловаться
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Вырезал из темы обсуждение кольцевого буфера и практически флейм и перенес сюда: forum7/topic10289.html
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Почему установки ножек на выход всё в порядке
А при обратной операции
Ножка PB5 остаётся включоной на выход?
- Код: Выделить всё • Развернуть
DDRB|=(1<<DDB6)|(1<<DDB5);
А при обратной операции
- Код: Выделить всё • Развернуть
DDRB&=~(1<<DDB6)|(1<<DDB5);
Ножка PB5 остаётся включоной на выход?