- Код: Выделить всё • Развернуть
DDRB&=~(1<<DDB6)|(1<<DDB5);
DDRB&=~(((1<<DDB6)|(1<<DDB5)));
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
CodeVisionAVR - версия 2!
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
приоритет операции НЕ выше приоритета ИЛИ, сравните
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Почему этот код скомпелированный в авр студии, в железе работает отлично. А с кодевиженом какая-то еруда, сервы не встают в центр? У кодевижена своя математика 
? Неохото в авр стидию переходить...
? Неохото в авр стидию переходить...- Код: Выделить всё • Развернуть
{
static char current_servo=1;
static unsigned int pause = 18432;
static unsigned int OCR33;
if (current_servo == 9)
{
current_servo = 0;
OCR33 += pause;
OCR3C=OCR33;
pause = 18432;
}
else
{
OCR33+=servo_position[current_servo];
OCR3C=OCR33;
pause -= servo_position[current_servo];
current_servo++;
}
TCCR3C|=(1<<FOC3C);
}
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
при компиляции выводит "Evaluation version code size limit exceeded!", это типа е компилируется, с free version? а есть ссылки на кряканный CVAVR? я смотрел тут, все выводят "not find".
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Если мк тактируется от кварца в "конфигурации проекта" Cvavr надо какие то настройки менять?
- Вложения
-
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Здравствуйте.
у меня вот с CVAVR возникли проблемы.
написал программу что б Серво по градусам крутить
вот код
вот здесь
в чем проблема? если некое число поставить, то нормально, но мне надо в зависимости от градуса крутить ее
у меня вот с CVAVR возникли проблемы.
написал программу что б Серво по градусам крутить
вот код
- Код: Выделить всё • Развернуть
void servo_grad(int grad){
int i=0; //180 = 2300
unsigned int time; //0 = 500
unsigned int time_s = 0; //grad = 1 * 10 +500
unsigned int time_u = 0;
time = grad*10+500;
time_s = 20000 - time;
if(time_s%1000 > 0 ){
time_u = time_s%1000;
time_s = time_s/1000;
}else{
time_s = time_s/1000;
time_u = 0;
}
for(i = 0; i<100; i++){
PORTC.0 = 1;
delay_us(time);
PORTC.0 = 0;
delay_ms(time_s);
delay_us(time_u);
}
}
вот здесь
- Код: Выделить всё • Развернуть
delay_us(time*1);
- Код: Выделить всё • Развернуть
delay_us(time_u);
в чем проблема? если некое число поставить, то нормально, но мне надо в зависимости от градуса крутить ее
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
а как можно еще управлять сервой?
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
извините, еще такой вопрос, как вывести значение float?
у меня на терминале выводит 2f и все, хотя с меняется.
Добавлено спустя 2 часа 34 минуты 34 секунды:
а как установить? не получается, все же как некоммерческий работает.
- Код: Выделить всё • Развернуть
float = c;
int k = 1;
c = (float)k*0.33;
printf("%f \r\n\0", c);
k++;
delay_ms(2000);
у меня на терминале выводит 2f и все, хотя с меняется.
Добавлено спустя 2 часа 34 минуты 34 секунды:
а как установить? не получается, все же как некоммерческий работает.
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Подскажите красиво ли переходить в прерывании в функцию
Или лучше содержимое функции motors_off переместить в само прерывание?
- Код: Выделить всё • Развернуть
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
emergency_stop_count++;
if(emergency_stop_count>30)
{
motors_off();
}
}
void motors_off (void)
{
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
PORTB&=~((1<<PORTB6)|(1<<PORTB7));
PORTC&=~((1<<PORTC7)|(1<<PORTC6));
DDRB&=~((1<<DDB6)|(1<<DDB5));
DDRC&=~((1<<DDC7)|(1<<DDC6));
TCCR2=0x00;
TIMSK&=~(1<<TOIE2);
}
Или лучше содержимое функции motors_off переместить в само прерывание?
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Красиво. Но долго 
Если в прерывании нет вызовов функций - компилятор сохраняет в стеке только те регистры, которые реально используются. А вот если есть - то все, которые по соглашению о вызовах функций могут портиться внутри функции. А их там больше десятка вроде. Поэтому лучше в прерываниях пользоваться макросами или inline-функциями.
Если в прерывании нет вызовов функций - компилятор сохраняет в стеке только те регистры, которые реально используются. А вот если есть - то все, которые по соглашению о вызовах функций могут портиться внутри функции. А их там больше десятка вроде. Поэтому лучше в прерываниях пользоваться макросами или inline-функциями.Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Подскажите почему CV приемлет Булеву переменную только так
- Код: Выделить всё • Развернуть
_Bool
- Код: Выделить всё • Развернуть
bool
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
#define bool _Bool
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Korbofos, если речь идёт о типе переменной, такого типа в стандарте Си нет, вот они и, видимо, решили добавить этот тип, но "с оговоркой"
Re: CodeVisionAVR - версия 2!
Ещё небольшой вопрос. Что будет если в основном цикле изменяем значение переменной или регистра, и в этот момент попытаемся изменить значение этой переменной в прерывании?