а скорость уменьшить не судьба?
или вы спринтера делаете?
вы просто оцените такты при 16мгц МК или при 50МГц фпга
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
=DeaD= писал(а):2Andrew: А мы вам по секрету скажем - что не всё так просто с рулением кучей серв с обычного МК, если не хочется получить в итоге джиттинг или малый шаг управления.
Andrew писал(а):а скорость уменьшить не судьба?
или вы спринтера делаете?
Andrew писал(а):ну почитайте про свою серву какое у нее время перекладки в крайнее. и пусть у вас их стоит 3 на ногу. вот и считайте. и не надо грешить на МК. он то здесь не причем
Andrew писал(а):тут может вылезти проблема точности выдержки длительности, но если верить тому же милю, то точность сервы 5-6градусов, я так понимаю, что точность позиционирования +-2.5-3градуса. вот и пересчитайте это на длительность управления
Strijar писал(а):У меня там был uClinux - так что просто обычный файл который копировался в /dev/fpga (драйвер сам писал)
Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5