roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Зашибись, автору курса чтобы удобно значит было, а читающему полезно подумать и адаптировать, может как-то всё с головы на ноги вернуть? Курс не для автора пишется, а для читателя.

И как узнать, какое железо у этого самого читателя?

blindman писал(а):Какой еще хекс? Конечно, исходник, от хекса какая польза? А работать он будет на любом контроллере, где будут свободны те ноги, которые прописаны. И на любом другом, если чуть потрудиться и изменить порты.

Повторюсь:

=DeaD= писал(а):PS: К каждой задачке должен быть исходник для скачки, прошивка, файл для протеуса под этот урок в котором можно всё покрутить без реального МК. Ну и надо как-то будет вводную для протеуса написать тоже. Хотя я там с ходу вроде разобрался...

blindman писал(а):А что, уже достоверно известен тот факт, что у большинства есть минибот или планируется его приобретение?!! Или все-таки большинство будет использовать свою конструкцию? Почему надо ориентироваться на небольшое число тех, кто имеет минибота? Если цель создания такого курса - популяризация минибота - значит надо прямо об этом говорить и не морочить голову.

Я пока согласен с EdGull'ом - у нас никакого железа нет, у него есть, одна из моих задач, которые я решаю в своих загадочных целях - перевод минибота на си, поэтому я не вижу никаких проблем с тем, чтобы адаптировать свои примеры под минибота. Однако вам действительно прямо религия не позволяет участвовать в создании курса совместимого с конкретной платформой разошедшейся уже тиражом 36 экземпляров.

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:

blindman писал(а):И как узнать, какое железо у этого самого читателя?

Смею предположить, что будет 2 варианта покрывающие 95% случаев:
1. Минибот (возможно в дальнейшем МиниботПро);
2. Solderless плата с воткнутым туда контроллером и прочими детальками по той схеме, которую мы скажем сделать в курсе;

=DeaD= писал(а):Смею предположить, что будет 2 варианта покрывающие 95% случаев:
1. Минибот (возможно в дальнейшем МиниботПро);
2. Solderless плата с воткнутым туда контроллером и прочими детальками по той схеме, которую мы скажем сделать в курсе;

Я не имею ничего против собственно минибота. Но для учебных целей готовая платформа не очень удобна, если не завязываться конкретно на нее. Простой пример: в варианте 2 можно без проблем показать использование внешних прерываний. Как это сделать с миниботом? Выпаивать тсопы? Я потому и говорю, что или делать общий курс, ориентируясь на голый МК, или конкретно под минибота, но тогда уже называть вещи своими именами. И давайте вопросы религии оставим в стороне. Если я чего-то не хочу просто потому что не хочу - я об этом прямо говорю. Здесь же есть объективные причины.

Давай посмотрим на минимальный план:

1. Мигаем светодиодом вкл\выкл тупо в цикле делая паузы;
2. В цикле получаем с входа состояние (скажем с кнопки) и показываем обратное состояние на светодиоде (на выходе);
3. Мигаем светодиодом по таймеру;
4. Мигаем светодиодом плавно (учим ШИМ) тупо в цикле;
5. Работаем с UART'ом (зажигаем светодиоды по команде с UART'а);
6. Показываем уровень напряжения на АЦП через UART, если он поменялся больше чем на 5% с предыдущего показа;
7. Считаем количество импульсов по внешнему и выводим их в UART при каждом импульсе;
8. Работаем с I2C (пишем в какую-нибудь память, например);
9. Ну внешнюю память еще можно погонять;

1. +
2. + подключаемся к разъему расширения
3. +
4. - выходы ШИМ заняты
5. +
6. - как к АЦП цепляться?
7. +/- смотря как считать. Программно - да, аппаратно - нет, заняты тактовые входы таймеров
8. +
9. -
и 10. - (внешние прерывания).

Не многовато исключений?

4. - выходы ШИМ заняты

ципляемся паралельно движкам или вместо динамика

6. - как к АЦП цепляться?

вместо фототранзисторов или сразу меряем напругу своего акб

10. - (внешние прерывания).

ТСОП чем тебе не внешнее прерывание или кнопка вместо него?

вот вам светодиоды для первого урока
PortC.4
PortC.5
PortC.6
PortC.7

Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:

blindman писал(а):То есть вооружаемся паяльником и начинаем что-то выпаивать и запаивать. Предварительно изучив схему и рисунок платы, чтобы понять, где расположен фототранзистор, подключенный к нужной ноге.

нинадо ничего выпаивать, минибот поставляется с незапаянными
ИК-фототранзисторами
ИК-светодиодами
ТСОПы ващеидут отдельной позицией

Чего-то параллельно цеплять или запаивать в минибот - как-то незачетно получается, с ходу барьер не берется, поэтому пожалуй будем действовать последовательно.

Предлагаю так - сделать пока просто курс по Си, после написания посмотреть какие вещи можно сделать под минибота и адаптировать их под минибота. Возможно сделать 2 разных курса придется, чтобы удобнее было, пока не знаю.

Добавлено спустя 55 секунд:

Myp писал(а):какова вероятность что у человека дома нету пульта ДУ чтобы он не смог направит его в миниботовский тсоп и не вызвать этим действием прерывание ?:)

Ты еще скажи что нужные TSOPы на углу валяются.

Myp писал(а):во вторых
почему сразу в первом вводном уроке не объяснить про дефайны
и уже потом в следующих уроках использовать ноги минибота
у кого нет минибота сможет изменив всего пару символов передэфайнить прогу на любую другую ногу...

Потому что нефиг мутить перед новичками, им бы разобраться в основах, а вы сразу им дефайны и подмену ног...