roboforum.ru

Сергей писал(а):Вот насчет справки к каждой команде - это уже близко

Ф топку, я не буду пытаться угнаться за теми кто пишет новые библиотеки, чтоб весь хелп в вику переносить...

Напротив каждой строки писать полный кусок из хелпа?

Напротив каждой строки не надо. Надо постепенно вводить новые понятия и более сложные функции и приемы программирования, давая пояснения в тексте и подкрепляя примерами кода.

Да не надо этого новичкам. И без этого материала на до кучу писать

1. Мигаем светодиодом вкл\выкл тупо в цикле делая паузы;
2. В цикле получаем с входа состояние (скажем с кнопки) и показываем обратное состояние на светодиоде (на выходе);
3. Мигаем светодиодом по таймеру;
4. Мигаем светодиодом плавно (учим ШИМ) тупо в цикле;
5. Работаем с UART'ом (зажигаем светодиоды по команде с UART'а);
6. Показываем уровень напряжения на АЦП через UART, если он поменялся больше чем на 5% с предыдущего показа;
7. Считаем количество импульсов по внешнему и выводим их в UART при каждом импульсе;
8. Работаем с I2C (пишем в какую-нибудь память, например);
9. Ну внешнюю память еще можно погонять;

Ничего из периферии не забыл?

Ну а дальше практика - применение всего этого:
1. Для управления моторами - статью надо писать отдельно про алгоритмы и отдельно готовые куски кода;
2. Для работы с сонарами и т.п.

что скажете?

4. Предлагаю разобрать ШИМ на таймере после циклов
5. Думаю здесь еще можно показать возможные варианты передачи данных через uart к примеру "аппаратное управление", или не стоит?
6. Может просто показывать напряжение без всяких процентов?
8. Думаю перед i2c разобрать SPI
9. EEPROM не забываем

Аналоговый компаратор затрагивать будем?
И пишем в AVRStudio( avr-gcc ) ?

И можно выбрать для всех экспериментов один МК, к примеру ATmega32 и выбрать рабочую частоту, к примеру 8Мгц

=DeaD= писал(а):4. Мигаем светодиодом плавно (учим ШИМ) тупо в цикле

=DeaD= писал(а): Сергей писал(а):4. Предлагаю разобрать ШИМ на таймере после циклов


Не понял, у меня он и так после циклов?

Я предлагаю не тупо в цикле а аппаратно

=DeaD= писал(а):Так же однофигственно, хотя компоненты на i2c для роботов я знаю, а вот на SPI только память вроде?

Ну можно всякие ЖКИ подключать от мобильников. Там не сложно, лучше написать

=DeaD= писал(а):А куда его пользовать реально можно с серьезной пользой и многим? Нет, для общей культуры можно конечно...

Хорошо, дойдем - посмотрим.

=DeaD= писал(а):100%, всех неверных предадим анафеме!

Адназначна

=DeaD= писал(а):Лучше 16-ю мегу, чтоб дешевле было чуток. А потом кому надо на 32-ю сам поймет как перейти.

Ок