roboforum.ru

кстати
тсоп и ик диод надо минимум на  15  сантиметров выше пола держать ато от пола отсвечивает
а вот на чёрные ножки от мебели срабатывает только если она в 5 см от датчика
робот будет бится об шкаф=)

вот у меня нет ложных сробатываний вообще и неисползывал конденсаторов, а что касаетса  черного цвета так нада дополнителную подсветку поставит и сразу же дела улутшетса...

с дополнительной подсветкой он за полтора метра от стены шарахаться начинает....
подсветка увеличивает дальность для любого цвета

доп подсветка не катит =/

ну ето еще зависит от яркости подсветки, если хорошо отрегулирыват так будет темные цвета улавливат ближе.

что значит отрегулировать???
какая разница то и что вобще можно регулировать?
черные будет дальше улавливать а белые ещё дальше
нет способа видеть одинаково хорошо и белые и чёрные предметы

всиотаки лутше далше пускай улавливает темные предметы чем 5цм от препятствия.
вообшето думаю делат так:
ставим 2ирлед черес разные резисторы один даёт лыч чтобы припядствие увидет за 1метр а второи за каких 20цм.всё время сканируэм пространства мощным лучем и если что небуд поевляетса на пути, сбрасываем скорост и переходим к слабому лучю,тогда на маленкой скорости передвигаемся возле препядствия и тогда уже нам тёмныэ цвета нестрашны...

нет смысла =/

слабый луч будет чувствовать далёкое(20-30 сантиметров) белое препятствие(белый холодильник например) и ехать вдоль него как будто оно рядом совсем(как будто чёрное но на 5 см)
а мощный луч заметит одинаково хорошо и далёкий и близкий предмет
изменения мощности луча позволит ориентироватся только в одинаковых препятствиях
а как только мы сменим препятствия сразу вся наша калибровка далеко-близко собьётся нафиг из за разной отражающей способности


короче с тсопом измерять дистанцию нереально
они годятся только для грубого тестирования, потому и называются ИК бамперы а не ИК локаторы
можно только чётко узнать есть препятствие или нет
причём желательно обойтись малой мощностью чтоб макс срабатывание на белые предметы было 15 см а на чёрные уже как полуится...


единсвенный выход это дальномеры....

Короче почитал я это все и решил, что ик-бамперы лучше всего использовать для сумо, а для робота пылесоса лучше всего контактные бампера, а то оно возле холодильника ваще убирать не будет А после ночных походов к этому белому ящику там бывает много мусора

угу
такая вот проблема с ИК бамперами
только контактные бампера спасут отца русской демократии

ну или интуктивные датчики...

вообщем ир далнометр неимеет смысла нет такои електроники которая общитает растояние при токой болшой скорости света.Остаетса ултразвуковои далнометр там хотябы скорост звука человеческая:)