roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


4 tsop одновременно

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Сообщение Myp » 25 апр 2007, 23:59

хм
ну вобще я буду использовать именно пачки
отправляем пачку, принимаем
пачка что то типа такого вида _-____---____-_
время пачки минимальное
если пачка принялась правильно значит 100% препятствие
если пачка не принялась или принялась криво значит ждём след пачки
(значит либо препятствия нет либо пульт ДУ помехи шлёт)

причём для уменьшения засветки опрашивать поочереди все тсопы
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 26 апр 2007, 10:47

Прелесть ТСОПа в том и есть, что он сам ловит пачки, заполненные несущей частотой. А ежели самому какой код или пачки импульсов одинаковой частоты слать-ловить, то на пи-и-и-и (в смысле нафига) тот ТСОП сдался?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 26 апр 2007, 12:22

SSG писал(а):Прелесть ТСОПа в том и есть, что он сам ловит пачки, заполненные несущей частотой. А ежели самому какой код или пачки импульсов одинаковой частоты слать-ловить, то на пи-и-и-и (в смысле нафига) тот ТСОП сдался?

так тсоп для того и сделан чтоб инфу принимать
вы же пультом от телека например ему как раз определённую датаграмму в формате RC5 отсылаете и он принимает её
там как раз чередование 36 кГцовых импульсов
36 кГц это просто несущая частота на которой это дело работает
это очень естественно чтобы тсоп принимал пачки данных, он между прочим выключается если его просто тупо облучать 36 кгцами непрерывно

если принял пачку данных вида RC5, значит пришла команда от пульта телевизора
а если принял другую пачку
в моём личном формате, типа есь сигнал потом 2 паузы потом опять есть сигнал потом пауза есть сигнал      
такого вида например      -__-_-
значит впереди препятствие.

всё очень логично.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 26 апр 2007, 15:52

Ну дык это ясно.  Короче, свой код, как можно сильнее должен быть непохожим на RC5, чтоб куски RC5 от пультов не мешались под глазами роботика. :)
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 15:08

хех
попался мне  в руки конденсатор
электролит  на 0.1 микрофарады...
иприпаял я его на ноги питания тсопа
и чтоб вы думали?
ложных срабатываний гораздо меньше с 3мя работающими светиками=)
Последний раз редактировалось Myp 30 апр 2007, 15:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 15:44

идём дальше

под  руку попалась звуковая карта
с модулем бинаура 3д
жутко древняя исашная звуковуха с поддержкой 3D звука !!!!!!!!

на ней распаян усилитель НЧ на LM1877 надо будет отпаять сохранить авось пригодится=)



ну так вот
обнаружив энное количество смд конденсаторов керамических было принято решение отхерачить один оттудаво
и припаять заместо электролита на 0.1 мкФ
смд кондёр был зверски отрезан ножиком от текстолита и припаян прям между ножек


в итоге
3-5 ложных срабатываний в секунду
просто отдельные кратковременные  вспышки=)



спустя 10 минут:
добавил паралельно ещё кондёр
и на оставшиеся тсопы тоже прилепил по 2 кондёра в сумме 6 кондёров
а также  поставил ещё кондёр электролитический 200мкФ на общее питание схемы

в итоге:
АБСОЛЮТНО нет ложных срабатываний :lol:
какие кондёры были не знаю
маленькие такие коричневого цвета
там были ещё розовые но всего 2 штуки поэтому ставить не стал
Последний раз редактировалось Myp 30 апр 2007, 16:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 30 апр 2007, 15:55

Что-то я не совсем понял про конденсаторе. Ведь согласно ДШ на TSOP рекомендуется электролит 4,7мФ.
Вложения
Безымянныйq.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 16:05

а хрен знает
у меня электролит слабо помог
а вот парочка керамических конкретно исправило ситуацию
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 30 апр 2007, 16:13

Так ты же пишешь, что поставил электролит 0,1мФ? Хотя пофиг я делал как по схеме и ложные срабатывания даже в полной темноте. Наверное, поставив кондер на 200мФ все и решил. Я думаю что если теперь убрать смдэшные кондеры все тоже будет ОК.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 16:21

Master писал(а):Так ты же пишешь, что поставил электролит 0,1мФ? Хотя пофиг я делал как по схеме и ложные срабатывания даже в полной темноте. Наверное, поставив кондер на 200мФ все и решил. Я думаю что если теперь убрать смдэшные кондеры все тоже будет ОК.


было принято решение отхерачить один оттудаво
и припаять заместо электролита на 0.1 мкФ


200 мкф на питание схемы я поставил уже после всего просто на всяк случай
без него всё отлично работает и ложных срабатываний нет=)


раньше у меня на питании стоял на 47 мкФ и всё равно тсопы  ложно срабатывали
а с керамическими этими для пов монтажа всё прекратилось
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 30 апр 2007, 16:24

Фигня какая-то получается, что smd кондеры лучше электролита? Я всегда считал чем больше емкость, тем лучше.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 16:27

ну у них скорость выше
они 36 килогерц помех от ИК диодов лучше  фильтруют
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 30 апр 2007, 16:31

Myp писал(а):ну у них скорость выше
они 36 килогерц помех от ИК диодов лучше  фильтруют


Тогда наверное лучше уже поставить пленочные аналок К73-17 говорят они лучше керамики.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 16:37

какие нафик плёночные:lol:
я от старой звуковухи наобум ножом отковырял кучку кондёров и припаял
:lol:
а вы про плёночный аналог... :lol:
я вобще когда смотрю на это дело поражаюсь что оно вобще работает  :shock:

а что такое  К73-17  я вобще даже не представляю :?


хотя если вы знаете о чём вы то наверно стоит попробовать
может поможет
кстати попробовали бы смд прилепить
его прям между ног можно припаять за минуту
если есть эффект сразу увидите =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 30 апр 2007, 16:40

Вот это пленочные.
Вложения
qwe.jpg
qwe.jpg (3.69 КиБ) Просмотров: 1882
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5