roboforum.ru

Lirzman писал(а): я вот никогда бы не подумал что бит i в регистре SREG отвечает за прерывания всех таймеров при переполнении:shock:  :shock:  :shock:,

а в курсе этого не написано.

ВРАТЬ ТО ЗАЧЕМ ???

читать курс вы не обязаны, это дело сугубо добровольное

но если не читали ВНИМАТЕЛЬНО

то

НЕ ВРИТЕ !!!  :twisted:   что там этого НЕТ !

\\\\\\\\\

http://avr123.nm.ru/03.htm

в верху КРУПНО написано:

"Прерывания в AVR

Подробно описаны ниже на этой странице."

читая страницу идем ниже ...

и опять КРУПНО :

"В регистре SREG есть бит7 называется он " I "

Если этот бит равен "1" (установлен) то ГЛОБАЛЬНО разрешены прерывания - значит могут возникать разрешенные индивидуально прерывания.  

Если этот бит равен "0" (бит сброшен, очищен) то ГЛОБАЛЬНО запрещены прерывания  - значит любые события не вызывают прерывания программы.  "

далее разяснения и примеры для наглядного уяснения в симуляторе как работают прерывания и как они влияют друг на друга !

==========

ЗАЧЕМ  ВРАТЬ !!!

не хотите не читайте.

НО НЕ ВРИТЕ ПОЖАЛУЙСТА !

avr123.nm.ru писал(а):если не читали ВНИМАТЕЛЬНО

то

НЕ ВРИТЕ !!!  :twisted:  что там этого НЕТ

Извините, я вовсе не хотел вас так задеть, просто просмотрел,виноват.

ЗЫ Никогда не думал что простым постом ТАК можно разозлить человека  

Незря говорят "Словом можно убить"(себя)  :D  :D

Я не разозлился я просто призываю к коректности.

Легко ведь сказать "а, там этого нет ..."  вместо " я там этого не нашел"

ни кто ВОВСЕ не обязан читать скурпулезно курс, ну не нашли и ладно.

А когда говорят "там этого нет" - то мне конечно обидно, потому что не сказать о прерываниях в МК в курсе для начинающих это нонсенс.

Потом в интернете скажут "а я читал на одном форуме что в том курсе даже про прерывания не расказано !"

avr123.nm.ru писал(а):не читали внимательно не стоит говорить что там чего-то нет.

Больше не буду

Ещё пара вопросов:
1.Что делать если отдав таймеру команду считать,в ходе выполнения программы потребуется еще раз отсчитать время с помощью этого таймера?
Использовать еще один???  :shock:  :shock:  :shock:

2.Возможно ли что-бы процедура обработки прерывания принимала параметры??

Lirzman писал(а):2.Возможно ли что-бы процедура обработки прерывания принимала параметры??

по моему нет, но в ней доступны глобальные переменные.

avr123.nm.ru писал(а):но в ней доступны глобальные переменные.

Сенкс

Не подскажете диапазон управляющего импульса для сервы,
знаю что среднее положение = 1.5мс, а чему равны +90гр и -90гр.
Подзабыл

Примерно от 0.7мс до 2.3мс. Хотя для большинства серв это точно должно быть.

HEEEEEEEELP:!::!::!::!::!:

Возникла ОГРОМНАЯ ПРОБЛЕМА

При использовании таймера КОЛОССАЛЬНО упала точность позиционирования.

Я высчитал что 1.5мс это 666Hz (1000/1.5=666.6666)

Но в симуляторе ОПЫТНЫМ ПУТЕМ привести серву в среднее положение удалось только импульсом в 2710.5(!!!С ПОЛОВИНОЙ!!!)Hz

При этих параметрах коэффициент деления частоты системного таймера равняется  :!::!:8:!::!:(TCCR=3)(TCNT0 = 170;)

Как такое возможно:?::?::?:

При этом серву ЗВЕРСКИ КОБАСИТ в промежутке от -1.0 до +1.8 градусов.

:!::!:ПОМОГИИИИТЕ:!::!::!:

ЗЫ Может это глюки у PROTEUSа???

Вот код:

Код: Выделить всё • Развернуть

//****************ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА***************************

void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop timer
TCNT0 = 170; //записать в регистр таймера число 3686400/8/170(x)
PORTD SET_B(7);
TIMSK SET_B(TOIE0);//Разрешение прерывания по переполнению таймера 0
SREG SET_B(7);//Бит i в регистре SREG включен(разрешить глобальные прерывания)
TCCR0 =0x03; //Старт таймера при делителе = 8
//Биты CS00 CS01 CS02
}
//**************ПРОЦЕДУРА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ ТАЙМЕРА***********************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
PORTB CLR_B(gservo);//В ПРОТЕУСЕ загорелся соответствующий пин!!!!

}

//************ПРОЦЕДУРА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СЕРВЫ********************
void Pos(char servo,int angle)
{
N=angle;
PORTB SET_B(servo);
gservo=servo;
timer0_init();
//delaysa(N);
//PORTB CLR_B(servo);
delaysa(period);

}

Дай код если можешь.

Ты так делал? сначала импульс от 0.7мс до 2.3мс потом задержка 20мс. Просто када значение задержки меньше 20мс бывает колбасит, знаю)

Фууууу
Ложная тревога
2Сергей ты меня выручил.
Забыл задержку в 20мс добавить:oops:
Че-то у меня уже мозги набекрень  :shock:
Пойду спать

Lirzman писал(а):Не подскажете диапазон управляющего импульса для сервы,

знаю что среднее положение = 1.5мс, а чему равны +90гр и -90гр.

я думаю от 800 до 2100 для серы "хитек"  а для большинства от 700 - 2200 мкС

нужно смотреть спецификацию у производителей (RTFM),
а лучше живьем вертеть.  

Можно кстати в PROTEUS посмотреть сколько мкС.

Сергей писал(а):Примерно от 0.7мс до 2.3мс

не симметрично относительно 1.5

avr123.nm.ru писал(а):

Сергей писал(а):Примерно от 0.7мс до 2.3мс

не симметрично относительно 1.5

Почему не симметрично? +- 0.8мс от центра.

вот в любимлм google.com (его панель у меня в браузер добавлена - это удобно!) набрал естетсвенно:  servo faq

и получил результат::
http://www.google.ru/search?sourceid=na ... =servo+faq

где 1-я сылка отличный FAQ по SERVO  "Генеральский"  :D
http://www.hitecrcd.com/Support/Faqs/Faq_Genservo_.htm
сигналы с диаграммами.

==========

решил еще поискать, набрал:  servo winavr source

и по первому линку нашел прекрасного 6 ногого робота на 14 сервах из фанеры !

The AutonomousRC crawling 6 legged robot with 14 RC servo
http://www.webx.dk/robot-crawler/robot-crawler.htm

Очень подробная конструкция.  + прекрасное VIDEO

исходников пока не нашел, где то на сайте наверно ...

но зато нашел хак "Sony Playstation" джойстик с исходником для WinAVR !

====

ну ладно, запрошу-ка так:   control servo winavr

http://www.google.ru/search?hl=ru&rls=G ... %D0%BA&lr=

смотрю ... 5-й результат:

Robot Store (HK) -- MIT Handyboard system, OOPIC, Dr Robot kits ...RS-Servo8 is a small pre-assembled R/C(Radio Control) servo controller, which has 16 R/C ... How to use WinAVR for Microrobot AVR Products(Eng).pdf(73KB) ...
http://www.robotstorehk.com/avr/avr-RS-SERVO8.html - 21k - Сохранено в кэше - Похожие страницы

открываю и нахожу контроллер на 16 servo и не смотря что это магазин - вижу в низу исходники для WinAVR ! одним файлом на многие их продукты - они перечислены слева.

Еще инструкция как быстро запустить WinAVR !

ИМХО через VMLAB всеравно удобней.

=======

вот вам и GOOGLE.com