Если разница невелика то конечно лучше цифровые использовать и не парится с 20мс задержкой.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление Сервами в WinAvr
А на сколько цифровые сервы дороже аналоговых?
Если разница невелика то конечно лучше цифровые использовать и не парится с 20мс задержкой.
Если разница невелика то конечно лучше цифровые использовать и не парится с 20мс задержкой.
Lirzman писал(а):А на сколько цифровые сервы дороже аналоговых?
Если разница невелика то конечно лучше цифровые использовать и не парится с 20мс задержкой.
Их столько много машинок.
Например:
Сайт производителя:
Сайт продовца:
Анатолий.
:shock: :shock:По отзывам, наиболее востребованны фирмы Hitec и Futaba
На всё в унциях на дюйм указано
(всё у них не как у людей)
Вот еще
На всё в унциях на дюйм указано
(всё у них не как у людей)Вот еще
Народ!!!
Так что мне делать с с треклятой 20мс задержкой?
Все поданые идеи труднореализуемы.
Держите код.
Так что мне делать с с треклятой 20мс задержкой?
Все поданые идеи труднореализуемы.
Держите код.
- Вложения
-
demo.c- (4.62 КиБ) Скачиваний: 310
Lirzman писал(а):Народ!!!
Так что мне делать с с треклятой 20мс задержкой?
Все поданые идеи труднореализуемы.
Держите код.
Я уже несколько раз тебе говорил: у тебя не задежка 20мс а ПЕРЕОД!
Раберись в чем разница. И тогда чать вопросов пропадет.
Анатолий.
А задача управления 8 сервами действительно сложная. Но решаемая. И решив эту задачу ты очень многому научишся.
Анатолий.
Анатолий.
aesok писал(а):Нужно поискать спецификации серв.
Я не нашел - нет у них нормального ДШ где были бы указаны диапазоны параметров импульсов управления.
По форумам я нашел что от 30 до 90 импульсов в секунду для аналоговой нормально, для цифровых от чуть-чуть до 200.
Lirzman писал(а):Народ!!!
Все поданые идеи труднореализуемы.
а чтож трудного в предложении (Добавлено: 16 Авг 2006 17:16 ) ?
Когда я вам предложил проще - с двумя таймерами, вы сказали: нет буду на 1.
а теперь - "труднореализуемы".
а кто говорил что будет легко ? вы ж в учении а не в бою.
И решив эту задачу ты очень многому научишся.
У меня проблема не в программировании, а в алгоритмике.
Правильно сказал avr что надо сначала на псевдокоде писать = поставить пробрему и пути её решения
aesok писал(а):Как из аналоговой сервы сделать цифровую:
Год назад я им несколько раз писал чтоб делали не на тини45 а на давно пользуемой меге - и вот ... мега8 ! Молодцы.
Lirzman писал(а):aesok писал(а):у тебя не задежка 20мс а ПЕРЕОД!
Да понял я уже в чем разница!!!
Неn не понял: потомучто у тебя написано вот это:
} else
{
//вывести '0'
TCNT1 = period; //настроить таймер на задежку (20) ms
Чему равна длительность '0', если переод равен 20мс, а длительность '1' равна 1,5 мс?
Анатолий.