roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 май 2025, 05:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 227 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 18:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
А на сколько цифровые сервы дороже аналоговых?
Если разница невелика то конечно лучше цифровые использовать и не парится с 20мс задержкой. :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 19:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 авг 2006, 01:02
Сообщения: 69
Откуда: ----
Lirzman писал(а):
А на сколько цифровые сервы дороже аналоговых?
Если разница невелика то конечно лучше цифровые использовать и не парится с 20мс задержкой. :D


Их столько много машинок.
Например:
Сайт производителя: http://www.jrradios.com/Products/Servos-Air.aspx

Сайт продовца: http://www.hobbycenter.ru/catalog_126.html

Анатолий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 авг 2006, 01:02
Сообщения: 69
Откуда: ----
Как из аналоговой сервы сделать цифровую: http://www.openservo.com/

Анатолий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 19:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
aesok писал(а):
Сайт продовца: http://www.hobbycenter.ru/catalog_126.html

Некислые у них цены :shock:  :shock:  :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
По отзывам, наиболее востребованны фирмы Hitec и Futaba
На http://www.futaba-rc.com/servos/servos.html всё в унциях на дюйм указано :( (всё у них не как у людей)

Вот еще http://www.modelsworld.ru/shop/category252.php


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
Народ!!!
Так что мне делать с с треклятой 20мс задержкой?
Все поданые идеи труднореализуемы.
Держите код.


Вложения:
demo.c [4.62 КиБ]
Скачиваний: 328
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 авг 2006, 01:02
Сообщения: 69
Откуда: ----
Lirzman писал(а):
Народ!!!
Так что мне делать с с треклятой 20мс задержкой?
Все поданые идеи труднореализуемы.
Держите код.


Я уже несколько раз тебе говорил: у тебя не задежка 20мс а ПЕРЕОД!

Раберись в чем разница. И тогда чать вопросов пропадет.



Анатолий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 авг 2006, 01:02
Сообщения: 69
Откуда: ----
А задача управления 8 сервами действительно сложная. Но решаемая. И решив эту задачу ты очень многому научишся.

Анатолий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
aesok писал(а):
у тебя не задежка 20мс а ПЕРЕОД!

Да понял я уже в чем разница!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:45 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
aesok писал(а):
Нужно поискать спецификации серв.


Я не нашел - нет у них нормального ДШ где были бы указаны диапазоны параметров импульсов управления.

По форумам я нашел что от 30 до 90 импульсов в секунду для аналоговой нормально,  для цифровых от чуть-чуть до 200.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:49 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Lirzman писал(а):
Народ!!!
Все поданые идеи труднореализуемы.


а чтож трудного в предложении (Добавлено: 16 Авг 2006 17:16 )  ?

Когда я вам предложил проще - с двумя таймерами, вы сказали: нет буду на 1.

а теперь - "труднореализуемы".

а кто говорил что будет легко ? вы ж в учении а не в бою.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
Цитата:
И решив эту задачу ты очень многому научишся.

У меня проблема не в программировании, а в алгоритмике.

Правильно сказал avr что надо сначала на псевдокоде писать = поставить пробрему и пути её решения


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:50 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
aesok писал(а):
Как из аналоговой сервы сделать цифровую: http://www.openservo.com/


Год назад я им несколько раз писал чтоб делали не на тини45 а на давно пользуемой меге - и вот ...  мега8 !  Молодцы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
avr писал(а):
вы ж в учении а не в бою.

Вот я и говорю, надо цель поставить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 авг 2006, 20:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 авг 2006, 01:02
Сообщения: 69
Откуда: ----
Lirzman писал(а):
aesok писал(а):
у тебя не задежка 20мс а ПЕРЕОД!

Да понял я уже в чем разница!!!


Неn не понял: потомучто у тебя написано вот это:
 } else
 {
     //вывести '0'
      TCNT1 = period;  //настроить таймер на задежку (20) ms

Чему равна длительность '0', если переод равен 20мс, а длительность '1'  равна 1,5 мс?

Анатолий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 227 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO