Я занимался оцифровкой видео на контроллере:
http://habrahabr.ru/post/245511/, проект писался для саморазвития.
передача разговора( пришли гости - ты включил камеру и поговорил)
Если голос передавать в цифровом виде, то это тоже совсем непростая задача.
Может реализовать проект на Raspberry Pi, которая будет и видео оцифровывать, и звук передавать, и данные с датчиков обрабатывать, и замками управлять. Видео и данные с Pi передавать на компьютер с монитором. Или обязательно нужно все на контроллере сделать?