roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 31 май 2013, 23:27

Помогите разобраться. Не получается покрутить сервами S0-S15 . Питание подключено правильно,команды в Hyper Terminal отправляю результат нулевой. S16-S31 работают как положено . Странно то что сервы можно прокрутить рукой когда она находится в режиме ожидания команды. Рабочую группу серв прокрутить не удается (как и положено) . Может кто то сталкивался с данной проблемой. :cry:
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение demoontz » 03 июн 2013, 21:39

чтото мне подсказывает что туджа просто не подаеться питаниею..
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение elmot » 03 июн 2013, 23:17

На этой плате "раздельное питание" - 2 разъема питала под разные группы серв. Явно с одним из них проблемы. Либо про него забыли, либо контакт плохой, либо непропай где-то. взять тестер и прозвонить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 04 июн 2013, 11:42

Питание подаю на два разъема, на контактах (под серву)питание есть. Управляющий ШИМ проверить нет возможности.
Сдвигающий регистр 74HC401 пропаян,питание присутствует.Смущает то что серва не активна(свободна вращается рукой).
Назрел еще один вопрос? Почему то не совпадают номер сервы на плате и номер сервы в управляющем коде.Например хочу покрутить сервой №16 ,а в команде нужно обратится к примеру к серве №7. Группу серв S0-S15 не двигаются при любой команде. Может прошивка??? Но я ее не трогал. Не паук получается а трехногий монстр :lol: .Скоро придет посылка SSC-32 Servo Controller от Lynxmotion.
Собирается уже целая коллекция контроллеров :lol:. Помогите разобраться!!!
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение elmot » 04 июн 2013, 21:51

странно это все... Прошивка внутри родная?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 05 июн 2013, 11:05

Прошивку не трогал. А как узнать версию прошивки и так сказать ее содержание (наверное в килобайтах).
И еще, у меня есть такой же OR-AVR-M128-S он залоченный. Может есть ПРОФИ кто его оживит. Жалко лежит без дела.
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение elmot » 05 июн 2013, 13:00

В смысле - залоченный?
И да, заполни город в профиле, прежде чем просить личной помощи.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 05 июн 2013, 13:46

Первый и не удачный опыт с данным контроллером, поставил по не знанию (вернее поспешил)не правильные фьюзы. Результат плачевный отключил генератор итд. Там где покупал обещали помочь, но чуть позже. Купил новый но блин с ним не повезло, работает ровно на половину. Паучек покрывается пылью, станочек ЧПУ стоит без дела :cry:
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение SkyStorm » 05 июн 2013, 17:02

Судя по всему это у меня брали :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение =DeaD= » 05 июн 2013, 17:11

Доброго дня!

Дайте фотки:
1. Фотку контроллера снизу;
2. Фотку контроллера сверху с выставленными фьюзами, подключенным питанием и сервами.

PS: Прошивку от OR-AVR-M128-DS не залили случайно? там как раз 16 серв поддерживается вместо 32.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 05 июн 2013, 23:45

Прошивку не менял.

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Обратная сторона.
Вложения
SAM_0594.JPG
обратная сторона
SAM_0590.JPG
Общее подключение
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение =DeaD= » 06 июн 2013, 10:28

Что ваша прошивка отвечает на команду "DrvLR=0,0" ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение avr123.nm.ru » 06 июн 2013, 11:35

tanir196 писал(а):Управляющий ШИМ проверить нет возможности.
подайте его на звуковой вход пк через резистор 10-100 ком.

компьютер это низкочастотный осциллограф!!! на 2 канала. софт в интернете есть.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 06 июн 2013, 12:14

Да этот метод мне знаком. Когда то на коротких волнах по эфиру принимал и отправлял картинки через звуковую карту. SSTV.
Выложу скрин если получится увидеть картинку. Для начала узнаю ответ на команду "DrvLR=0,0"
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 06 июн 2013, 21:33

На запрос DrvLR=0,0 приходит ответ Drv(0,0)0 .Хорошо это или плохо я не знаю,просветите плиз.

Добавлено спустя 3 часа 11 минут 50 секунд:
На выходах S0-S15 ШИМ отсутствует. Скрин на выходах S16-S31 .Может быть прошивка? При изготовлении вдули не то.
Как узнать версию прошивки?
Вложения
Снимок.GIF
ШИМ на рабочей группе S16-S31
Снимок.GIF (5.27 КиБ) Просмотров: 466
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter