roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение elmot » 06 июн 2013, 21:34

Гы. Насколько я вкурил, прошивка не та. DrvLR - это команда на моторы, которых на этой плате нет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 06 июн 2013, 22:04

А что означает ответ Drv(0,0)0
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение elmot » 06 июн 2013, 22:08

типа моторы остановлены. Прошивка OR-AVR-M128-S должна была ругнуться, что неизвестная команда.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 06 июн 2013, 22:22

Я так понимаю что следующий шаг, это замена прошивки. Если буду загружать подходящую прошивку, фьзы не трогать?
А то что то страшно, я в этом деле не спец.
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение elmot » 06 июн 2013, 23:19

Это к DeaD, я не отважусь советы давать
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2013, 08:13

Заменять прошивку нужно через USB-UART, через бутлоадер, подробно процесс описан в инструкции ( mediawiki/images/4/45/OR-AVR-M128-S.pdf - раздел 12, загрузка прошивки через bootloader). Фьюзы он повредить в принципе не сможет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-AVR-M128-S Не работают сервы s0-s15

Сообщение tanir196 » 09 июн 2013, 22:37

Пытаюсь прошивать через USB-UART по инструкции к контроллеру. В конце выдает ... Что я делаю не правильно?

Добавлено спустя 14 минут 6 секунд:
После замены прошивки ВСЕ заработало . :Yahoo!: Всем Большое спасибо. Будем двигаться дальше.
Вложения
dude.GIF
tanir196
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 май 2013, 16:16
Откуда: Москва
ФИО: Ринат

Пред.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter