roboforum.ru

Тут вроде как раз смотрели мёртвую зону у серв недавно, получалось 10мкс, при разбеге от 1000мкс до 2000мкс ширины импульса - это не более 100 гарантированных положений, значит, при 90° качания, 0.5° - это нормальная погрешность может оказаться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кварца пока нет, все от внутреннего генератора. Да и особая точность не нужна. Может просто пренебречь этим углом? Все равно когда будет реальная серва - нужно будет под нее отлаживаться.

Точно! в моих 1000-2000 читать не "мс", а "мкс"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Господа, надо совет. Есть у меня сейчас два проекта: шим из примера переделанный под мои нужды и управление сервой из примера урезанный до одной сервы. Они оба используют один таймер №1 и одни порты (OCR1A, OCR1B). Как лучше объединить эти два проекта в один? Подскажите хоть примерно, незнаю от чего оттолкнуться. Проц Atmega8.

Точно так как в задаче 8 - http://avr123.nm.ru/z8.htm

Проблема в том что на серве наверно регулировка слишком грубой станет. Так как ШИМ на servo очень маленький всегда. Можно просто не использовать ножки ШИМ для серво.

Т.е. использовать один 1ый таймер для обоих задач?

Возможно. В прервании таймера (по задаче 6 - по переполнению или по досчету значения) нужно вставить счетчик и когда обн будет насчитывать некоторое число вормировать управл импульст на серву.

Так, решил пока не мучаться с объединением и отладить для начала регулятор. Собрал наконец-то платку, проверил просто с delay - все работает, и смена скорости вращения двигателя и смена полярности (в смысле шим на delayях ). Теперь самое интересное, подсовываю аппаратный шим из примера выше(regul3) - двигатель крутится с одинаковой максимальной скоростью. В чем дело? В протеусе естесственно все нормально работает В чем могут быть грабли?

В схеме в коде - много еще в чем. Показывай.

Ну программка выше в архиве приложена regul3.rar

Плата собрана точно, перепроверил. Когда без аппаратного шима все прекрасно работает

А схема таже

Добавлено спустя 1 час 58 минут 29 секунд:
Кто-нибудь может подсказать?

Проверь есть ли шим и какой он. Можно мотор отключить, заменить на резситор ом на 100 и тоже померить ШИМ. Если частота ШИМ не высокая то можно звуковую плату как осцил использовать.

А до какой частоты можно использовать звуковик как осцил? У меня все как в примере, настройки не менял вроде

Звуковухи разные. До трети или четверти частоты дискретизации карты можно понять что с сигналом.

Можно делитель использовать на логике - счетчик какой нибудь.

Можно просто резистор 10 кОм прицепить и конденсатор 0.1 мкФ на землю - напруга на нем будет примерно пропорциональна величине ШИМ.

Изголится всяко можно. Конечно Осциллограф поудобней.

Измерь уровень ШИМ просто тестером на выходе OC1A (в режиме постоянного напряжения, к примеру если ШИМ 25%, то на этом выходе вольтметр покажет четверть питания). Если ШИМ нормальный - ищи проблемы в управлении ЛД-шкой по остальным портам, если не нормальный - ищи проблемы в настройке управляющих регистров таймера и ШИМ, попробуй другие режимы ШИМ к примеру. На глаз вроде все нормально.