roboforum.ru

РЕКОМЕНДУЮ - прикладывайте к вопросам архив с проектом.

Легко

Вот так работает. просто ваш закоментил и ниже еще раз написал. где то ошибка у вас в символе наверно. может русский.

Спасибо о ВЕЛИКИЙ

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
На шёл косяк не закоментировал то что находилось сильно право

Покритикуйте схемку управления мостом пожалуйста. Решил пока сделать на L293, а потом уже второй вариант на мосфетах. Программу пока не прикладываю, т.к. там примитив, смотреть особо нечего, вроде работает. На данный момент интересует правильность питания.

2realsystem: Я в шоке L293D - интегрированный драйвер с миллиардом примеров, защищенный от кучи всего, что тут проверять то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я ж говорю - питание проца и отделение его от питания мотора. Верхнюю часть схемы

Да вроде нормально. На кнопки нужно резисторы по 10 ком на землю добавить. Для макетки я рекомендую и по 200-330 ом добавлять от ножек МК. AVCC можно запитать через резситор 20-70 Ом и конденсатором 0.1 мкф зашунтировать на "землю" МК рядышком.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Разъем программирования добавьте.

Спасибо большое

А, понял, это всё моя привычка не дочитывать до конца

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Проблема-
Включил таймер 1 в меге 16 режим нормал предделителя нет установил нужное начальное значение нашёл нужнный флаг в TIFR (2 бит) делаю переключение ножки

А переключения не происходит! я предполагаю что это связвнно с слишком длинной функцией обработки прерывания
Что делать ?

ИМХО лучше так писать
TIFR & (1<<2)

Наверно у вас ШИМ включен и ножка Д7 не ереключается.

Условия while с флагом работают в PROTEUS

Спасибо заработало

так он и не переключит этож умножение
0*1=0 аналогично 0&1=0
а нужно сложить
0+1=1 => 0|1=1

Загадками пишешь !