roboforum.ru

Поставить кварц 7,3728 МГц.

Для стабилизации числа выдаваемых значений очевидно нужно отсчитывать не время, а именно число выдаваемых значений Если же вам нужно оцифровать определенный интервал времени, лучше сделайте опрос АЦП по таймеру, сохранив значения в массив, потом выдать в UART. Еще в вашем коде можно сделать запуск АЦП перед вызовом printf, когда последний отрабоает в АЦП уже будет новое готовое значение.
Переменную io, по хорошему, нужно сделать volatile т.к. она изменяется в прерывании.
UARTу высокая точность частоты обычно не нужна, отклонение процентов в 5 переваривается вполне успешно большинством девайсов.

...наверно мой вопрос будет тут в тему

имею BIGAVR2 с процессором ATmega2560 и Serial ETHERNET BOARD на ENC28J60 (Производства MikroElektronika)
долго не мог понять почему стандартным шлейфиком не соединяется
потом въехал раскладка стандартного щлейфа один к одному а порт на "сетевой плате" сделан как для ATmega16
сотворил свой шлейф
предварительно почитал статью http://www.kit-e.ru/articles/interface/2009_03_53.php
и даташит на ATmega2560
похоже все равно нет связи
контакты "Сетевой платы" заведены так
SCK -> PB1
MISO-> PB2
MOSI-> PB3
RST -> PB4
СS -> PB5

прога взята из примера
в этом примере назначаются только Rst и CS
// mE ehternet NIC pinout
sfr sbit SPI_Ethernet_Rst at PORTB4_bit;
sfr sbit SPI_Ethernet_CS at PORTB5_bit;
sfr sbit SPI_Ethernet_Rst_Direction at DDB4_bit;
sfr sbit SPI_Ethernet_CS_Direction at DDB5_bit;
// end ethernet NIC definitions

пробовал в ногу CS сетевухи сажать на SS Атмеги (PB0)
не помогло

отсутствие связи контроллера с сетевухой конечно не очевидно
но в сети присвоенный IP шник не отвечает

посоветуйте что не правильно

использую MicroC PRO for AVR v4.60

Мне нужно успеть оцифровать 2000 значений за секунду. Кодвижен не позволяет создать такой массив, ругаясь что много прошу у RAM. к EEprom бесполезно обращаться ибо, там всего у меги16ой 512байт. Можно ли взять 2кб у Flash? = компилятор ругается когда пытаюсь создать массив : char flash array[2000];
пишет ошибку: the expression must be a modifiable lvalue. Можно ли это обойти?

Настроил контроллер на 250к, работает нормально, хотя в терминале и выставлено 256к.

Разброс значений был из-за того что менял полярность моей тестовой нагрузки (меряю постоянную времени RC-цепочки): последовательно повесил 100кОм и 1мкФ(керамика) и плюсовым выводом цеплялся со стороны емкости, а землей со стороны резистора. Вывод АЦП соответственно между ними. Если наоборот повесить - то присылает практически стабильное количество значений за секунды плюс минус одно. Почему так?
Однако, при смене нагрузки - меняя постоянную времени от 0,1 сек до 0,7сек, количество значений, которые успевают обрабатываться увеличиваются вместе с постоянной времени RC-цепочки. Это из-за АЦП? Он при более пологом фронте успевает оцифровывать быстрее?

я возможно не вполне понимаю задачу
но вот проблему с 2000 значений в некоторых случаях можно решить алгоритмически
простейший пример
если требуется собрать массив для последующего расчета среднего арифметического то можно обойтись несколькими байтами (по моему 5-ю) если рассчитывать это среднее на лету, не сохраняя первичных значений

Мне нужно оцифровать сигнал. Частота дискретизации = 2Кгц. Куда деть 2000 значений, если только не сразу в Usart?
Навешивать внешнюю память не горю желанием...

слей на SD
мне кажется скорости записи должно хватить

Добавлено спустя 29 минут 13 секунд:
и потом
сигнал цифруется наверно не ради просто оцифровки
значения же для чего то предназначены
сразу в Usart тоже выход
если эти значения в конце концов для этого и были предназначены

Ну 2000 значений за секунду можно и по UART слить, и даже printf-ом, при такой-то скорости это не много (256кбит это 4мкс на бит, 40мкс байт, 240мкс на 4 цифры + CRLF). Только семлировать всеже лучше по таймеру, либо настроить АЦП на непрерывный режим, забирать значение в прерывании и отсылать в основном цикле.

PS Во флеше можно объявить только констанный массив. Это же флеш..

ура!!!
я победил
BIGAVR2 на ATmega2560 зацепилась к Serial ETHERNET BOARD
все супер

Господа, есть вот такой приемник (2х канальный) http://www.tiger.com.tw/product/AQ0453.html ну и соответственно передатчик к нему. это все стоит на машинке радиоуправления. Можно ли это дело прикрутить к МК? И как? Даже не знаю как в поисковике вбить запрос чтоб получить вменяемый ответ

Прикрутить можно проволокой . Задача то какая? что хотите получить?

Хочу оцифровать сигналы с ресивера. (Мож там какой хитрый протокол используется)

Прикрутить к роботу радиоуправление которое будет проходить через МК а не напрямую к моторам.

Оцифровать чтобы узнать протокол. Ну могу сразу сказать, что там скорее всего простенькая модуляция, у каждой кнопки своя. Изменить ее нельзя - приемник и передатчик перестанут понимать друг друга. Вытащить сигналы из приемника скорее всего можно - это те сигналы что идут на управление транзисторными мостами. Будет у вас девайс: МК, который знает какую кнопень на пультике вы нажали.

Radist писал(а):Оцифровать чтобы узнать протокол. Ну могу сразу сказать, что там скорее всего простенькая модуляция, у каждой кнопки своя. Изменить ее нельзя - приемник и передатчик перестанут понимать друг друга. Вытащить сигналы из приемника скорее всего можно - это те сигналы что идут на управление транзисторными мостами. Будет у вас девайс: МК, который знает какую кнопень на пультике вы нажали.

Та неее ... Этот ресивер управляет двумя сервами, и я хочу вместо серв подключить МК...

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
Для подключения серв используется 3 контакта + - и управляющий, замерил мультиметром напряжение на управляющем выходе оно изменяется пропорционально нажатию курка на пульте в пределах от 0,2 в до 0,5 в.

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Вот такой комплект у меня есть просто хочу его к МК подключить.
http://www.tiger.com.tw/product/8217.html

А в чем проблема-то? Серво-сигнал известен - анализируете его и получаете значение отклонения ручки на передатчике. Я так делал для 2 и 8 канальных передатчиков.