Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Это я протелепатировал, что тактовая частота 7.3728 МГц
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Часто наблюдается такая ошибка - манипуляция значением счётчика в обработчике прерываний, с целью задать требуемый интервал между прерываниями. Чаще всего это означает, что неверно выбран режим работы таймера. В данном случае, для 50 Гц меандра - установить режим CTC/toggle on compare, в OCR0 записать 71, прескэйлер 1024. Прерывание не нужно
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Это я протелепатировал, что тактовая частота 7.3728 МГц
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Это я протелепатировал, что тактовая частота 7.3728 МГц
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
ну частота естесс-но такая 
но 7372800/1024/50=144 почему 71?
все-таки как сбросить последствия прихода прерывания таймера в порту?
но 7372800/1024/50=144 почему 71?
все-таки как сбросить последствия прихода прерывания таймера в порту?
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Потому что toggle on compare - один цикл работы таймера равен полупериоду меандра. Еще раз : прерывания тебе не нужны
Добавлено спустя 45 секунд:
В даташите есть формула, не 72, а именно 71
Добавлено спустя 45 секунд:
В даташите есть формула, не 72, а именно 71
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
да, точняк, стр77 пункт 14.7.2 формула
спасибо blindman
но вот про прерывания чет не пойму, почему они все-таки не нужны, попробую ДШ перевести.
- formula.JPG (11.57 КиБ) Просмотров: 1960
спасибо blindman
но вот про прерывания чет не пойму, почему они все-таки не нужны, попробую ДШ перевести.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Твое прерывание ничего не делает, кроме как перевзводит таймер и меняет состояние ноги - всё это таймер может делать сам, без участия программы
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
а, ну так это пока тестовый вариант, в последствии в обработчике прерывания будет еще всяко-разное.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Всякого разного в прерывании как раз меньше всего должно быть. Чем прерывание короче тем лучше.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
всякое разное можно повесить на флаги....
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
ну смысл был в том, что там кроме сброса порта буду еще несколько команд.
Добавлено спустя 17 минут 17 секунд:
все-таки вопрос открытый, как в порту выключить выставленный бит?
Добавлено спустя 17 минут 17 секунд:
все-таки вопрос открытый, как в порту выключить выставленный бит?
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Можно использованием битовой маски а можно просто "очистить" бит иногда
ПОРТ.БИТ = 0;
Манипулирование отдельными битами регистров есть и в даташитах на Си и АСМ и вот из курса для начинающих картинка
ПОРТ.БИТ = 0;
Манипулирование отдельными битами регистров есть и в даташитах на Си и АСМ и вот из курса для начинающих картинка
- Вложения
-
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
это все я понимаю, но дело в том, что после сброса бита, он автоматически выставляется на следующей команде! вот что меня и ставит в тупик.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Вы покажите кусок кода. Что за бит и регистр ?
Лучше приложить проект целиком. Советую использовать PROTEUS.
Лучше приложить проект целиком. Советую использовать PROTEUS.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
на прошлой странице я выкладывал весь код, он особо не изменился
таймер отрабатывает нормально, в прерывание заходит, и в первый раз устанавливает 1 в portB.3, и больше не отпускает
может еще надо какой регистр чистить, чтоб порт попустило?
- Код: Выделить всё • Развернуть
.INCLUDE "m16def.inc"
.CSEG
.def temp = r16
.ORG $0
rjmp RESET
.ORG $26
rjmp timer0
.ORG $30
timer0:
cli
push temp
clr temp
out TCNT0,temp
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
out portB,temp
out pinB,temp
pop temp
sei
reti
reset:
ldi temp, low(RAMEND)
out SPL, temp
ldi temp, high(RAMEND)
out SPH, temp
ldi temp,$FF
out ddrB,temp
;init 8-bit timer on 50hz
ldi temp,71
out OCR0,temp
ldi temp,(1<<OCIE0)
out TIMSK,temp
ldi temp,(1<<COM00)|(1<<COM01)|(1<<CS00)|(1<<CS02)
out TCCR0,temp
sei
mloop:
rjmp mloop
таймер отрабатывает нормально, в прерывание заходит, и в первый раз устанавливает 1 в portB.3, и больше не отпускает
может еще надо какой регистр чистить, чтоб порт попустило?
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Код странный...
Что такое out PINB,temp, например?
Зачем cli в начале прерывания?
Зачем sei в конце прерывания?
Вообще, я честно не понял, что он должен делать
Основная ошибка вот в чем: если уж вы отдали ногу таймеру,
то рулить портом (через PORT) вы уже не сможете.
Что такое out PINB,temp, например?
Зачем cli в начале прерывания?
Зачем sei в конце прерывания?
Вообще, я честно не понял, что он должен делать
Основная ошибка вот в чем: если уж вы отдали ногу таймеру,
то рулить портом (через PORT) вы уже не сможете.